基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构的制作方法

本发明涉及盘煤仪安装支架，尤其涉及基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构。

背景技术：

1、盘煤仪是一种测量堆料体积和重量的一种能工业测量仪器，常用于电力、煤炭、钢铁和化石等领域，通过盘煤仪扫描推料并进行分析，使其转化为三维模型，便于测定其尺寸。

2、在现有技术中，有些盘煤仪在使用时所采用测量方式采用人工定点测量，将盘煤仪安装在云台上和支架上，并将支架放置在指定地点，通过调节支架的高度和云台的角度，使其扫描范围覆盖整体堆料，这种方式具有以下问题：1、人工测量时，需要优先确定测量的点位，再手动固定安装盘煤仪，并调整支架高度和云台的测量角度，移动盘煤仪后需要重新调整，过程比较繁琐，效率低下；2、在堆叠不规则的堆料中，其各个方位上的尺寸都不相同，坡度和堆料表面的曲线存在一定差异，定点测量无法完全测量准确堆料在各个方位上的尺寸，只能根据定点测量的数据分析并展示三维模型，容易与实际堆料的数据产生较大的误差。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，包括马道主体，所述马道主体的外侧设置夹持单元；

3、所述夹持单元由字形结构的一号夹持块和字形结构的二号夹持块组成，一号夹持块和二号夹持块均套设在马道主体的外侧，一号夹持块和二号夹持块通过螺栓固定连接，一号夹持块的顶部开设有弧形结构的固定槽，一号夹持块远离二号夹持块的一侧开设有连通槽，固定槽和连通槽相连通，固定槽的内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端上并位于连通槽内固定安装有驱动齿圈，马道主体靠近驱动电机的一端开设有驱动槽，驱动槽的内壁上固定安装有若干均匀分布的传动齿，驱动齿圈与传动齿啮合，一号夹持块远离二号夹持块的一侧设置有固定单元；

4、所述固定单元由型结构的一号固定块和型结构的二号固定块组成，一号固定块和二号固定块均通过螺栓固定安装在二号夹持块上，一号固定块和二号固定块的安装方向相向，一号固定块和二号固定块相互靠近的一侧均开设有球形面，两个球形面之间设置有转向球，转向球的外壁与两个球形面抵触，转向球的外壁上开设有平面结构，转向球上并位于平面结构的一侧通过支架固定安装有盘煤仪，夹持单元的外侧设置有传动机构。

5、在上述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构中，所述传动结构由弧形结构的转向条、一号电动推杆、一号齿轴和二号齿轴组成，转向条设置有两个并相互对称，两个转向条通过螺栓固定连接，两个转向条分别通过支架固定安装在一号固定块和二号固定块的顶部，转向条的内环壁上开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动连接有弧形结构的导向滑块，导向滑块远离导向环的一端延伸出导向滑槽，导向滑槽内设置有弧形结构的滑动齿条，滑动齿条的两端分别焊接在导向滑块的两端，二号夹持块上固定安装有型结构的一号固定架，一号电动推杆固定安装在一号固定架的底部，一号固定块靠近二号固定块的一侧通过支架固定安装有一号轴承，一号齿轴固定安装在一号轴承的内壁上，一号齿轴与驱动齿圈啮合，二号齿轴转动连接在一号电动推杆的伸缩端上，二号齿轴与滑动齿条啮合，一号齿轴的顶部开设有一号插槽，一号插槽的内壁上固定安装有一号固定条，二号齿轴的外壁上开设有一号滑动槽，二号齿轴插入一号插槽内。

6、在上述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构中，所述一号夹持块上固定安装有型结构的二号固定架，二号固定架的底部通过螺栓固定安装有二号电动推杆，二号固定块靠近一号固定块的一侧过支架固定安装有二号轴承，二号轴承的内壁上固定安装有三号齿轴，一号固定块靠近二号固定块的一侧通过支架转动连接有从动齿轮，三号齿轴与从动齿轮啮合，二号电动推杆的伸缩端上转动连接有四号齿轴，四号齿轴与滑动齿条啮合，三号齿轴的顶部开设有二号插槽，四号齿轴插入二号插槽内，二号插槽的内壁上固定安装有二号固定条，四号齿轴的外壁上开设有二号滑动槽，转向条之间并位于一号固定块和二号固定块的顶部设置有转向单元。

