一种封闭式行星传动的紧凑型精密方向机的制作方法

本发明属于方向机，具体涉及一种封闭式行星传动的紧凑型精密方向机。

背景技术：

1、目前，大量军用武器装备和民用工程装备上对方向机有了不小的需求，目前方向机主要采取电机加减速机构的经典设计形式。以火炮作为代表，现代火炮作为一种较为廉价的中远程打击武器仍有其不可替代的地位，火炮方向机对精度、结构紧凑性、可靠性、快速响应能力都有较高的要求，同时要求具备紧急手摇驱动、角度信息采集、可控制动等功能，特别是舰载火炮，因为炮塔体积对其隐身性能有较大影响，所以对结构紧凑性要求较高。

2、传统的平行齿轮箱设计体积大、重量大，行星摆线针轮减速器在高输出转速下性能较差，谐波减速器不能满足大扭矩和强过载要求。基于现有方向机的不足，预设计一种集结构紧凑、承载力强、传动精度高的设备，能适用于舰载/车载火炮、雷达、起吊设备等武器装备的水平方向机，其能够精准、高效得操纵大型末端执行机构，满足多种军事装备领域的高精度精准驱动要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构紧凑、承载能力强和传动精度高的封闭式行星传动的紧凑型精密方向机。

2、本发明的上述目的通过以下技术方案来实现：

3、一种封闭式行星传动的紧凑型精密方向机，其特征在于：包括机壳、输入主轴、手摇输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、太阳轮、一级行星组件、传动齿轮、二级行星组件、内齿圈、末级输出齿轮、受信仪轴、受信仪齿轮；

4、所述机壳内沿前后方向设置有主轴安装孔，所述输入主轴通过轴承可转动式穿装于主轴安装孔内，输入主轴的后端为外部电机接入端；在机壳的中后部设置有径向安装孔，所述手摇输入轴通过轴承可转动式穿装于径向安装孔内，手摇输入轴的外端为手动输入端；在输入主轴上及手摇输入轴的内端分别固定有所述第一锥齿轮和第二锥齿轮，两锥齿轮相啮合；在机壳上设置有法兰部，在法兰部上设置有轴向安装孔；

5、所述太阳轮设置于机壳的前端外，太阳轮与输入主轴的前端同轴驱动连接；太阳轮与一级行星组件的多个一级行星齿轮形成齿啮合，一级行星组件的一级行星架后部套装固定有传动齿轮；所述传动齿轮与二级行星组件的多个二级行星齿轮形成齿啮合，二级行星组件的二级行星架同轴固定于机壳的前端；

6、所述内齿圈通过轴承转动支撑于机壳的外部，所述内齿圈同时与多个一级行星齿轮和多个二级行星齿轮形成齿啮合；所述末级输出齿轮同轴固定于内齿圈的外部；所述受信仪轴通过轴承安装于机壳的轴向安装孔内，受信仪轴的外露端安装有所述受信仪齿轮，受信仪齿轮与末级输出齿轮形成齿啮合。

7、而且，所述机壳包括法兰式套壳、输入接口套和套状轴座；所述输入接口套与法兰式套壳的法兰端同轴固定连接；在输入接口套的侧壁上设置有安装通孔，在安装通孔处定位安装有套状轴座；所述输入主轴设置于法兰式套壳和输入接口套的内孔中，所述手摇输入轴设置于套状轴座的内孔中。

8、而且，在内齿圈的前端固定有端盖，使太阳轮、一级行星组件、传动齿轮、二级行星组件封闭于内齿圈和机壳内。

9、而且，所述太阳轮采用齿轮轴，齿轮轴的前轴端通过轴承支撑于端盖上，齿轮轴的后端与输入主轴的前端通过中间轴连接；中间轴与齿轮轴的连接部位的外部通过轴承与法兰式套壳的内孔形成支撑配合。

10、而且，所述内齿圈与法兰式套壳采用一对角接触球轴承面对面布置的方式形成转动支撑配合。

11、本发明具有的优点和积极效果为：

12、1、本发明方向机主体减速部分采用封闭式两级行星齿轮传动，功率在行星减速器内部分流传递，合流以内齿圈的外部作为输出，具有结构紧凑，承载能力强、轴向尺寸小、径向承载力强、传动精度高的特点。

13、2.本发明在功能上集成了电动驱动、手摇输入、受信仪接口等功能，其集成程度高，功能完善。

14、3.本发明太阳轮采用齿轮轴设计，两端轴承支撑，保证自身强度和支撑强度，输出端采用一对角接触球轴承面对面布置，位置靠近输出齿轮，大幅度提高了承载能力，使额定输出扭矩可以达到1600nm。

技术特征：

1.一种封闭式行星传动的紧凑型精密方向机，其特征在于：包括机壳、输入主轴、手摇输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、太阳轮、一级行星组件、传动齿轮、二级行星组件、内齿圈、末级输出齿轮、受信仪轴、受信仪齿轮；

2.根据权利要求1所述的封闭式行星传动的紧凑型精密方向机，其特征在于：所述机壳包括法兰式套壳、输入接口套和套状轴座；所述输入接口套与法兰式套壳的法兰端同轴固定连接；在输入接口套的侧壁上设置有安装通孔，在安装通孔处定位安装有套状轴座；所述输入主轴设置于法兰式套壳和输入接口套的内孔中，所述手摇输入轴设置于套状轴座的内孔中。

3.根据权利要求1所述的封闭式行星传动的紧凑型精密方向机，其特征在于：在内齿圈的前端固定有端盖，使太阳轮、一级行星组件、传动齿轮、二级行星组件封闭于内齿圈和机壳内。

4.根据权利要求2所述的封闭式行星传动的紧凑型精密方向机，其特征在于：所述太阳轮采用齿轮轴，齿轮轴的前轴端通过轴承支撑于端盖上，齿轮轴的后端与输入主轴的前端通过中间轴连接；中间轴与齿轮轴的连接部位的外部通过轴承与法兰式套壳的内孔形成支撑配合。

5.根据权利要求2所述的封闭式行星传动的紧凑型精密方向机，其特征在于：所述内齿圈与法兰式套壳采用一对角接触球轴承面对面布置的方式形成转动支撑配合。

技术总结
本发明涉及一种封闭式行星传动的紧凑型精密方向机，包括机壳、输入主轴、手摇输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、太阳轮、一级行星组件、传动齿轮、二级行星组件、内齿圈、末级输出齿轮、受信仪轴、受信仪齿轮；电机动力或手摇输入的动力通过输入主轴传递至太阳轮上，一级行星齿轮和一级行星架组成一级行星组件，二级行星架固定于机壳前端，太阳轮将动力传递至多个一级行星齿轮上，一级行星架通过传动齿轮将动力分流到多个二级行星齿轮上，多个一级和多个二级行星共同驱动内齿圈旋转，内齿圈带动末级输出齿轮旋转，并将动力传递给受信仪齿轮，实现分流传递，合流输出，及转角实时检测。本发明结构紧凑、承载能力强和传动精度高。

技术研发人员：许杰,常乐,韩研研,杨智勇,吕振玉
受保护的技术使用者：天津旗领机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15