双圆弧倾斜角度啮合传动机构

本发明涉及啮合传动装置相关的，具体而言，涉及一种双圆弧倾斜角度啮合传动机构。

背景技术：

1、齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式，其传动准确，转动效率较高。

2、齿轮传动的工作过程中，相互咬合传动的齿轮的咬合齿需要持续交替性咬合，以传递动力，在该动力传递过程中，咬合齿的磨损较大，容易影响齿轮的使用寿命，在现有技术中，实际使用遇到磨损较大的齿轮，为了避免齿轮传递动能意外失效，会在检测到齿轮的咬合齿出现磨损时，对齿轮进行整体更换，该种方式，使得齿轮传递动能的结构的维护成本较高。

技术实现思路

1、本发明提出了一种新的双圆弧倾斜角度啮合传动机构，用以解决上述的技术问题之一。

2、有鉴于此，本发明提出了一种新的双圆弧倾斜角度啮合传动机构，包括驱动电机驱动转动的从动啮合齿和主啮合齿，所述从动啮合齿包括左啮合齿和右啮合齿，所述左啮合齿和所述右啮合齿分别设置在所述主啮合齿的两侧；所述左啮合齿、所述右啮合齿和所述主啮合齿均包括固定转动板和环形咬合齿板，所述固定转动板的圆周均匀设置有多个梯形凸起，所述环形咬合齿板的内圈圆周侧壁上均匀设置有多个咬合所述梯形凸起的梯形凹槽。

3、在该技术方案中，从动啮合齿和主啮合齿均由可拆分的固定转动板和环形咬合齿板组成，具体为环形咬合齿板套设在固定转动板的外围，固定转动板的圆周侧边设置梯形凸起，环形咬合齿板的内圈侧壁上设置梯形凹槽，使得能够通过横向将梯形凸起卡合在梯形凹槽内的方式，将固定转动板与环形咬合齿板组合在一起，或者通过横向将梯形凸起由梯形凹槽内拆卸的方式，将固定转动板与环形咬合齿板分离，达到单独拆卸环形咬合齿的目的，即在发现从动啮合齿或者主啮合齿的咬合齿出现磨损时，可通过单独更换环形咬合齿板的方式，将新的环形咬合齿板与原始的固定转动板结合的方式，保障啮合传动的稳定，也可以在发现固定转动板出现问题时，通过单独更换固定转动板的方式，将新的固定转动板与原始的环形咬合齿板结合，保障啮合传动的稳定，使得齿轮传动结构整体的维护成本较低。

4、进一步地，所述左啮合齿的固定转动板中部设置有贯穿孔一，所述右啮合齿的固定转动板中部设置有贯穿孔二，所述主啮合齿的固定转动板的中部设置有贯穿孔三，所述贯穿孔一的内部穿设有输出轴一，所述贯穿孔二的内部穿设有输出轴二，所述贯穿孔三的内部穿设有输入轴，所述输入轴远离所述贯穿孔三的端部连接于所述驱动电机的转动轴。

5、在该技术方案中，驱动电机的转动轴转动，能够带动同轴设置的输入轴转动，以此带动主啮合齿转动，由于主啮合齿通过环形啮合齿版分别咬合传动于从动啮合齿，因此，左啮合齿和右啮合齿能够同步转动，达到传动的目的。

6、进一步地，所述输出轴一包括输出端一和卡合端一，所述卡合端一的外侧壁上设置有卡合条一，所述贯穿孔一的内侧壁上设置有卡合所述卡合条一的卡合槽一。

7、在该技术方案中，卡合端一上设置的卡合条一与贯穿孔一内侧壁上的卡合槽一卡合后，左啮合齿的转动才能带动卡合端一转动，以进一步带动输出轴一转动，实现左侧动力的输出。

8、进一步地，所述输出轴二包括输出端二和卡合端二，所述卡合端二的外侧壁上设置有卡合条二，所述贯穿孔二的内侧壁上设置有卡合所述卡合条二的卡合槽二。

9、在该技术方案中，卡合端二上设置的卡合条二与贯穿孔二内侧壁上的卡合槽二卡合后，右啮合齿的转动才能带动卡合端二转动，以进一步带动输出轴二转动，实现右侧的动力输出。

10、进一步地，所述输出轴一的输出端一与所述卡合端一之间通过伸缩结构一连接。

11、在该技术方案中，伸缩结构一使得卡合端一以输出端一为基座做伸缩动作，以便于灵活控制卡合端一的伸缩，即调控卡合端一卡合在贯穿孔一内或脱出贯穿孔一内，达到控制左侧动力传动的目的。

12、进一步地，所述伸缩结构一包括伸缩电机一和伸缩轴一，所述伸缩电机一的工作端设置有所述伸缩轴一，所述伸缩轴一的外端设置在所述卡合端一上，所述伸缩电机一的另一端设置在所述输出端一上。

