同轴精密行星减速机的制作方法

本发明涉及行星减速机域，特别涉及同轴精密行星减速机。

背景技术：

1、行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机被应用于广泛的工业场合，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

2、同轴精密行星减速机在进行使用时，且外部大多缺少较好的防护和减震组件，以此受到异物的撞击或收到振动后，会对内部构件造成损害或松动的现象发生，以此会降低其使用寿命和提高其维护次数。

3、因此，提出同轴精密行星减速机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供同轴精密行星减速机，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、同轴精密行星减速机，包括减速机本体，所述减速机本体的正面和背面对称固定连接有外壳，所述减速机本体外壁的四周对称活动连接有防护组件，所述防护组件靠近减速机本体的一端固定连接有阻尼器和缓冲组件；

4、所述减速机本体顶部的正中安装有第一安装板，所述第一安装板顶部的正中固定连接有补油组件，所述补油组件内腔的正中在转动连接有转动轴，所述补油组件底部的正中安装有第二安装板，所述第二安装板内腔的正中活动连接有过滤组件。

5、优选的，所述防护组件为“l”形，所述阻尼器有十六个，所述阻尼器四个为一组，每组所述阻尼器对称固定连接在每个防护组件靠近减速机本体一侧的正面和背面。

6、优选的，所述缓冲组件的数量和阻尼器的数量一致，所述缓冲组件另一端的正中开设有活动槽，所述活动槽的内腔中固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱的外壁缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在活动槽的内腔中。

7、优选的，所述活动槽的内腔中活动连接有连接柱，所述连接柱套设在第一固定柱的外壁，所述第一弹簧的另一端固定连接在连接柱侧边的正中，所述连接柱的另一端与减速机本体固定连接。

8、优选的，正面所述外壳正面的正中固定连接有轴承座，所述轴承座的内腔中安装有连接轴，所述减速机本体的内腔中固定连接有内齿圈，所述内齿圈内腔的正中转动连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮的外壁啮合有三个行星齿轮，所述行星齿轮的外表与内齿圈相啮合，所述连接轴的背面安装在太阳齿轮内腔的正中。

9、优选的，所述补油组件顶部的正中插接有密封塞，所述第一安装板螺纹连接在减速机本体顶部的正中，所述补油组件内腔的左右两侧对称固定连接有斜板，所述转动轴的背面通过联轴器固定连接有伺服电机，所述伺服电机固定连接在补油组件背面的正中。

10、优选的，所述转动轴的外壁固定连接有加热壁，所述加热壁的内腔中固定连接有加热丝，所述加热壁的外壁对称固定连接有三个搅拌桩，所述搅拌桩转动连接在补油组件的内腔中。

11、优选的，所述第二安装板为顶部和底部与外界相通的空腔结构，所述第二安装板与补油组件和内齿圈的内腔相通，所述第二安装板顶部的四周螺纹连接在补油组件底部的正中，所述第二安装板插接在减速机本体内腔的顶部。

12、优选的，所述第二安装板内腔的四周对称开设有移动槽，每个所述移动槽内腔的顶部和底部对称固定连接有波纹管，所述过滤组件四周的正中对称固定连接有活动块，所述活动块活动连接在移动槽的内腔中，所述波纹管的另一端固定连接在活动块的顶部和底部。

13、优选的，所述过滤组件内腔的正中固定连接有过滤网，所述移动槽的内腔中固定连接有第二固定柱，所述活动块套设在第二固定柱的外壁，所述第二固定柱外壁的底部缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接在活动块底部的正中，所述第二弹簧的底部固定连接在移动槽内腔的底部。

14、有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了同轴精密行星减速机，具备以下有益效果：

16、1、该同轴精密行星减速机，通过设置的四个防护组件，能对减速机本体起到减震和缓冲效果，以此可以提高减速机本体的使用寿命和使用时的稳定性，可以减少工作时因为振动而导致内部构件出现松散的现象，同时可以减少维护的此时。

17、2、该同轴精密行星减速机，通过设置的阻尼器，在减速机本体工作时产生振动后，可以减少振动，通过设置的连接柱，在外壳受到异物的撞击后，会与第一弹簧进行接触并对其进行挤压，此时可以起到缓冲效果，此时可以配合阻尼器对减速机本体进行防护效果。

18、3、该同轴精密行星减速机，通过打开设置的密封塞，能将润滑油导入至补油组件的内腔，通过启动设置的转动轴，可以通过加热壁带动搅拌桩进行转动，此时可以对润滑油进行搅拌处理，此时即可防止润滑油因为温度较低而导致出现凝固的现象发生。

19、4、该同轴精密行星减速机，通过设置的补油组件，还可以对润滑油进行一定时间的存储，可以减少对润滑油的填充此时，通过设置的加热丝，可以对加热壁进行加热，以此可以进一步减少润滑油出现凝固的现象发生。

20、5、该同轴精密行星减速机，通过设置的过滤网，可以对润滑油进行过滤处理，防止杂物进入减速机本体的内腔，影响内齿圈、太阳齿轮和行星齿轮的正常工作，通过设置的活动块，使得过滤组件能在第二安装板的内腔中进行移动，以此可以将堆积在第二安装板内腔底部的润滑油进行挤压，此时可以防止润滑油的残留，能提高润滑油的输出效率和速度。

