一种鼓式制动器、制动系统及其车辆的制作方法

本申请涉及汽车制动系统领域，特别涉及一种鼓式制动器、制动系统及其车辆。

背景技术：

1、在传统的液压或气动式制动系统中，存在气液管路复杂、维修困难、布置结构复杂、制动动态响应慢、制动舒适性能较低等明显缺点。例如，在液压制动系统中，在防抱死制动系统动作时制动踏板会产生回弹振动现象，影响了制动舒适性能。再如，传统的液压制动系统中因采用了体积较大的真空制动助力器、制动主缸、储油器等常规液压制动系统的部件，因此不仅具有结构及装配复杂且体积大、维护困难的问题，而且由于系统中设置有连接相应部件的液压制动管路以及制动液，需要定期更换液压油和定期检查是否存在液压油泄漏的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种鼓式制动器、制动系统及其车辆，可以解决相关技术中液压或气动式制动系统中，存在结构及装配复杂且体积大的问题。

2、第一方面，提供一种鼓式制动器，其包括：制动鼓、制动组件、传动组件、电控执行装置和epb执行装置，所述制动组件包括制动蹄；所述传动组件与制动蹄连接；所述电控执行装置与传动组件连接，并用于根据制动执行单元的控制指令，控制传动组件，以驱使制动蹄抵接或松开制动鼓；所述epb执行装置与制动蹄相连接，并用于根据制动执行单元的控制指令，驱使制动蹄抵接或松开制动鼓。

3、一些实施例中，所述传动组件包括：螺纹筒、第一螺杆和传动机构，所述第一螺杆一端螺纹连接于螺纹筒内部，另一端与制动蹄连接；所述传动机构与螺纹筒和电控执行装置相连接，并用于在电控执行装置的驱使下，带动螺纹筒自转，以使所述第一螺杆驱使制动蹄抵接或松开制动鼓。

4、一些实施例中，所述传动机构包括：拉杆和螺母，所述拉杆与螺纹筒传动连接；所述螺母一端与电控执行装置连接，另一端与拉杆的驱使下自转，以驱使所述拉杆沿直线伸缩。

5、一些实施例中，所述螺纹筒表面开设有螺纹槽；所述拉杆包括：螺柱和齿板，所述螺柱与螺母螺纹连接；所述齿板一端与螺柱固定连接，所述齿板通过螺纹槽与螺纹筒传动连接。

6、一些实施例中，所述传动机构包括：第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设于螺纹筒外周表面；所述第二齿轮与电控执行装置连接，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

7、一些实施例中，所述电控执行装置包括：第一电机，所述第一电机与传动组件连接。

8、一些实施例中，所述电控执行装置还包括第一变速箱，所述第一电机通过所述第一变速箱与传动组件连接。

9、一些实施例中，所述epb执行装置包括：第二电机、第二螺杆、螺套和拉索本体，所述第二螺杆与第二电机连接；所述螺套套接于第二螺杆外周表面，且与第二螺杆螺纹连接；所述拉索本体一端与螺套连接，另一端与制动蹄相连接。

10、一些实施例中，所述epb执行装置还包括：第二变速箱，所述第二电机通过第二变速箱与第二螺杆连接。

11、一些实施例中，所述epb执行装置还包括拉索平衡器，所述拉索本体穿设于拉索平衡器内部。

12、一些实施例中，所述拉索本体另一端与传动组件连接，所述epb执行装置用于根据制动执行单元的控制指令，控制传动组件，以驱使制动蹄抵接或松开制动鼓；或者，所述拉索本体另一端与制动蹄连接，所述所述epb执行装置用于根据制动执行单元的控制指令，驱使制动蹄抵接或松开制动鼓。

13、一些实施例中，所述制动鼓内部形成安装空间；所述制动组件还包括：销轴和回位弹簧，所述销轴位于安装空间内部，所述制动蹄与销轴铰接；所述回位弹簧连接于所述销轴与制动蹄之间。

14、一些实施例中，所述制动鼓内部形成安装空间，所述制动蹄设置有两个；所述制动组件还包括：销轴、回位弹簧和连杆装置，所述销轴位于安装空间内部，两个所述制动蹄沿销轴径向对称分布于销轴两侧，且与销轴铰接；所述回位弹簧连接于所述销轴与制动蹄之间；所述连杆装置铰接于两个制动蹄之间；其中，当一个制动蹄与制动鼓抵接，所述连杆装置驱动另一个制动蹄抵接制动鼓，当一个制动蹄与制动鼓分离，所述连杆装置驱动另一个制动蹄松开制动鼓。

