AMT换挡机构的控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本申请涉及汽车换挡，具体涉及一种amt换挡机构的控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、传统新能源汽车的换挡策略在变速箱进入当前挡位后直至下一次挡位切换前，换挡拨叉与啮合齿套壁面常时间接触且一直处于受力状态。进而在挂挡过程中，两者也将受到磨损，随着使用时长增加，两者之间的磨损情况逐渐积累，最终可能导致换挡拨叉在相同的挂挡距离下，于挂挡过程中偶发脱挡的现象。

2、目前，驾驶员往往通过多次重复挂挡操作最终在某一状态下成功挂挡，但当挂挡过程中出现脱挡时，齿轮之间的碰撞会对齿尖的存在一定程度的磨损，即使在驾驶员最终成功挂挡，在这一过程中也将使得换挡齿轮之间的磨损急剧加重，其所具备的防止脱挡的作用也将逐渐降低直至消失，导致在未来更加频繁地出现反复挂挡脱挡的现象，加重齿轮之间的磨损的恶性循环。

技术实现思路

1、本申请提供一种amt换挡机构的控制方法、装置、设备及可读存储介质，可以解决上述现有技术中存在的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种amt换挡机构的控制方法，采用如下技术方案：

3、一种amt换挡机构的控制方法，其包括：

4、获取换挡拨叉换挡至第一挡位时的换挡位移值；其中，所述第一挡位为车辆多个挡位中的一个；

5、判断所述换挡位移值是否大于对应第一挡位设置的标准位移值；

6、若大于，根据所述换挡位移值与所述标准位移值之间的差值大小，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以第一挡位的预设换挡电流进行换挡，或者以大于所述预设换挡电流的换挡电流进行换挡。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述换挡位移值与所述标准位移值之间的差值大小，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以第一挡位的预设换挡电流进行换挡，或者以大于所述预设换挡电流的换挡电流进行换挡，包括以下步骤：

8、判断所述换挡位移值与所述标准位移值之间的差值是否大于第一阈值；

9、若小于所述第一阈值，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以第一挡位的预设换挡电流进行换挡；

10、若大于所述第一阈值，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以对应所述换挡位移值的电流增幅值调整所述预设换挡电流后进行换挡。

11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述若大于所述第一阈值，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以对应所述换挡位移值的电流增幅值调整所述预设换挡电流后进行换挡，包括以下步骤：

12、判断所述换挡位移值与所述标准位移值之间的差值是否大于第二阈值；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；

13、若小于所述第二阈值，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以设定的第一增幅值调整所述预设换挡电流后的第一换挡电流进行换挡；

14、若大于所述第二阈值，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以设定的第二增幅值调整所述预设换挡电流后的第二换挡电流进行换挡；其中，所述第二增幅值大于所述第一增幅值。

15、结合第一方面，在一种实施方式中，所述若大于所述第二阈值，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以设定的第二增幅值调整所述预设换挡电流后的第二换挡电流进行换挡；其中，所述第二增幅值大于所述第一增幅值之后，还包括以下步骤：

16、在车辆本次驾驶过程中积累本次所述第一挡位的挂挡操作作为实时风险挂挡次数，并获取车辆上一次行驶结束时利用所述实时风险挂挡次数得到的安全挂挡次数；

17、判断所述实时风险挂挡次数是否大于所述安全挂挡次数；

18、若大于，输出换挡故障信号并禁止车辆换挡。

19、结合第一方面，在一种实施方式中，所述若大于，根据所述换挡位移值与所述标准位移值之间的差值大小，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以第一挡位的预设换挡电流进行换挡，或者以大于所述预设换挡电流的换挡电流进行换挡之后，还包括以下步骤：

20、回退所述换挡拨叉的位置至对应所述换挡位移值的位置点。

21、结合第一方面，在一种实施方式中，所述回退所述换挡拨叉的位置至对应所述换挡位移值的位置点，包括以下步骤：

22、判断所述换挡位移值与所述标准位移值之间的差值是否大于第二阈值；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；

