一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构的制作方法

本发明涉及弯管机，具体一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构。

背景技术：

1、数控弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点，通常设有用于运输轴和调整轴的伺服电机驱动部分。

2、然而传统弯管机折弯机构存在着干涉大，稳定性、耐久性及抗冲击性等各方面的缺陷，在现有技术基础上存在优化改进的空间。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，包括机头和齿轮箱本体，所述机头与齿轮箱本体为一体式结构，且机头内部左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有行星减速机，且行星减速机端部固定安装有伞齿减速机座，所述行星减速机输出端固定连接有伞齿轮轴，且伞齿轮轴输出末端固定连接有主动螺旋伞齿。

3、进一步的，所述伺服电机与行星减速机传动连接，且伺服电机输出轴与行星减速机处于同一中轴线上。

4、进一步的，所述伞齿轮轴一端连接在行星减速机上，且伞齿轮轴另一端连接在主动螺旋伞齿上，并且伞齿轮轴将行星减速机动力输出至主动螺旋伞齿上。

5、进一步的，所述机头内部右侧设有副轴，且副轴通过根部滚珠轴承与机头转动连接。

6、进一步的，所述机头顶端共轴固定有从动螺旋伞齿，且从动螺旋伞齿与主动螺旋伞齿啮合连接并两者相互垂直。

7、进一步的，所述机头中部共轴固定有传动斜齿轮，且传动斜齿轮圆周轮齿与主动螺旋伞齿存在间隙。

8、进一步的，所述齿轮箱本体内部设有主轴，且主轴采用六方轴结构。

9、进一步的，所述主轴根部共轴固定有大模数斜齿轮，且大模数斜齿轮采用硬齿面设计。

10、进一步的，所述大模数斜齿轮与传动斜齿轮啮合传动，且大模数斜齿轮向主轴共轴旋转传动。

11、进一步的，所述主轴端部转动安装于轴承座内部，且轴承座通过螺栓固定连接在齿轮箱本体上。

12、本发明提供了一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，具备以下有益效果：

13、1、本发明使用过程中，第一级传动采用特殊设计的行星减速机结构，以降低伺服电机速度，行星减速机具有耐高速的特点，而且传动精密高，但行星抗冲击能力一般，但伺服电机输出第一级冲击小、扭力小，对行星齿轮影响小，这样使行星齿轮寿命大大加大，又顺利降低了伺服电机的转速并放大了扭矩。

14、2、本发明使用过程中，第二级螺伞齿传动，从行星减速机传到主动螺旋伞齿轮中间使用六方轴结构的伞齿轮轴进行传动，永固可靠，副轴主要起了改变齿轮箱外形结构的作用，使齿轮箱完全符合弯管机的零件加工形状要求，有效降低了干涉点，同时也起到了降速增矩作用。

15、3、本发明使用过程中，副轴出来直连一个主轴箱，该主轴箱采用大模数斜齿轮，视传动比扭转要求可配备不同级数齿轮，斜齿轮采用硬齿面，大模数设计，此级作为最终输出级，此级受力、冲击力最大，而硬齿面加大模数斜齿刚好最适合大冲击、大扭转的特点。

技术特征：

1.一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，其特征在于，包括机头(1)和齿轮箱本体(2)，所述机头(1)与齿轮箱本体(2)为一体式结构，且机头(1)内部左侧固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出端固定连接有行星减速机(4)，且行星减速机(4)端部固定安装有伞齿减速机座(5)，所述行星减速机(4)输出端固定连接有伞齿轮轴(6)，且伞齿轮轴(6)输出末端固定连接有主动螺旋伞齿(7)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，其特征在于，所述伺服电机(3)与行星减速机(4)传动连接，且伺服电机(3)输出轴与行星减速机(4)处于同一中轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，其特征在于，所述伞齿轮轴(6)一端连接在行星减速机(4)上，且伞齿轮轴(6)另一端连接在主动螺旋伞齿(7)上，并且伞齿轮轴(6)将行星减速机(4)动力输出至主动螺旋伞齿(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，其特征在于，所述机头(1)内部右侧设有副轴(8)，且副轴(8)通过根部滚珠轴承(9)与机头(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，其特征在于，所述机头(1)顶端共轴固定有从动螺旋伞齿(10)，且从动螺旋伞齿(10)与主动螺旋伞齿(7)啮合连接并两者相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，其特征在于，所述机头(1)中部共轴固定有传动斜齿轮(11)，且传动斜齿轮(11)圆周轮齿与主动螺旋伞齿(7)存在间隙。

7.根据权利要求1所述的一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，其特征在于，所述齿轮箱本体(2)内部设有主轴(12)，且主轴(12)采用六方轴结构。

8.根据权利要求7所述的一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，其特征在于，所述主轴(12)根部共轴固定有大模数斜齿轮(13)，且大模数斜齿轮(13)采用硬齿面设计。

9.根据权利要求8所述的一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，其特征在于，所述大模数斜齿轮(13)与传动斜齿轮(11)啮合传动，且大模数斜齿轮(13)向主轴(12)共轴旋转传动。

10.根据权利要求7所述的一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，其特征在于，所述主轴(12)端部转动安装于轴承座(14)内部，且轴承座(14)通过螺栓固定连接在齿轮箱本体(2)上。

技术总结
本发明公开了一种应用于弯管机中的专用精密组合齿轮箱结构，涉及弯管机技术领域，包括机头和齿轮箱本体。本发明使用过程中，第一级传动采用特殊设计的行星减速机结构，以降低伺服电机速度，行星减速机具有耐高速的特点，而且传动精密高，但行星抗冲击能力一般，但伺服电机输出第一级冲击小、扭力小，对行星齿轮影响小，这样使行星齿轮寿命大大加大，又顺利降低了伺服电机的转速并放大了扭矩，第二级螺伞齿传动，从行星减速机传到主动螺旋伞齿轮中间使用六方轴结构的伞齿轮轴进行传动，永固可靠，副轴主要起了改变齿轮箱外形结构的作用，使齿轮箱完全符合弯管机的零件加工形状要求，有效降低了干涉点，同时也起到了降速增矩作用。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：合泰（南通）精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16