用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置的制作方法

本发明涉及配电房监测设备，特别是用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置。

背景技术：

1、配电房就是存放对电能进行接收、分配、控制与保护的设备的场所。

2、配电房作为电网中负责变换电压和分配电能的重要场所，需要对其进行监控，常见的监控方式是采用人工巡检或者监测设备进行监控，人工巡检无法实现全天候监控，且随着配电房数量增加，会大大增加配电房人工巡检的难度；采用监测设备进行监控，监控人员只需要在监控室内即可对各个配电房进行监测，但现有的监测设备存在一定弊端：监测设备结构固定，在需要对某一方向的画面进行观察时，需要改变镜头转向，同时配合焦距变化，实现配电房某一处的细致观察，但是变焦会造成成像画面模糊，实际展现在屏幕上的画面并不一定清楚，且在镜头旋转时，镜头结构抖动也会造成画面抖动，需要等到整体结构平稳才能观察到配电房各仪器上的数据。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明所要解决的技术问题是传统的监测设备在改变镜头转向时，变焦会造成成像画面模糊，且在镜头旋转时，镜头结构抖动也会造成画面抖动，无法快速对配电房内的情况进行观察。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置，其包括底座，所述底座包括滑轨和传动架，所述滑轨一面连接限位架，所述滑轨一侧连接连接块，所述连接块一面连接传动架，所述传动架一面滑动连接滑动件；移动机构，所述移动机构包括移动车，所述移动车连接滑轨一面，所述移动车一面开设旋转槽，所述旋转槽内壁转动连接滑动件；以及，稳定视觉传感机构，所述稳定视觉传感机构包括连接板，所述移动车一面连接连接板，所述连接板一面设置升降组件和旋转组件，所述旋转组件上设置视觉传感组件。

5、作为本发明所述用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置的一种优选方案，其中：所述滑动件包括啮合滑块、牵引架和摇把，所述传动架一面滑动连接啮合滑块，所述啮合滑块一面连接夹持块，所述夹持块一面连接牵引架，所述牵引架内壁滑动连接滑盘，所述滑盘一面连接摇把，所述摇把一端连接旋转槽。

6、作为本发明所述用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置的一种优选方案，其中：所述传动架一面连接传动条，所述传动条一面贯穿传动架连接齿带。

7、作为本发明所述用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置的一种优选方案，其中：所述移动车靠近滑轨的一面连接轮轴，所述轮轴两端均连接滚轮，所述滚轮连接所述滑轨一面。

8、作为本发明所述用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置的一种优选方案，其中：所述升降组件包括第一旋转轴、第一偏转杆和传动杆，所述连接板一面设置第一限位座，所述第一限位座一面转动连接第一旋转轴，所述第一旋转轴一端连接第一锥齿轮，所述第一旋转轴另一端连接传动齿轮，所述第一旋转轴外壁连接第一偏转杆，所述第一偏转杆一端转动连接传动杆，所述传动杆一端连接提升杆。

9、作为本发明所述用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置的一种优选方案，其中：所述移动车一面靠近连接板一侧处开设贯穿槽，所述传动齿轮外壁连接皮带内壁，所述移动车远离传动齿轮一面设置旋转件，所述旋转件外壁连接罩壳，所述罩壳一面连接移动车一面，所述旋转件输出端外壁连接皮带内壁。

10、作为本发明所述用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置的一种优选方案，其中：所述连接板一面设置第二限位座，所述第二限位座一面转动连接第二旋转轴一端，所述第二旋转轴另一端连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接第一锥齿轮，所述第二旋转轴外壁连接第二偏转杆，所述第二偏转杆一端转动连接同步杆，所述同步杆一端连接升降杆，所述升降杆一端连接套管，所述套管内壁套设连接提升杆外壁，所述升降杆另一端连接升降板，所述升降板一面连接限位筒，所述限位筒内开设内环槽。

