阀门执行器的制作方法

本发明涉及流体控制，具体涉及一种阀门执行器。

背景技术：

1、阀门执行器是一种用于提供旋转运动的驱动装置。现有的气动式阀门执行器其普遍结构为：齿条与活塞连接，齿条还与输出轴上的齿轮啮合，从而通过活塞运动带动齿条滑移，并通过齿条带动相啮合的齿轮和输出轴旋转，以通过控制气体走向驱动输出轴旋转输出扭矩，因此想要增大输出轴的旋转角度，则需要加长齿条的长度，但这会导致阀门执行器增长，使阀门执行器容易受到空间限制，给运输、安装环境带来不便。

2、因此，有必要提供新的一种阀门执行器。

技术实现思路

1、基于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种阀门执行器，能够解决现有阀门执行器增加输出轴的旋转角度所致使的阀门执行器较长，阀门执行器容易受空间限制的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种阀门执行器，包括箱体、行星结构、第一驱动模块以及第二驱动模块，所述行星结构包括中心轮、行星架、行星轮以及齿圈，所述中心轮与所述箱体转动配合，所述行星架与所述箱体转动配合，所述中心轮上同轴设置有输出轴，所述行星轮具有多个，多个行星轮沿行星架的周向分布设置于行星架靠近中心轮的一端，所述行星轮转动连接于行星架上，并且多个行星轮围绕在所述中心轮的外侧，同时所述行星轮与所述中心轮啮合配合，所述齿圈与所述箱体转动配合，并且所述齿圈套设于多个所述行星轮外，多个所述行星轮与齿圈的内侧壁啮合配合，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块的结构相同，所述第一驱动模块/所述第二驱动模块包括驱动气缸，以及连接在所述驱动气缸输出端上的传动件，所述第一驱动模块的传动件与所述齿圈的外侧壁相连，所述第二驱动模块的传动件与所述行星架的周侧壁相连。

3、进一步的，在所述第一驱动模块的驱动气缸驱动传动件沿直线移动时，所述传动件会带动齿圈旋转，此时第二驱动模块的驱动气缸停止，使得所述行星架为锁定状态无法转动，这样所述齿圈旋转将会通过啮合带动行星轮自转，所述行星轮旋转会通过啮合驱动中心轮旋转，从而使输出轴转动实现扭矩的输出，当所述第一驱动模块的传动件与齿圈相对移动到位时，此时第一驱动模块的传动件无法再驱动齿圈沿先前方向旋转，此时控制第一驱动模块的驱动气缸停止，使所述齿圈为锁定状态无法转动，由第二驱动模块的驱动气缸驱动传动件沿直线移动，则会驱动所述行星架旋转，所述行星架旋转会带动行星轮沿行星架的周向旋转，同时由于行星轮与齿圈的内侧壁啮合，因此还会驱使行星轮自转，所述行星轮自转则会通过啮合驱动所述中心轮旋转，继续使所述输出轴转动实现扭矩的持续输出。

4、进一步的，所述传动件为齿条，所述第一驱动模块的齿条与齿圈的外侧壁啮合配合，并且第二驱动模块的齿条与设置在行星架周侧壁上的传动轮啮合配合。

5、进一步的，所述第一驱动模块的驱动气缸与第二驱动模块的驱动气缸呈相交状态。

6、进一步的，所述齿圈和传动轮沿所述输出轴的轴向错开，使得所述第一驱动模块的驱动气缸和所述第二驱动模块的驱动气缸沿所述输出轴的轴向错开。

7、进一步的，所述驱动气缸上对应传动件设置有导轨，传动件滑动配合于驱动气缸的导轨上。

8、进一步的，所述中心轮与所述行星架呈上下相对设置。

9、进一步的，所述输出轴露出箱体外，输出端用于与负载配合相连。

10、进一步的，所述第一驱动模块的驱动气缸与第二驱动模块的驱动气缸之间夹角为60度。

11、进一步的，所述中心轮和行星轮为相配合的直齿圆柱齿轮。

12、本发明的有益效果是：本发明提供的阀门执行器，阀门执行器包括箱体、行星结构、第一驱动模块以及第二驱动模块，通过第一驱动模块或第二驱动模块驱动箱体中的行星结构动作，以驱动负载做回转运动，行星结构包括中心轮、行星架、行星轮以及齿圈，中心轮与箱体转动配合，行星架与箱体转动配合，并且中心轮与行星架呈上下相对设置，中心轮上同轴设置有输出轴，输出轴露出箱体外，以使输出端能够与负载配合相连，以带动负载运转，行星轮具有多个，多个行星轮沿行星架的周向分布设置于行星架靠近中心轮的一端，行星轮转动连接于行星架上，并且多个行星轮围绕在中心轮的外侧，同时行星轮与中心轮啮合配合，齿圈与箱体转动配合，并且齿圈套设于多个行星轮外，多个行星轮与齿圈的内侧壁啮合配合，第一驱动模块和第二驱动模块的结构相同，第一驱动模块/第二驱动模块包括驱动气缸，以及连接在驱动气缸输出端上的传动件，第一驱动模块的传动件与齿圈的外侧壁相连，第二驱动模块的传动件与行星架的周侧壁相连，以在第一驱动模块的驱动气缸驱动传动件沿直线移动时，传动件会带动齿圈旋转，此时第二驱动模块的传动件停止，使得行星架为锁定状态无法转动，这样齿圈旋转将会通过啮合带动行星轮自转，行星轮旋转会通过啮合驱动中心轮旋转，从而使输出轴转动实现扭矩的输出，当第一驱动模块的传动件与齿圈相对移动到位时，此时第一驱动模块的传动件无法再驱动齿圈沿先前方向旋转，此时控制第一驱动模块的传动件停止，使齿圈为锁定状态无法转动，由第二驱动模块的驱动气缸驱动传动件沿直线移动，则会驱动行星架旋转，行星架旋转会带动行星轮沿行星架的周向旋转，同时由于行星轮与齿圈的内侧壁啮合，因此还会驱使行星轮自转，行星轮自转则会通过啮合驱动中心轮旋转，继续使输出轴转动实现扭矩的持续输出，因此本发明实施例提供的阀门执行器通过第一驱动模块运转时，第二驱动模块停止，或第二驱动模块运转时，第一驱动模块停止，能够持续驱动输出轴旋转，相比于现有技术，在其中一个传动件移动到位时，可通过另一个传动件移动继续带动输出轴旋转，无需通过增长传动件长度的方式来增大输出轴的旋转角度，解决了现有阀门执行器增加输出轴的旋转角度所致使的阀门执行器较长，阀门执行器容易受空间限制的问题。