21、6、该同轴精密行星减速机，通过设置的第二弹簧，在润滑油填充完毕后，即可将过滤组件进行复位，以此方便下次进行工作，通过设置的第一安装板和第二安装板，方便对补油组件和过滤组件进行更换、清理或维护工作。

技术特征：

1.同轴精密行星减速机，包括减速机本体(1)，其特征在于：所述减速机本体(1)的正面和背面对称固定连接有外壳(2)，所述减速机本体(1)外壁的四周对称活动连接有防护组件(3)，所述防护组件(3)靠近减速机本体(1)的一端固定连接有阻尼器(4)和缓冲组件(5)；

2.根据权利要求1所述的同轴精密行星减速机，其特征在于：所述防护组件(3)为“l”形，所述阻尼器(4)有十六个，所述阻尼器(4)四个为一组，每组所述阻尼器(4)对称固定连接在每个防护组件(3)靠近减速机本体(1)一侧的正面和背面。

3.根据权利要求1所述的同轴精密行星减速机，其特征在于：所述缓冲组件(5)的数量和阻尼器(4)的数量一致，所述缓冲组件(5)另一端的正中开设有活动槽(6)，所述活动槽(6)的内腔中固定连接有第一固定柱(7)，所述第一固定柱(7)的外壁缠绕有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的一端固定连接在活动槽(6)的内腔中。

4.根据权利要求3所述的同轴精密行星减速机，其特征在于：所述活动槽(6)的内腔中活动连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)套设在第一固定柱(7)的外壁，所述第一弹簧(8)的另一端固定连接在连接柱(9)侧边的正中，所述连接柱(9)的另一端与减速机本体(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的同轴精密行星减速机，其特征在于：正面所述外壳(2)正面的正中固定连接有轴承座(14)，所述轴承座(14)的内腔中安装有连接轴(13)，所述减速机本体(1)的内腔中固定连接有内齿圈(10)，所述内齿圈(10)内腔的正中转动连接有太阳齿轮(11)，所述太阳齿轮(11)的外壁啮合有三个行星齿轮(12)，所述行星齿轮(12)的外表与内齿圈(10)相啮合，所述连接轴(13)的背面安装在太阳齿轮(11)内腔的正中。

6.根据权利要求1所述的同轴精密行星减速机，其特征在于：所述补油组件(15)顶部的正中插接有密封塞(17)，所述第一安装板(16)螺纹连接在减速机本体(1)顶部的正中，所述补油组件(15)内腔的左右两侧对称固定连接有斜板(18)，所述转动轴(19)的背面通过联轴器固定连接有伺服电机，所述伺服电机固定连接在补油组件(15)背面的正中。

7.根据权利要求1所述的同轴精密行星减速机，其特征在于：所述转动轴(19)的外壁固定连接有加热壁(20)，所述加热壁(20)的内腔中固定连接有加热丝(21)，所述加热壁(20)的外壁对称固定连接有三个搅拌桩(22)，所述搅拌桩(22)转动连接在补油组件(15)的内腔中。

8.根据权利要求1所述的同轴精密行星减速机，其特征在于：所述第二安装板(23)为顶部和底部与外界相通的空腔结构，所述第二安装板(23)与补油组件(15)和内齿圈(10)的内腔相通，所述第二安装板(23)顶部的四周螺纹连接在补油组件(15)底部的正中，所述第二安装板(23)插接在减速机本体(1)内腔的顶部。

9.根据权利要求1所述的同轴精密行星减速机，其特征在于：所述第二安装板(23)内腔的四周对称开设有移动槽，每个所述移动槽内腔的顶部和底部对称固定连接有波纹管(26)，所述过滤组件(24)四周的正中对称固定连接有活动块(27)，所述活动块(27)活动连接在移动槽的内腔中，所述波纹管(26)的另一端固定连接在活动块(27)的顶部和底部。

10.根据权利要求9所述的同轴精密行星减速机，其特征在于：所述过滤组件(24)内腔的正中固定连接有过滤网(25)，所述移动槽的内腔中固定连接有第二固定柱(28)，所述活动块(27)套设在第二固定柱(28)的外壁，所述第二固定柱(28)外壁的底部缠绕有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)的顶部固定连接在活动块(27)底部的正中，所述第二弹簧(29)的底部固定连接在移动槽内腔的底部。

技术总结
本发明公开了同轴精密行星减速机，包括减速机本体，所述减速机本体的正面和背面对称固定连接有外壳，所述减速机本体外壁的四周对称活动连接有防护组件，所述防护组件靠近减速机本体的一端固定连接有阻尼器和缓冲组件，所述减速机本体顶部的正中安装有第一安装板，所述第一安装板顶部的正中固定连接有补油组件，所述补油组件内腔的正中在转动连接有转动轴，所述补油组件底部的正中安装有第二安装板，所述第二安装板内腔的正中活动连接有过滤组件。本发明所述的同轴精密行星减速机，此行星减速机具有较好的防护结构，能提高其使用寿命，同时方便对其进行上油处理。

技术研发人员：张国治
受保护的技术使用者：江苏智远精工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15