本发明属于机械传动装置，特别是涉及一种螺母丝杠副。
背景技术：
1、滚珠丝杠副又名滚珠丝杠副、滚珠螺杆副，是由丝杠及螺母两个配套组成，滚珠丝杠副是传动机械中精度较高也是较为常用的传动装置。
2、对于运动精度要求较高的机械设备，需要采用高精度滚珠丝杠副，相关技术中，如中国专利cn103174811a公开了一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母，但是该滚珠丝杠螺母的预紧力的调整精度较低，不能适用对预紧力调节精度要求较高的场合。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术所存在的问题，提供一种螺母丝杠副，以解决现有技术中的滚珠丝杠螺母的预紧力调整精度较低的问题。
2、上述目的通过下述技术方案实现：
3、一种螺母丝杠副，包括：
4、丝杠，丝杠上设置有第一螺纹；
5、主螺母，转动设置在丝杠上；
6、副螺母，转动设置在丝杠上，副螺母内壁面上设置有与主螺母配合的第二螺纹，副螺母的外周面上设置有第三螺纹，第三螺纹的旋转方向与第二螺纹的旋转方向相反，第三螺纹的导程大于第二螺纹的导程；
7、预紧机构，包括调节组件和弹性顶推组件，调节组件设置有与第三螺纹啮合的第四螺纹，弹性顶推组件可发生沿丝杠的轴向的弹性形变，弹性顶推组件的第一端与主螺母固定连接，弹性顶推组件的第二端与调节组件固定连接，调节组件包括第一调节环，第四螺纹设置在第一调节环的内壁面上，调节组件还包括第二调节环和顶推固定环，第一调节环的外周面上设置有第五螺纹，第二调节环的内壁面上设置有与第五螺纹啮合的第六螺纹，第二调节环的外周面上设置有第七螺纹，顶推固定环的内壁面设置有与第七螺纹啮合的第八螺纹，顶推固定环与弹性顶推组件固定连接，第七螺纹的旋转方向与第六螺纹的旋转方向相反，第七螺纹的导程大于第六螺纹的导程，第七螺纹的导程与第六螺纹的导程之间的差值小于第三螺纹的导程与第二螺纹的导程之间的差值；
8、副螺母转动时能够带动调节组件压缩或拉伸弹性顶推组件。
9、进一步地，第七螺纹的旋转方向与第三螺纹的旋转方向相同。
10、进一步地，弹性顶推组件包括弹性螺栓和顶推螺母，弹性螺栓上设置有弹性镂空段，弹性螺栓的第一端与主螺母固定连接，弹性螺栓的第二端通过顶推螺母与顶推固定环固定连接。
11、进一步地，还包括载物套，载物套转动设置在丝杠上且与主螺母固定连接，载物套上设置有容纳副螺母的贯穿通槽。
12、进一步地，载物套朝向第二调节环的端面上设置有环形槽，第二调节环朝向载物套的一端设置有环形凸块，环形凸块能够在环形槽中转动且能够沿环形槽的轴向移动。
13、进一步地，弹性顶推组件围绕顶推固定环的周向均匀布置有多组，顶推固定环和载物套上在周向上均匀布置有多个螺栓通孔，主螺母上设置有与螺栓通孔对应的螺纹孔，弹性螺栓穿装在螺栓通孔中，顶推螺母把弹性螺栓的第一端固定在顶推固定环上，弹性螺栓的第二端穿过载物套上的螺栓通孔并进入主螺母上的螺纹孔中。
14、进一步地，弹性螺栓上设置有弹性镂空段。
15、进一步地，第一螺纹和第二螺纹之间设置有滚珠。
16、进一步地，副螺母的外周面上设置有防滑花纹。
17、进一步地，第三螺纹的导程与第二螺纹的导程的差值为0.5mm；第七螺纹的导程与第六螺纹的导程的差值为0.1mm。
18、本发明的有益效果是：
19、本发明的螺母丝杠副在使用时，转动副螺母，由于第三螺纹的旋转方向与第二螺纹的旋转方向相反，第三螺纹的导程大于第二螺纹的导程，因此副螺母转动时，调节组件会带动调节组件压缩弹性顶推组件，弹性顶推组发生弹性形变后，会向调节组件施加反作用力，进而副螺母和主螺母之间会产生预紧力，从而不需要进行拆卸，只需要进行旋转操作，就能实现对预紧力的第一级的粗调节；
20、当需要使预紧力的调节精度更高时，在第一级的粗调节之后，顺时针转动第二调节环，由于第二调节环上的第七螺纹的旋转方向与第六螺纹的旋转方相反，且第七螺纹的导程大于第二螺纹的导程，因此，第二调节环转动时，顶推固定环会靠近主螺母，弹性顶推组件会被进一步压缩，由于第七螺纹的导程与第六螺纹的导程之间的差值小于第三螺纹的导程与第二螺纹的导程之间的差值，因此在转动角度相同的情况下，相比于第一级的粗调节，弹性顶推组件的压缩量较少，因此对预紧力的改变较小，从而能够实现对预紧力的第二级的精细调节，能适用对预紧力调节精度要求较高的场合。
1.一种螺母丝杠副，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺母丝杠副，其特征在于，第七螺纹的旋转方向与第三螺纹的旋转方向相同。
3.根据权利要求1或2所述的螺母丝杠副，其特征在于，弹性顶推组件包括弹性螺栓和顶推螺母，弹性螺栓上设置有弹性镂空段，弹性螺栓的第一端与主螺母固定连接，弹性螺栓的第二端通过顶推螺母与顶推固定环固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的螺母丝杠副，其特征在于，还包括载物套，载物套转动设置在丝杠上且与主螺母固定连接，载物套上设置有容纳副螺母的贯穿通槽。
5.根据权利要求4所述的螺母丝杠副，其特征在于，载物套朝向第二调节环的端面上设置有环形槽，第二调节环朝向载物套的一端设置有环形凸块，环形凸块能够在环形槽中转动且能够沿环形槽的轴向移动。
6.根据权利要求3所述的螺母丝杠副，其特征在于，弹性顶推组件围绕顶推固定环的周向均匀布置有多组，顶推固定环和载物套上在周向上均匀布置有多个螺栓通孔，主螺母上设置有与螺栓通孔对应的螺纹孔，弹性螺栓穿装在螺栓通孔中，顶推螺母把弹性螺栓的第一端固定在顶推固定环上，弹性螺栓的第二端穿过载物套上的螺栓通孔并进入主螺母上的螺纹孔中。
7.根据权利要求6所述的螺母丝杠副，其特征在于，弹性螺栓上设置有弹性镂空段。
8.根据权利要求1所述的螺母丝杠副，其特征在于，第一螺纹和第二螺纹之间设置有滚珠。
9.根据权利要求1所述的螺母丝杠副，其特征在于，副螺母的外周面上设置有防滑花纹。
10.根据权利要求1所述的螺母丝杠副，其特征在于，第三螺纹的导程与第二螺纹的导程的差值为0.5mm；第七螺纹的导程与第六螺纹的导程的差值为0.1mm。