技术特征：

1.一种阀门执行器，其特征在于：包括箱体、行星结构、第一驱动模块以及第二驱动模块，所述行星结构包括中心轮、行星架、行星轮以及齿圈，所述中心轮与所述箱体转动配合，所述行星架与所述箱体转动配合，所述中心轮上同轴设置有输出轴，所述行星轮具有多个，多个行星轮沿行星架的周向分布设置于行星架靠近中心轮的一端，所述行星轮转动连接于行星架上，并且多个行星轮围绕在所述中心轮的外侧，同时所述行星轮与所述中心轮啮合配合，所述齿圈与所述箱体转动配合，并且所述齿圈套设于多个所述行星轮外，多个所述行星轮与齿圈的内侧壁啮合配合，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块的结构相同，所述第一驱动模块/所述第二驱动模块包括驱动气缸，以及连接在所述驱动气缸输出端上的传动件，所述第一驱动模块的传动件与所述齿圈的外侧壁相连，所述第二驱动模块的传动件与所述行星架的周侧壁相连。

2.根据权利要求1所述的阀门执行器，其特征在于：在所述第一驱动模块的驱动气缸驱动传动件沿直线移动时，所述传动件会带动齿圈旋转，此时第二驱动模块的驱动气缸停止，使得所述行星架为锁定状态无法转动，这样所述齿圈旋转将会通过啮合带动行星轮自转，所述行星轮旋转会通过啮合驱动中心轮旋转，从而使输出轴转动实现扭矩的输出，当所述第一驱动模块的传动件与齿圈相对移动到位时，此时第一驱动模块的传动件无法再驱动齿圈沿先前方向旋转，此时控制第一驱动模块的驱动气缸停止，使所述齿圈为锁定状态无法转动，由第二驱动模块的驱动气缸驱动传动件沿直线移动，则会驱动所述行星架旋转，所述行星架旋转会带动行星轮沿行星架的周向旋转，同时由于行星轮与齿圈的内侧壁啮合，因此还会驱使行星轮自转，所述行星轮自转则会通过啮合驱动所述中心轮旋转，继续使所述输出轴转动实现扭矩的持续输出。

3.根据权利要求1所述的阀门执行器，其特征在于：所述传动件为齿条，所述第一驱动模块的齿条与齿圈的外侧壁啮合配合，并且第二驱动模块的齿条与设置在行星架周侧壁上的传动轮啮合配合。

4.根据权利要求1所述的阀门执行器，其特征在于：所述第一驱动模块的驱动气缸与第二驱动模块的驱动气缸呈相交状态。

5.根据权利要求1所述的阀门执行器，其特征在于：所述齿圈和传动轮沿所述输出轴的轴向错开，使得所述第一驱动模块的驱动气缸和所述第二驱动模块的驱动气缸沿所述输出轴的轴向错开。

6.根据权利要求1所述的阀门执行器，其特征在于：所述驱动气缸上对应传动件设置有导轨，传动件滑动配合于驱动气缸的导轨上。

7.根据权利要求1所述的阀门执行器，其特征在于：所述中心轮与所述行星架呈上下相对设置。

8.根据权利要求1所述的阀门执行器，其特征在于：所述输出轴露出箱体外，输出端用于与负载配合相连。

9.根据权利要求4所述的阀门执行器，其特征在于：所述第一驱动模块的驱动气缸与第二驱动模块的驱动气缸之间夹角为60度。

10.根据权利要求1所述的阀门执行器，其特征在于：所述中心轮和行星轮为相配合的直齿圆柱齿轮。

技术总结
本发明公开了一种阀门执行器，属于流体控制技术领域。主要包括箱体、行星结构、第一驱动模块以及第二驱动模块，行星结构包括中心轮、行星架、行星轮以及齿圈，中心轮与箱体转动配合，行星架与箱体转动配合，中心轮上同轴设置有输出轴，行星轮转动连接于行星架上，并且多个行星轮围绕在中心轮的外侧，同时行星轮与中心轮啮合配合，齿圈与箱体转动配合，多个行星轮与齿圈的内侧壁啮合配合，第一驱动模块的传动件与齿圈的外侧壁相连，第二驱动模块的传动件与行星架的周侧壁相连。本发明的阀门执行器，能够解决现有阀门执行器增加输出轴的旋转角度所致使的阀门执行器较长，阀门执行器容易受空间限制的问题。

技术研发人员：靳义坤,靳辉
受保护的技术使用者：常州诚磊阀门科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16