15、一些实施例中，所述连杆装置包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与一个制动蹄铰接；所述第二连杆竖直设置于两个制动蹄之间，所述第二连杆一端与第一连杆铰接，且第一连杆和第二连杆之间形成一夹角，所述第二连杆另一端与另一个制动蹄连接。

16、一些实施例中，所述制动鼓内壁上连接有摩擦片，所述制动蹄表面为摩擦面，所述摩擦面用于与摩擦片贴合。

17、第二方面，提供一种制动系统，其包括：如上所述的鼓式制动器和制动执行单元，所述制动执行单元与电控执行装置和epb执行装置电连接，并用于向电控执行装置和/或epb执行装置发送控制指令。

18、一些实施例中，所述制动执行单元还用于接收行车制动请求和驻车制动请求；当制动执行单元接收行车制动请求时，所述制动执行单元向电控执行装置发送控制指令；当制动执行单元接收驻车制动请求时，所述制动执行单元向epb执行装置发送控制指令。

19、一些实施例中，所述epb执行装置包括第二电机、第二螺杆、螺套和拉索本体，所述第二螺杆与第二电机连接；所述螺套套接于第二螺杆外周表面，且与第二螺杆螺纹连接；所述拉索本体一端与螺套连接，另一端与制动蹄相连接。

20、一些实施例中，所述epb执行装置还包括拉索平衡器，所述拉索本体穿设于拉索平衡器内部。

21、一些实施例中，所述拉索本体包括：第一拉索和第二拉索，所述第一拉索与螺套连接；所述第二拉索穿设于拉索平衡器内部，所述第一拉索与第二拉索连接，所述第二拉索两端均为制动蹄连接端。

22、第三方面，提供一种车辆，其包括：如上所述的制动系统。

23、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

24、本申请实施例提供了一种鼓式制动器、制动系统及其车辆，通过线控执行装置即电控执行装置和epb执行装置，取代了液压或气动式制动方式，制动系统体积小可集成设置于车轮旁，可以很好的降低制动系统的成本，同时通过线控制动的方式使制动响应速度更快且制动舒适性能好。

技术特征：

1.一种鼓式制动器，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述传动组件(4)包括：

3.如权利要求2所述的鼓式制动器，其特征在于，所述传动机构包括：

4.如权利要求3所述的鼓式制动器，其特征在于：

5.如权利要求2所述的鼓式制动器，其特征在于，所述传动机构包括：

6.如权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述电控执行装置(5)包括：第一电机(50)，所述第一电机(50)与传动组件(4)连接。

7.如权利要求6所述的鼓式制动器，其特征在于，所述电控执行装置(5)还包括第一变速箱(52)，所述第一电机(50)通过所述第一变速箱(52)与传动组件(4)连接。

8.如权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述epb执行装置(8)包括：

9.如权利要求8所述的鼓式制动器，其特征在于，所述epb执行装置(8)还包括：第二变速箱(82)，所述第二电机(80)通过第二变速箱(82)与第二螺杆(84)连接。

10.如权利要求8所述的鼓式制动器，其特征在于：

11.如权利要求8所述的鼓式制动器，其特征在于：

12.如权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于：

13.如权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于：

14.如权利要求13所述的鼓式制动器，其特征在于，所述连杆装置(22)包括：

15.如权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于：

16.一种制动系统，其特征在于，其包括：

17.如权利要求16所述的制动系统，其特征在于：

18.如权利要求16所述的制动系统，其特征在于，所述epb执行装置(8)包括：

19.如权利要求18所述的制动系统，其特征在于：

20.如权利要求19所述的制动系统，其特征在于，所述拉索本体(86)包括：

21.一种车辆，其特征在于，其包括：如权利要求16-20任意一项所述的制动系统。

技术总结
本申请涉及一种鼓式制动器、制动系统及其车辆，其包括：制动鼓、制动组件、传动组件、电控执行装置和EPB执行装置，制动组件包括制动蹄；传动组件与制动蹄连接；电控执行装置与传动组件连接，并用于根据制动执行单元的控制指令，控制传动组件，以驱使制动蹄抵接或松开制动鼓；EPB执行装置与制动蹄相连接，并用于根据制动执行单元的控制指令，驱使制动蹄抵接或松开制动鼓。本发明中，通过线控执行装置即电控执行装置和EPB执行装置，取代了液压或气动式制动方式，制动系统体积小可集成设置于车轮旁，可以很好的降低制动系统的成本，同时通过线控制动的方式使制动响应速度更快且制动舒适性能好。

技术研发人员：李小刚,史剑宗,陈讬
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15