23、若小于，回退所述换挡拨叉至对应所述第一挡位设定的挂挡极限位置；

24、若大于，回退所述换挡拨叉至对应所述标准位移位置的标准位置；其中，所述挂挡极限位置在空挡位置与所述标准位置之间。

25、结合第一方面，在一种实施方式中，所述标准位移值根据所述第一挡位设定的挂挡极限位置和车辆磨合期内形成的挂挡偏差值得到。

26、第二方面，本申请实施例提供了一种amt换挡机构的控制装置，采用如下技术方案：

27、一种amt换挡机构的控制装置，所述amt换挡机构的控制装置包括：

28、获取模块，其被配置为获取换挡拨叉换挡至第一挡位时的换挡位移值；其中，所述第一挡位为车辆多个挡位中的一个；

29、控制模块，其被配置为判断所述换挡位移值是否大于对应第一挡位设置的标准位移值；若大于，根据所述换挡位移值与所述标准位移值之间的差值大小，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以第一挡位的预设换挡电流进行换挡，或者以大于所述预设换挡电流的换挡电流进行换挡。

30、第三方面，本申请实施例提供了一种amt换挡机构的控制设备，采用如下技术方案：

31、一种amt换挡机构的控制设备，所述amt换挡机构的控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的amt换挡机构的控制程序，其中所述amt换挡机构的控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的amt换挡机构的控制方法的步骤。

32、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，采用如下技术方案：

33、一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有amt换挡机构的控制程序，其中所述amt换挡机构的控制程序被处理器执行时，实现如上所述的amt换挡机构的控制方法的步骤。

34、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

35、通过在成功换挡至第一挡位获取换挡的换挡位移值，并将该换挡位移值与第一挡位对应的标准位移值进行比较，进而通过两者的差值判断当前换挡拨叉在换挡过程中的磨损状态，并能够在后续针对第一挡位的换挡过程中，以更大的换挡电流来在该磨损状态下进行换挡，此时将具有更大的换挡位移和换挡力，进而得以大大提高后续针对第一挡位的换挡成功性，避免持续在第一挡位处发生脱挡现象，导致换挡拨叉加剧磨损。

技术特征：

1.amt换挡机构的控制方法，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的amt换挡机构的控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡位移值与所述标准位移值之间的差值大小，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以第一挡位的预设换挡电流进行换挡，或者以大于所述预设换挡电流的换挡电流进行换挡，包括以下步骤：

3.如权利要求2所述的amt换挡机构的控制方法，其特征在于，所述若大于所述第一阈值，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以对应所述换挡位移值的电流增幅值调整所述预设换挡电流后进行换挡，包括以下步骤：

4.如权利要求3所述的amt换挡机构的控制方法，其特征在于，所述若大于所述第二阈值，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以设定的第二增幅值调整所述预设换挡电流后的第二换挡电流进行换挡；其中，所述第二增幅值大于所述第一增幅值之后，还包括以下步骤：

5.如权利要求1所述的amt换挡机构的控制方法，其特征在于，所述若大于，根据所述换挡位移值与所述标准位移值之间的差值大小，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以第一挡位的预设换挡电流进行换挡，或者以大于所述预设换挡电流的换挡电流进行换挡之后，还包括以下步骤：

6.如权利要求5所述的amt换挡机构的控制方法，其特征在于，所述回退所述换挡拨叉的位置至对应所述换挡位移值的位置点，包括以下步骤：

7.如权利要求1所述的amt换挡机构的控制方法，其特征在于，所述标准位移值根据所述第一挡位设定的挂挡极限位置和车辆磨合期内形成的挂挡偏差值得到。

8.一种amt换挡机构的控制装置，其特征在于，所述amt换挡机构的控制装置包括：

9.一种amt换挡机构的控制设备，其特征在于，所述amt换挡机构的控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的amt换挡机构的控制程序，其中所述amt换挡机构的控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的amt换挡机构的控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有amt换挡机构的控制程序，其中所述amt换挡机构的控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的amt换挡机构的控制方法的步骤。

技术总结
一种AMT换挡机构的控制方法、装置、设备及可读存储介质，其包括：获取换挡拨叉换挡至第一挡位时的换挡位移值；其中，所述第一挡位为车辆多个挡位中的一个；判断所述换挡位移值是否大于对应第一挡位设置的标准位移值；若大于，根据所述换挡位移值与所述标准位移值之间的差值大小，在后续换挡至所述第一挡位的过程中，以第一挡位的预设换挡电流进行换挡，或者以大于所述预设换挡电流的换挡电流进行换挡。通过判断当前换挡拨叉在换挡过程中的磨损状态，并能够在后续针对第一挡位的换挡过程中，以更大的换挡电流来在该磨损状态下进行换挡，避免持续在第一挡位处发生脱挡现象，导致换挡拨叉加剧磨损。

技术研发人员：胡蜜,普刚,尹兵,郑灵,张嘉策,游菁兰,刘蜜婷,刘小明,刘鑫,余亮,童朝阳,潘锋
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15