11、作为本发明所述用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置的一种优选方案，其中：所述移动车一面设置支撑架，所述支撑架一端连接套筒，所述套筒外壁开设环绕槽轨，所述套筒内壁滑动连接旋转柱，所述旋转柱一端贯穿升降板转动连接内环槽，所述旋转柱外壁对称固定连接滑杆，所述滑杆外壁滑动连接环绕槽轨内壁，所述旋转柱一端连接弯折条，所述弯折条一端连接连接盘，所述连接盘一面开设对接槽，所述连接盘外侧开设外环槽。

12、作为本发明所述用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置的一种优选方案，其中：所述视觉传感组件包括对接盘和旋转块，所述对接盘外壁转动连接对接槽，所述对接盘一面连接旋转块，所述旋转块一面开设背槽，所述旋转块一面对称连接对称滑片，所述对称滑片滑动连接外环槽。

13、作为本发明所述用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置的一种优选方案，其中：所述旋转块一面连接伸缩杆，所述伸缩杆两端均固定连接夹持板，所述夹持板一端固定连接平衡棒，所述夹持板一面连接监测块，所述监测块内腔设置视觉镜头和数据线，所述监测块一面开设夹持槽，所述夹持槽内壁连接夹持板。

14、本发明的有益效果：1、本申请通过采用升降杆结构，利用升降杆一端的套管在提升杆的限位作用下无法进行旋转，利用同步杆一端的限位作用下，使得升降杆一端连接的升降板只能进行竖直升降运动，保证连接在升降板上方的监测块结构稳定，在进行视角变化时，能稳定视角朝向，不会发生向外侧抖动的现象，具有防抖动效果，提高视觉画面捕捉的稳定性。

15、2、本申请通过采用旋转块结构，利用旋转块转动连接在连接盘上，在连接盘进行升降时，由于旋转块可发生旋转，与旋转柱旋转带动监测块产生的抖动相互抵消，在平衡棒的带动下，使得监测块克服抖动恢复初始静止状态，同时设置了移动车使得监测块可左右进行移动，提高监测块上视觉镜头捕捉画面范围，配合结构升降进一步提高了装置进行视觉无死角捕捉，提高监测的范围。

技术特征：

1.用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置，其特征在于：所述滑动件(105)包括啮合滑块(105a)、牵引架(105b)和摇把(105c)，所述传动架(102)一面滑动连接啮合滑块(105a)，所述啮合滑块(105a)一面连接夹持块(105d)，所述夹持块(105d)一面连接牵引架(105b)，所述牵引架(105b)内壁滑动连接滑盘(105e)，所述滑盘(105e)一面连接摇把(105c)，所述摇把(105c)一端连接旋转槽(201a)。

3.如权利要求1或2所述的用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置，其特征在于：所述传动架(102)一面连接传动条(106)，所述传动条(106)一面贯穿传动架(102)连接齿带(106a)。

4.如权利要求3所述的用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置，其特征在于：所述移动车(201)靠近滑轨(101)的一面连接轮轴(201b)，所述轮轴(201b)两端均连接滚轮(201b-1)，所述滚轮(201b-1)连接所述滑轨(101)一面。

5.如权利要求4所述的用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置，其特征在于：所述升降组件(302)包括第一旋转轴(302a)、第一偏转杆(302b)和传动杆(302c)，所述连接板(301)一面设置第一限位座(301a)，所述第一限位座(301a)一面转动连接第一旋转轴(302a)，所述第一旋转轴(302a)一端连接第一锥齿轮(302d)，所述第一旋转轴(302a)另一端连接传动齿轮(302e)，所述第一旋转轴(302a)外壁连接第一偏转杆(302b)，所述第一偏转杆(302b)一端转动连接传动杆(302c)，所述传动杆(302c)一端连接提升杆(302f)。

6.如权利要求5所述的用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置，其特征在于：所述移动车(201)一面靠近连接板(301)一侧处开设贯穿槽(201c)，所述传动齿轮(302e)外壁连接皮带(302g)内壁，所述移动车(201)远离传动齿轮(302e)一面设置旋转件(302h)，所述旋转件(302h)外壁连接罩壳(302h-1)，所述罩壳(302h-1)一面连接移动车(201)一面，所述旋转件(302h)输出端外壁连接皮带(302g)内壁。

