驱动组件及减速器的制作方法

本发明涉及驱动组件，更具体的说，它涉及一种驱动组件及减速器。

背景技术：

1、常规scara机器人j1减速器与电机为倒装结构，scara机器人在进行工作时，电机带动减速器运行搅动减速器内部润滑油脂，同时产生较大的热量，使减速器中脂质的油脂液化成液态油脂从电机轴侧及减速器波发生器轴承缝隙流到电机内部，同时在电机与减速器波发生器中间也要涂抹大量油脂，该部分油脂经长时间与电机端油封接触，导致电机轴端油封发生轻微腐蚀，密封性减弱，油脂渗入到电机内部，导致电机内部编码器受损，影响电机寿命。

技术实现思路

1、本发明公开了一种利用承接结构对润滑油进行收集以保证电机可靠性的驱动组件及减速器，解决了现有技术中润滑油脂滴落至电机内而影响电机可靠性的问题。

2、本发明公开了一种驱动组件，包括：

3、壳体；

4、电机，所述电机设置于所述壳体的下方，且所述电机的电机轴伸入至所述壳体内；

5、用于承接润滑油脂的承接结构，所述承接结构设置于所述壳体内，且所述电机轴通过所述承接结构伸入所述壳体的内部。

6、所述承接结构包括接油盘，所述接油盘位于所述壳体内，且所述接油盘套设于所述电机轴上，所述电机轴能够带动所述接油盘进行转动。

7、所述驱动组件还包括第一密封结构，所述接油盘的中部开设有过孔，所述电机轴设置于所述过孔内，所述第一密封结构设置于所述过孔和所述电机轴之间。

8、所述过孔处设置有第一卡接结构，所述电机轴上设置有第二卡接结构，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构卡接配合。

9、所述壳体内形成有集油槽，且所述集油槽在所述壳体的内壁上形成开口，所述接油盘的边沿通过所述开口伸入所述集油槽内。

10、所述壳体的内壁远离所述电机的部分上形成有导向面。

11、沿远离所述电机的方向，所述导向面的截面直径逐渐增加。

12、所述驱动组件还包括回油结构，所述回油结构与所述集油槽连通。

13、所述驱动组件还包括回油管，所述回油管的一端与所述集油槽连通，另一端与所述回油结构连通。

14、沿所述接油盘的直径增加的方向，所述接油盘到所述电机的距离逐渐增加。

15、本发明的另一方面提供一种减速器，包括上述的驱动组件。

16、本发明的驱动组件及减速器，利用承接结构对滴落的润滑油脂进行承接，从而避免润滑油脂滴落至电机处而造成电机的损坏，也能够避免减速器壳体的内部油脂减少，避免减速器齿和齿之间及波发生器与柔轮内壁之间出现干摩擦，保证减速器的可靠性及使用寿命，而且承接结构收集的润滑油脂还能被再次利用，实现了润滑油脂的循环利用。

技术特征：

1.一种驱动组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述承接结构(3)包括接油盘(31)，所述接油盘(31)位于所述壳体(1)内，且所述接油盘(31)套设于所述电机轴(21)上，所述电机轴(21)能够带动所述接油盘(31)进行转动。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括第一密封结构，所述接油盘(31)的中部开设有过孔，所述电机轴(21)设置于所述过孔内，所述第一密封结构设置于所述过孔和所述电机轴(21)之间。

4.根据权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，所述过孔处设置有第一卡接结构，所述电机轴(21)上设置有第二卡接结构，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构卡接配合。

5.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述壳体(1)内形成有集油槽(11)，且所述集油槽(11)在所述壳体(1)的内壁上形成开口，所述接油盘(31)的边沿通过所述开口伸入所述集油槽(11)内。

6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述壳体(1)的内壁远离所述电机(2)的部分上形成有导向面(12)。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，沿远离所述电机(2)的方向，所述导向面(12)的截面直径逐渐增加。

8.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括回油结构(4)，所述回油结构(4)与所述集油槽(11)连通。

9.根据权利要求8所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括回油管(5)，所述回油管(5)的一端与所述集油槽(11)连通，另一端与所述回油结构(4)连通。

10.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，沿所述接油盘(31)的直径增加的方向，所述接油盘(31)到所述电机(2)的距离逐渐增加。

11.一种减速器，其特征在于：包括权利要求1至10中任一项所述的驱动组件。

技术总结
本发明公开了一种驱动组件及减速器，解决了现有技术中润滑油脂滴落至电机内而影响电机可靠性的问题。驱动组件包括壳体；电机，所述电机设置于所述壳体的下方，且所述电机的电机轴伸入至所述壳体内；用于承接润滑油脂的承接结构，所述承接结构设置于所述壳体内，且所述电机轴通过所述承接结构伸入所述壳体的内部。本发明的驱动组件及减速器，利用承接结构对滴落的润滑油脂进行承接，从而避免润滑油脂滴落至电机处而造成电机的损坏，也能够避免减速器壳体的内部油脂减少，避免减速器齿和齿之间及波发生器与柔轮内壁之间出现干摩擦，保证减速器的可靠性及使用寿命，而且承接结构收集的润滑油脂还能被再次利用，实现了润滑油脂的循环利用。

技术研发人员：曹璟玉,孔令超,饶顺,王方松
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25