怀挡车辆挡位控制方法、装置、电子设备、及存储介质与流程

本申请涉及车辆挡位领域，尤其涉及怀挡车辆挡位控制方法、怀挡车辆挡位控制装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、目前，车企设计产品经历众多迭代，如，给产品设计手动挡、自动挡、自动巡航、怀挡等各种产品功能。但用户购买车辆时，车辆所处的技术水平阶段，会跟随一个用户十年左右的时间，等再次购买新的车辆，已经因为设计迭代的原因，与原有车辆的驾驶习惯产生较大的差异。

2、比如，随着怀挡专利到期，部分车企开始进军怀挡技术方案领域，而要想兼顾原有驾驶习惯的老用户，需要在新设计的怀挡方案中，加入挡位模式的转换功能等，以便于兼容新老用户的驾驶习惯。

3、因此，为了迎合车辆产品迭代需要，设计一种怀挡型车辆，可以兼容实现自动挡、手动挡、自动巡航驾驶模式，以满足不同用户群体的使用习惯。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种怀挡车辆挡位控制方法、怀挡车辆挡位控制装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决上述的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种怀挡车辆挡位控制方法，

4、所述怀挡车辆挡位控制方法包括：

5、获取自动挡模式下挡杆动作信息；

6、根据所述自动挡模式下挡杆动作信息，判断当前挡杆动作是否为驾驶模式切换动作；

7、若，是，则从所述自动挡模式，切换到根据当前挡杆动作所切换的驾驶模式；

8、若，否，则根据当前挡杆动作，在所述自动挡模式下，控制挡位变换。

9、进一步的，

10、所述获取自动挡模式下挡杆动作信息包括：

11、设置怀挡x轴方向拨动挡杆动作，控制挡位状态；

12、根据所述怀挡x轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换；

13、根据驾驶模式从自动挡模式切换到非自动挡模式，设置怀挡z轴方向拨动挡杆动作，控制挡位状态；

14、根据所述怀挡z轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制非自动挡模式下挡位状态。

15、进一步的，

16、所述根据所述怀挡x轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换包括：

17、所述怀挡x轴方向设置，r、n1、n、n2和d挡位；

18、根据第一预设时长内且以第一预设次数，从n挡向d挡方向拨动挡杆，控制驾驶模式从当前所述自动挡模式切换到巡航模式。

19、进一步的，

20、所述根据所述怀挡x轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换还包括：

21、根据从n挡向d挡方向拨动挡杆，并使挡杆在d挡停留第二预设时长以上，控制驾驶模式从当前所述自动挡模式切换到手动挡模式。

22、进一步的，

23、所述根据所述怀挡x轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换还包括：

24、根据从n挡向n1或n2挡方向拨动挡杆，并使挡杆在n1或n2挡停留第三预设时长以上，控制驾驶模式从所述巡航模式或手动挡模式切换回所述自动挡模式。

25、进一步的，

26、所述根据驾驶模式从自动挡模式切换到非自动挡模式，设置怀挡z轴方向拨动挡杆动作，控制挡位状态包括：

27、所述怀挡z轴方向设置，z1、n和z2挡位；

28、根据当前驾驶模式为所述巡航模式，从n挡向z1或z2挡方向拨动挡杆，控制巡航速度升高或降低；

29、根据当前驾驶模式为所述手动挡模式，从n挡向z1或z2挡方向拨动挡杆，控制手动挡挡位升高或降低；

30、其中，所述n挡位为所述怀挡x和z轴方向共用挡位。

31、根据本发明的二个方面，提供一种怀挡车辆挡位控制装置，

32、所述怀挡车辆挡位控制装置包括：

33、挡位信息获取模块，用于获取自动挡模式下挡位动作信息；

34、模式切换判断模块，用于根据所述自动挡模式下挡杆动作信息，判断当前挡杆动作是否为驾驶模式切换动作；

35、驾驶模式切换模块，用于若，当前挡杆动作是驾驶模式切换动作，则从所述自动挡模式，切换到根据当前挡位动作所切换的驾驶模式；

36、挡位变换控制模块，用于若，当前挡杆动作不是驾驶模式切换动作，则根据当前挡位动作，在所述自动挡模式下，控制挡位变换。

37、根据本发明的三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

38、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤。

39、根据本发明的四个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤。

40、根据本发明的五个方面，提供一种车辆，包括：

41、电子设备，用于实现所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤；

42、处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤；

43、存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤。

44、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

45、本申请通过设置怀挡型车辆的挡位开关组合功能，实现驾驶模式的变化，无需单独设立切换开关，充分利用原有挡位杆的操作空间，实现多种驾驶模式。

46、本申请通过换挡拨片和转向盘开关在车辆行驶过程中切换驾驶模式，不影响当前行驶方向和速度，使切换过程对行车安全影响小，成本低。

47、本申请通过不超过三个挡位杆动作完成切换驾驶模式，使切换驾驶模式方便快捷，方便用户体会多种驾驶习惯。

技术特征：

1.一种怀挡车辆挡位控制方法，其特征在于，所述怀挡车辆挡位控制方法包括：

2.根据权利要求1所述怀挡车辆挡位控制方法，其特征在于，所述获取自动挡模式下挡杆动作信息包括：

3.根据权利要求2所述怀挡车辆挡位控制方法，其特征在于，所述根据所述怀挡x轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换包括：

4.根据权利要求3所述怀挡车辆挡位控制方法，其特征在于，所述根据所述怀挡x轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换还包括：

5.根据权利要求4所述怀挡车辆挡位控制方法，其特征在于，所述根据所述怀挡x轴方向拨动挡杆动作控制挡位状态，控制驾驶模式切换还包括：

6.根据权利要求5所述怀挡车辆挡位控制方法，其特征在于，所述根据驾驶模式从自动挡模式切换到非自动挡模式，设置怀挡z轴方向拨动挡杆动作，控制挡位状态包括：

7.一种怀挡车辆挡位控制装置，其特征在于，所述怀挡车辆挡位控制装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求1至6任一项所述怀挡车辆挡位控制方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种怀挡车辆挡位控制方法、怀挡车辆挡位控制装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括：获取自动挡模式下挡杆动作信息；根据所述自动挡模式下挡杆动作信息，判断当前挡杆动作是否为驾驶模式切换动作；若，是，则从所述自动挡模式，切换到根据当前挡杆动作所切换的驾驶模式；若，否，则根据当前挡杆动作，在所述自动挡模式下，控制挡位变换。通过上述方案，设置怀挡型车辆的挡位开关组合功能，实现驾驶模式的变化，无需单独设立切换开关，充分利用原有挡位杆的操作空间，实现多种驾驶模式。换挡拨片和转向盘开关在车辆行驶过程中切换驾驶模式，不影响当前行驶方向和速度，使切换过程对行车安全影响小，成本低。

技术研发人员：孟祥峰,李征,张扬,匡凌云,陈光
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16