13、在该技术方案中，伸缩电机一工作端的伸缩轴一能够实现伸缩动作，带动伸缩轴一上的卡合端一做伸缩动作，以达到卡合端一伸入贯穿孔一或退出贯穿孔一的动作，伸缩动作稳定安全。

14、进一步地，所述输出轴二的输出端二与所述卡合端二之间通过伸缩结构二连接。

15、在该技术方案中，伸缩结构二使得卡合端二以输出轴二为基座做伸缩动作，以便于灵活控制卡合端二的伸缩，即调控卡合端二卡合在贯穿孔二内或脱出贯穿孔二内，达到控制右侧动力传动的目的。

16、进一步地，所述伸缩结构二包括伸缩电机二和伸缩轴二，所述伸缩电机二的工作端设置有所述伸缩轴二，所述伸缩轴二的外端设置在所述卡合端二上，所述伸缩电机二的另一端设置在所述输出端二上。

17、在该技术方案中，伸缩电机二工作端的伸缩轴二能够实现伸缩动作，带动伸缩轴二上的卡合端二做伸缩动作，以达到卡合端二伸入贯穿孔二或退出贯穿孔二的动作，伸缩动作稳定安全。

18、与现有技术相比，本发明的优点在于：

19、(1)从动啮合齿和主啮合齿均由可拆分的固定转动板和环形咬合齿板组成，可以通过单独更换固定转动板或单独更换环形咬合齿板的方式，维持传动机构的高传动效率，保障啮合传动的稳定，有效降低了齿轮传动结构整体的维护成本；

20、(2)左啮合齿与输出轴一之间可分离式连接，右啮合齿与输出轴二之间可分离式连接，使得用户能够根据实际需要，调节主啮合齿传动的输出方向，在保持整体传动稳定的同时，使得使用更加灵活，适用度更高。

技术特征：

1.一种双圆弧倾斜角度啮合传动机构，包括驱动电机驱动转动的从动啮合齿和主啮合齿，其特征在于，所述从动啮合齿包括左啮合齿和右啮合齿，所述左啮合齿和所述右啮合齿分别设置在所述主啮合齿的两侧；

2.根据权利要求1所述的双圆弧倾斜角度啮合传动机构，其特征在于，所述左啮合齿的固定转动板中部设置有贯穿孔一，所述右啮合齿的固定转动板中部设置有贯穿孔二，所述主啮合齿的固定转动板的中部设置有贯穿孔三，所述贯穿孔一的内部穿设有输出轴一，所述贯穿孔二的内部穿设有输出轴二，所述贯穿孔三的内部穿设有输入轴，所述输入轴远离所述贯穿孔三的端部连接于所述驱动电机的转动轴。

3.根据权利要求2所述的双圆弧倾斜角度啮合传动机构，其特征在于，所述输出轴一包括输出端一和卡合端一，所述卡合端一的外侧壁上设置有卡合条一，所述贯穿孔一的内侧壁上设置有卡合所述卡合条一的卡合槽一。

4.根据权利要求2所述的双圆弧倾斜角度啮合传动机构，其特征在于，所述输出轴二包括输出端二和卡合端二，所述卡合端二的外侧壁上设置有卡合条二，所述贯穿孔二的内侧壁上设置有卡合所述卡合条二的卡合槽二。

5.根据权利要求3所述的双圆弧倾斜角度啮合传动机构，其特征在于，所述输出轴一的输出端一与所述卡合端一之间通过伸缩结构一连接。

6.根据权利要求5所述的双圆弧倾斜角度啮合传动机构，其特征在于，所述伸缩结构一包括伸缩电机一和伸缩轴一，所述伸缩电机一的工作端设置有所述伸缩轴一，所述伸缩轴一的外端设置在所述卡合端一上，所述伸缩电机一的另一端设置在所述输出端一上。

7.根据权利要求4所述的双圆弧倾斜角度啮合传动机构，其特征在于，所述输出轴二的输出端二与所述卡合端二之间通过伸缩结构二连接。

8.根据权利要求7所述的双圆弧倾斜角度啮合传动机构，其特征在于，所述伸缩结构二包括伸缩电机二和伸缩轴二，所述伸缩电机二的工作端设置有所述伸缩轴二，所述伸缩轴二的外端设置在所述卡合端二上，所述伸缩电机二的另一端设置在所述输出端二上。

技术总结
本发明涉及啮合传动装置相关的技术领域，提供了一种双圆弧倾斜角度啮合传动机构，包括驱动电机驱动转动的从动啮合齿和主啮合齿，所述从动啮合齿包括左啮合齿和右啮合齿，所述左啮合齿和所述右啮合齿分别设置在所述主啮合齿的两侧；所述左啮合齿、所述右啮合齿和所述主啮合齿均包括固定转动板和环形咬合齿板，所述固定转动板的圆周均匀设置有多个梯形凸起，所述环形咬合齿板的内圈圆周侧壁上均匀设置有多个咬合所述梯形凸起的梯形凹槽。

技术研发人员：许世超,冷国阳,杨万里,林芳如
受保护的技术使用者：广西科技师范学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16