一种回转支承润滑脂加注装置、方法及挖掘机与流程

本发明属于工程机械，具体涉及一种回转支承润滑脂加注装置、方法及挖掘机。

背景技术：

1、回转支承工作中需不断加注润滑脂，保证滚珠在滚道内得到足够润滑。为保证加注润滑脂时滚道得到润滑脂均匀加注，中大型挖回转支承一般采用圆周三点式方式布置加注口。现有技术中，通常采用电动自动润滑加注方式，每隔工作时间200h加注定量润滑脂，保证回转支承得到充分润滑，减少滚珠与滚道磨损。

2、由于现有回转支承滚球自动加注润滑脂时，往往采用定时定量方式加注，无法根据实际消耗调整加注量，加注过多造成润滑脂通过回转支承密封圈外溢，造成浪费；加注过少，滚道润滑不足，加速缩短回转支承使用寿命。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种回转支承润滑脂加注装置、方法及挖掘机，能够保证回转支承润滑脂加注适量，不会出现多量溢出造成浪费，或者加注不足造成回转支承异常磨损。

2、为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

3、第一方面，本发明提供了一种回转支承润滑脂加注装置，包括：n个压力传感器、润滑块、m个润滑管、泵和控制器；

4、各压力传感器均与回转支承上的滚道相连通，回转支承上的相邻加注口之间至少设置一个压力传感器，各加注口均与回转支承上的滚道相连通；

5、所述润滑块的一端与所述泵相连，另一端分别与各润滑管的其中一端相连，各润滑管的另一端分别与回转平台上对应的加注孔相连通，回转平台上的各加注孔分别与所述回转支承上对应的加注口相连通；

6、所述控制器的输入端分别与各压力传感器的输出端相连，其输出端与所述泵相连，基于各压力传感器输出的压力信号，以及预设的润滑脂加注策略，控制所述泵的运行状态。

7、可选地，所述回转支承润滑脂加注装置还包括分配器，所述分配器分别与所述润滑块和泵相连，且与所述控制器相连，所述控制器基于各压力传感器输出的压力信号，以及预设的润滑脂加注策略，控制所述泵和分配器的运行状态。

8、可选地，所述预设的润滑脂加注策略包括：

9、所述控制器向所述分配器和泵发送加注指令和加注时间t0；

10、若在加注时间t0内，n个压力传感器输出的压力信号中至少有一个达到设定压力值p0，则所述控制器控制所述分配器和泵继续加注时间t1，t1＜t0，在加注时间t1内，若n个压力传感器输出的压力值均达到设定值p0，则表示本次润滑脂加注完成；

11、若在加注时间t0或者加注时间t1内n个压力传感器输出的压力值均未达到设定值p0，则所述控制器控制所述分配器和泵停止加注，转动上车180°，所述控制器控制所述分配器和泵继续加注时间t2，t2＜t0，若在加注时间t2内n个压力传感器输出的压力值均达到设定值p0，则表示本次润滑脂加注完成，所述控制器控制所述分配器和泵停止加注；若在加注时间t2内，n个压力传感器输出的压力值未全部达到设定值p0，则检修回转支承上的滚道是否堵塞。

12、可选地，所述润滑块上设有润滑脂加注口，所述润滑脂加注口与所述分配器相连。

13、可选地，各压力传感器在圆周方向等间隔设置。

14、可选地，各润滑管分别通过弯头与所述回转平台上对应的加注孔相连通。

15、可选地，各润滑管分别通过润滑接头与所述润滑块相连。

16、可选地，所述压力传感器和润滑管的数量均为3。

17、第二方面，本发明提供了一种基于第一方面中任一项所述的回转支承润滑脂加注装置的加注方法，包括：

18、利用各压力传感器输出压力信号至所述控制器；

19、利用所述控制器基于各压力传感器输出的压力信号，以及预设的润滑脂加注策略，控制所述泵的运行状态。

20、第三方面，本发明提供了一种挖掘机，包括第一方面中任一项所述的回转支承润滑脂加注装置。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果：

22、本发明通过在滚道上相邻加注口之间布置压力传感器，并利用控制器基于各压力传感器输出的压力信号，以及预设的润滑脂加注策略，控制所述泵的运行状态，实现通过加注口向滚道内加注润滑油脂，能够保证润滑油脂加注量，避免过多加注润滑脂或者润滑脂加注不足，造成回转支承过度磨损，且可检测滚道是否畅通，保证回转支承正常润滑。

技术特征：

1.一种回转支承润滑脂加注装置，其特征在于，包括：n个压力传感器、润滑块、m个润滑管、泵和控制器；

2.根据权利要求1所述的一种回转支承润滑脂加注装置，其特征在于：所述回转支承润滑脂加注装置还包括分配器，所述分配器分别与所述润滑块和泵相连，且与所述控制器相连，所述控制器基于各压力传感器输出的压力信号，以及预设的润滑脂加注策略，控制所述泵和分配器的运行状态。

3.根据权利要求2所述的一种回转支承润滑脂加注装置，其特征在于：所述预设的润滑脂加注策略包括：

4.根据权利要求2所述的一种回转支承润滑脂加注装置，其特征在于：所述润滑块上设有润滑脂加注口，所述润滑脂加注口与所述分配器相连。

5.根据权利要求1所述的一种回转支承润滑脂加注装置，其特征在于：各压力传感器在圆周方向等间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种回转支承润滑脂加注装置，其特征在于：各润滑管分别通过弯头与所述回转平台上对应的加注孔相连通。

7.根据权利要求1所述的一种回转支承润滑脂加注装置，其特征在于：各润滑管分别通过润滑接头与所述润滑块相连。

8.根据权利要求1所述的一种回转支承润滑脂加注装置，其特征在于：所述压力传感器和润滑管的数量均为3。

9.一种基于权利要求1-8中任一项所述的回转支承润滑脂加注装置的加注方法，其特征在于，包括：

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的回转支承润滑脂加注装置。

技术总结
本发明公开了一种回转支承润滑脂加注装置、方法及挖掘机，包括N个压力传感器、润滑块、M个润滑管、泵和控制器；各压力传感器与回转支承上的滚道相连通，回转支承上的相邻加注口之间至少设置一个压力传感器，各加注口与滚道相连通；润滑块的一端与泵相连，另一端与各润滑管的一端相连，各润滑管的另一端与回转平台上对应的加注孔相连通，回转平台上的各加注孔与回转支承上对应的加注口相连通；控制器的输入端分别与各压力传感器的输出端相连，其输出端与泵相连，基于各压力传感器输出的压力信号，以及预设的润滑脂加注策略，控制泵的运行状态。本发明能够保证回转支承润滑脂加注适量，不会出现多量溢出造成浪费，或加注不足造成回转支承异常磨损。

技术研发人员：王雷振,王志明,谢平光,徐灿灿,颜雪源,余宁,刘梦豪,胡朝磊
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16