7、在上述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构中，所述转向单元由转向电机和驱动盘组成，转向电机通过螺栓固定安装在导向滑块上，驱动盘固定安装在转向电机的输出轴上，转向球的外壁上开设有若干均匀分布的第一方向转向槽，驱动盘的外壁上固定安装有若干均匀分布的驱动杆，驱动杆远离驱动盘的一端呈球面结构，驱动杆与第一方向转向槽啮合。

8、在上述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构中，所述第一方向转向槽的内壁上固定安装有若干均匀分布的第二方向转向块，第二方向转向块的底部呈弧形结构。

9、在上述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构中，所述一号固定块和二号固定块相互靠近的一侧均转动连接有降阻滚珠，降阻滚珠与转向球抵触。

10、在上述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构中，所述一号固定块和二号固定块的底部设置有弧形结构的支撑板，支撑板的两端分别通过螺栓固定安装在一号固定块和二号固定块的底部，支撑板的顶部开设有弹簧槽，弹簧槽插设有定位滚珠。

11、在上述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构中，所述转向条的外壁上固定安装有一号限位块和二号限位块。

12、与现有的技术相比，本发明优点在于：1、本发明设计了夹持单元和转向球，通过驱动电机带动驱动齿圈转动，配合传动齿，使夹持单元带动固定安装在转向球上的盘煤仪在马道上做线性运动，通过盘煤仪的线性运动对堆料进行测量，解决了人工测量效率低下的问题。

13、2、本发明设计了传动机构，通过一号电动推杆推动二号齿轴，使一号齿轴带动二号齿轴转动，配合滑动齿条，使转向单元正方向转动，通过二号电动推杆推动四号齿轴，使三号齿轴带动四号齿轴转动，配合滑动齿条，使转向单元反向转动，便于调节驱动球的方向。

14、3、本发明设计了转向单元，通过转向电机带动驱动盘转动，进而使驱动杆带动转向球转动，配合第一方向转向槽和第二方向转向块，可以在两个方向上调节盘煤仪镜头的角度，通过转动驱动盘指定角度使两个驱动杆同时抵触同一第一方向转向槽的内壁，使转向球通过滑动齿条转动，进而使盘煤仪的镜头围绕镜头轴向方向转动，增加了盘煤仪镜头调节的灵活性，解决了定点测量误差较大的问题。

技术特征：

1.基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，包括马道主体(1)，其特征在于：所述马道主体(1)的外侧设置夹持单元(2)；

2.根据权利要求1所述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，其特征在于：所述传动结构由弧形结构的转向条(12)、一号电动推杆(13)、一号齿轴(14)和二号齿轴(15)组成，转向条(12)设置有两个并相互对称，两个转向条(12)通过螺栓固定连接，两个转向条(12)分别通过支架固定安装在一号固定块(8)和二号固定块(9)的顶部，转向条(12)的内环壁上开设有导向滑槽(1201)，导向滑槽(1201)内滑动连接有弧形结构的导向滑块(1203)，导向滑块(1203)远离导向环的一端延伸出导向滑槽(1201)，导向滑槽(1201)内设置有弧形结构的滑动齿条(1204)，滑动齿条(1204)的两端分别焊接在导向滑块(1203)的两端，二号夹持块(4)上固定安装有l型结构的一号固定架(16)，一号电动推杆(13)固定安装在一号固定架(16)的底部，一号固定块(8)靠近二号固定块(9)的一侧通过支架固定安装有一号轴承(17)，一号齿轴(14)固定安装在一号轴承(17)的内壁上，一号齿轴(14)与驱动齿圈(6)啮合，二号齿轴(15)转动连接在一号电动推杆(13)的伸缩端上，二号齿轴(15)与滑动齿条(1204)啮合，一号齿轴(14)的顶部开设有一号插槽(1401)，一号插槽(1401)的内壁上固定安装有一号固定条(1402)，二号齿轴(15)的外壁上开设有一号滑动槽(1501)，二号齿轴(15)插入一号插槽(1401)内。

