自动变速器动力降档过程中离合器压力的PID控制方法与流程

本发明涉及一种自动变速器动力降档换档过程控制方法，具体涉及一种自动变速器动力降档过程中离合器压力的pid控制方法。

背景技术：

1、目前，我国自动变速器的技术发展非常迅速，但是at自动变速器的技术基本都被国外掌握。at变速器上的动力降档压力控制基本采用开环的斜率控制和闭环的pid控制相结合的方法，但是在应对发动机的不同扭矩下降档时，此种控制方法可能会造成动力降档过程中压力不足或过大的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动变速器动力降档过程中离合器压力的pid控制方法，以保证在发动机不同的扭矩下动力降档过程中的压力始终处于合适水平。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种自动变速器动力降档过程中离合器压力的pid控制方法，包括如下步骤：

4、(1)控制液压系统保压一定的时间；

5、(2)当识别到目标档位信号变化时，迅速提升液压系统主油路压力到最大；

6、(3)动力降档第一阶段分阶段控制结合侧的预充油时间及保持kisspoint点，分离侧按照两段斜率进行分离；

7、(4)换挡第二阶段结合侧依然保持kisspoint点，分离侧进入pid控制，根据离合器基础特性查值找出当前变速箱输入扭矩下的目标电磁阀电流粘滞点，再加上预留值作为pid的前馈值，在前馈的基础上进行闭环pid调节直至变速器涡轮转速变化完成；

8、(5)换挡第三阶段为扭矩交互阶段，分离侧在扭矩交互时间内下降到离合器分离点，结合侧在扭矩交互时间内提升到离合器可以完全传扭，扭矩交互结束后结合侧离合器压力迅速提升并完成换挡。

9、相比于现有技术，本发明具有如下优点：

10、本发明针对动力降档换档，为保证换挡平顺性及响应性，通过对液压系统特点的分析，设计了一种自动变速器动力降档过程中离合器压力的pid控制策略，对动力降档换挡过程中的压力更精确地控制，改善换档质量。

技术特征：

1.一种自动变速器动力降档过程中离合器压力的pid控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的自动变速器动力降档过程中离合器压力的pid控制方法，其特征在于所述保压时间至少0.2s。

技术总结
本发明公开了一种自动变速器动力降档过程中离合器压力的PID控制方法，所述方法如下：控制液压系统保压一定的时间；当识别到目标档位信号变化时，迅速提升液压系统主油路压力；动力降档第一阶段分阶段控制结合侧的预充油时间及保持kisspoint点，分离侧按照两段斜率进行分离；换挡第二阶段结合侧依然保持kisspoint点，分离侧进入PID控制，在前馈的基础上进行闭环PID调节直至变速器涡轮转速变化完成；分离侧在扭矩交互时间内下降到离合器分离点，结合侧在扭矩交互时间内提升到离合器可以完全传扭，扭矩交互结束后离合器压力迅速提升并完成换挡。本发明可保证在发动机不同的扭矩下动力降档过程中的压力始终处于合适水平。

技术研发人员：马晨阳,丁麟,李佳森,赵志旭,张贺楠,林枫茂,代路,张建军,夏洪彬,徐景欣,方立辉,辛海霞,生亮
受保护的技术使用者：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16