7.如权利要求6所述的用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置，其特征在于：所述连接板(301)一面设置第二限位座(301b)，所述第二限位座(301b)一面转动连接第二旋转轴(302i)一端，所述第二旋转轴(302i)另一端连接第二锥齿轮(302j)，所述第二锥齿轮(302j)啮合连接第一锥齿轮(302d)，所述第二旋转轴(302i)外壁连接第二偏转杆(302k)，所述第二偏转杆(302k)一端转动连接同步杆(302l)，所述同步杆(302l)一端连接升降杆(302m)，所述升降杆(302m)一端连接套管(302n)，所述套管(302n)内壁套设连接提升杆(302f)外壁，所述升降杆(302m)另一端连接升降板(303a)，所述升降板(303a)一面连接限位筒(303b)，所述限位筒(303b)内开设内环槽(303c)。

8.如权利要求7所述的用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置，其特征在于：所述移动车(201)一面设置支撑架(201d)，所述支撑架(201d)一端连接套筒(201e)，所述套筒(201e)外壁开设环绕槽轨(201e-1)，所述套筒(201e)内壁滑动连接旋转柱(303d)，所述旋转柱(303d)一端贯穿升降板(303a)转动连接内环槽(303c)，所述旋转柱(303d)外壁对称固定连接滑杆(303d-1)，所述滑杆(303d-1)外壁滑动连接环绕槽轨(201e-1)内壁，所述旋转柱(303d)一端连接弯折条(303e)，所述弯折条(303e)一端连接连接盘(303f)，所述连接盘(303f)一面开设对接槽(303f-1)，所述连接盘(303f)外侧开设外环槽(303f-2)。

9.如权利要求8所述的用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置，其特征在于：所述视觉传感组件(304)包括对接盘(304a)和旋转块(304b)，所述对接盘(304a)外壁转动连接对接槽(303f-1)，所述对接盘(304a)一面连接旋转块(304b)，所述旋转块(304b)一面开设背槽(304b-1)，所述旋转块(304b)一面对称连接对称滑片(304b-2)，所述对称滑片(304b-2)滑动连接外环槽(303f-2)。

10.如权利要求9所述的用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置，其特征在于：所述旋转块(304b)一面连接伸缩杆(304c)，所述伸缩杆(304c)两端均固定连接夹持板(304d)，所述夹持板(304d)一端固定连接平衡棒(304e)，所述夹持板(304d)一面连接监测块(304f)，所述监测块(304f)内腔设置视觉镜头(304g)和数据线(304h)，所述监测块(304f)一面开设夹持槽(304f-1)，所述夹持槽(304f-1)内壁连接夹持板(304d)。

技术总结
本发明公开用于配电房监测的防抖封闭式全景视觉传感装置，其包括底座，所述底座包括滑轨和传动架，所述滑轨一面连接限位架，所述滑轨一侧连接连接块，所述连接块一面连接传动架，所述传动架一面滑动连接滑动件；移动机构，所述移动机构包括移动车，所述移动车连接滑轨一面，所述移动车一面开设旋转槽，所述旋转槽内壁转动连接滑动件；以及，稳定视觉传感机构，所述稳定视觉传感机构包括连接板，所述移动车一面连接连接板，所述连接板一面设置升降组件和旋转组件，所述旋转组件上设置视觉传感组件。设置滑动件是为了第一时间移动时，移动车不会立即做出移动，而是缓慢移动，避免立即移动使得稳定视觉传感机构发生抖动，提高结构运转时的稳定性。

技术研发人员：辛明勇,徐长宝,林呈辉,高吉普,王宇,杨婧,冯起辉,何雨旻,祝健杨,徐玉韬,范强,吕黔苏,文屹,孟令雯,古庭赟,汪明媚,李博文,张后谊,毛钧毅,张缘圆,王林波,王元峰,马文磊,曾惜,张轶灵,王恩伟
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16