3.根据权利要求1所述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，其特征在于：所述一号夹持块(3)上固定安装有l型结构的二号固定架(19)，二号固定架(19)的底部通过螺栓固定安装有二号电动推杆(20)，二号固定块(9)靠近一号固定块(8)的一侧过支架固定安装有二号轴承(21)，二号轴承(21)的内壁上固定安装有三号齿轴(22)，一号固定块(8)靠近二号固定块(9)的一侧通过支架转动连接有从动齿轮(24)，三号齿轴(22)与从动齿轮(24)啮合，二号电动推杆(20)的伸缩端上转动连接有四号齿轴(25)，四号齿轴(25)与滑动齿条(1204)啮合，三号齿轴(22)的顶部开设有二号插槽(2201)，四号齿轴(25)插入二号插槽(2201)内，二号插槽(2201)的内壁上固定安装有二号固定条(2202)，四号齿轴(25)的外壁上开设有二号滑动槽(2501)，转向条(12)之间并位于一号固定块(8)和二号固定块(9)的顶部设置有转向单元(23)。

4.根据权利要求3所述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，其特征在于：所述转向单元(23)由转向电机(27)和驱动盘(28)组成，转向电机(27)通过螺栓固定安装在导向滑块(1203)上，驱动盘(28)固定安装在转向电机(27)的输出轴上，转向球(10)的外壁上开设有若干均匀分布的第一方向转向槽(1001)，驱动盘(28)的外壁上固定安装有若干均匀分布的驱动杆(29)，驱动杆(29)远离驱动盘(28)的一端呈球面结构，驱动杆(29)与第一方向转向槽(1001)啮合。

5.根据权利要求4所述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，其特征在于：所述第一方向转向槽(1001)的内壁上固定安装有若干均匀分布的第二方向转向块(1002)，第二方向转向块(1002)的底部呈弧形结构。

6.根据权利要求1所述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，其特征在于：所述一号固定块(8)和二号固定块(9)相互靠近的一侧均转动连接有降阻滚珠(30)，降阻滚珠(30)与转向球(10)抵触。

7.根据权利要求1所述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，其特征在于：所述一号固定块(8)和二号固定块(9)的底部设置有弧形结构的支撑板(31)，支撑板(31)的两端分别通过螺栓固定安装在一号固定块(8)和二号固定块(9)的底部，支撑板(31)的顶部开设有弹簧槽(3101)，弹簧槽(3101)插设有定位滚珠(32)。

8.根据权利要求2所述的基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，其特征在于：所述转向条(12)的外壁上固定安装有一号限位块(33)和二号限位块(34)。

技术总结
本发明涉及盘煤仪安装支架技术领域，具体涉及基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，包括马道主体，马道主体的外侧设置夹持单元，夹持单元由一号夹持块和二号夹持块组成，一号夹持块的顶部开设有固定槽，一号夹持块的一侧开设有连通槽，固定槽的内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端上固定安装有驱动齿圈，马道主体的一端开设有驱动槽，驱动槽的内壁上固定安装有传动齿，驱动齿圈与传动齿啮合。本发明设计了夹持单元和转向球，通过驱动电机带动驱动齿圈转动，配合传动齿，使夹持单元带动固定安装在转向球上的盘煤仪在马道上做线性运动，通过盘煤仪的线性运动对堆料进行测量，解决了人工测量效率低下的问题。

技术研发人员：张提家,张君权,边古越,尉龙,崔波,李强,王斯锦
受保护的技术使用者：中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15