用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统的制作方法

本发明涉及一种智能巡检系统，尤其是涉及一种用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统，属于水利水电工程结构物巡视检查工艺装备设计制造。

背景技术：

1、我国水利水电工程的地下洞室众多。水电站地下洞室包括导流洞、泄洪洞、引水隧洞、调压井、压力管道、尾水隧洞以及厂区附属洞室等。地下洞室大多具有“洞长、无光、需定期巡检”等特点和要求。尤其是高地应力、断层周边与涉及过水的地下洞室，容易发生变形破坏与洞身开裂，为保障工程的安全稳定运行，需开展定期检测工作。

2、目前对水电站地下洞室的检测方法主要为人工巡检。巡检人员徒步进入地下洞室，沿需检测的地下洞室通走一遍。巡检人员用卷尺测量裂缝长度、宽度与深度，并将裂缝的桩号位置与相应高程手写记录，人工巡检结束后将裂缝数据汇总导入电脑并整理分析。人工巡检需定期开展，对地下洞室的裂缝进行多次记录及整理，并分析裂缝数据的发展与规律。人工巡检的缺点在于1)耗费大量的人力资源；2)地下洞室较长，人工巡检手动记录数据难免有所遗漏；3)泄洪、引水、尾水等地下洞室内无灯光，人工巡检困难；4)部分地下洞室涉水，且具有有害气体，人工巡检存在安全风险。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种人力参与量小，巡检效果显著提高的用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统，所述的智能巡检系统包括移动机构、巡视探测组件和数据存储组件，巡视探测组件布置在移动机构上；地下洞室巡检过程中，巡视探测组件通过移动机构沿地下洞室延伸方向巡视探测地下洞室内的相关情况，移动机构和巡视探测组件在巡视探测过程中获取的数据储存在数据存储组件中。

3、进一步的是，移动机构包括移动台车和升降组件，巡视探测组件通过升降组件布置在移动台车上。

4、上述方案的优选方式是，所述的智能巡检系统还包括控制分析处理组件，移动机构、巡视探测组件和数据存储组件的数据线均与控制分析处理组件连接。

5、进一步的是，巡视探测组件包括uwb雷达、照明灯和摄像件组，集合为一个整体的照明灯和摄像件组通过uwb雷达布置在升降组件上，uwb雷达、摄像件组以及移动台车获取的数据存在数据存储组件中，数据存储组件、照明灯、摄像件组、移动台车和升降组件均分别通过uwb雷达与控制分析处理组件连接。

6、上述方案的优选方式是，数据存储组件包括集成为一个整体的一组数据存储卡，移动机构和巡视探测组件获取的数据均分别储存在数据存储卡中，数据存储卡通过uwb雷达布置在移动机构上。

7、进一步的是，控制分析处理组件包括控制件组、观察监视件组和数据分析处理件组，布置在地下洞室外的操作室内的控制件组和观察监视件组分别与布置在地下洞室外的操作室内的数据处理分析件组连接，数据存储卡、照明灯、摄像件组、移动台车和升降组件均分别通过uwb雷达与数据处理分析件组连接。

8、上述方案的优选方式是，观察监视件组由一组显示屏构成，控制件组由一组操作控制输入端构成。

9、进一步的是，数据分析处理件组包括一套含有分析处理软件的中心控制模块。

10、本发明的有益效果是：本申请提供的技术方案通过设计一套包括移动机构、巡视探测组件和数据存储组件的智能巡检系统，并将巡视探测组件布置到移动机构上；然后在地下洞室巡检过程中，使巡视探测组件通过移动机构沿地下洞室延伸方向巡视探测地下洞室内的相关情况，并将移动机构和巡视探测组件在巡视探测过程中获取的数据储存在数据存储组件中。这样，在一次性巡视检测完规定的地下洞室后，待智能巡检系统驶出地下洞室后，工作人员便可以通过提取数据存储组件内的相关数据整理、分析出地下洞室相关位置是否存在变形破坏与洞身开裂等损害情况，解决了现有技术必须人工徒步进入地下洞室进行巡查、记录，最后进行分析整理的技术问题，大量的减少了人工对地下洞室定期巡检的参与程度，而且通过巡视探测组件进行地下洞室的连续巡视、深度探测性巡检还可以显著的提高巡检效果，对隐藏在洞壁以内的变形、开裂也能一定程度的检查出来，及早发现，做到早发现、早处理，尽最大努力避免更大的损失。

技术特征：

1.用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统，其特征在于：所述的智能巡检系统包括移动机构、巡视探测组件和数据存储组件(1)，巡视探测组件(1)布置在移动机构上；地下洞室巡检过程中，巡视探测组件通过移动机构沿地下洞室(10)延伸方向巡视探测地下洞室(10)内的相关情况，移动机构和巡视探测组件在巡视探测过程中获取的数据储存在数据存储组件(1)中。

2.根据权利要求1所述的用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统，其特征在于：移动机构包括移动台车(2)和升降组件(3)，巡视探测组件通过升降组件(3)布置在移动台车(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统，其特征在于：所述的智能巡检系统还包括控制分析处理组件，移动机构、巡视探测组件和数据存储组件(1)的数据线均与控制分析处理组件连接。

4.根据权利要求3所述的用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统，其特征在于：巡视探测组件包括uwb雷达(4)、照明灯(8)和摄像件组(9)，集合为一个整体的照明灯和摄像件组通过uwb雷达(4)布置在升降组件(3)上，uwb雷达(4)、摄像件组以及移动台车(2)获取的数据存在数据存储组件(1)中，数据存储组件(1)、照明灯(8)、摄像件组(9)、移动台车(2)和升降组件(3)均分别通过uwb雷达(4)与控制分析处理组件连接。

5.根据权利要求4所述的用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统，其特征在于：数据存储组件(1)包括集成为一个整体的一组数据存储卡，移动机构和巡视探测组件获取的数据均分别储存在数据存储卡中，数据存储卡通过uwb雷达(4)布置在移动机构上。

6.根据权利要求5所述的用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统，其特征在于：控制分析处理组件包括控制件组(5)、观察监视件组(6)和数据分析处理件组(7)，布置在地下洞室(10)外的操作室内的控制件组(5)和观察监视件组(6)分别与布置在地下洞室(10)外的操作室内的数据处理分析件组(7)连接，数据存储卡、照明灯(8)、摄像件组(9)、移动台车(2)和升降组件(3)均分别通过uwb雷达(4)与数据处理分析件组(7)连接。

7.根据权利要求6所述的用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统，其特征在于：观察监视件组(6)由一组显示屏构成，控制件组(5)由一组操作控制输入端构成。

8.根据权利要求7所述的用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统，其特征在于：数据分析处理件组(7)包括一套含有分析处理软件的中心控制模块。

技术总结
本发明公开了一种智能巡检系统，尤其是公开了一种用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统，属于水利水电工程结构物巡视检查工艺装备设计制造技术领域。提供一种人力参与量小，巡检效果显著提高的用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统。所述的智能巡检系统包括移动机构、巡视探测组件和数据存储组件，巡视探测组件布置在移动机构上；地下洞室巡检过程中，巡视探测组件通过移动机构沿地下洞室延伸方向巡视探测地下洞室内的相关情况，移动机构和巡视探测组件在巡视探测过程中获取的数据储存在数据存储组件中。

技术研发人员：刘天为,张顺利,卢薇,张恩宝,赵群章
受保护的技术使用者：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25