一种全自动升降水平仪支架的制作方法

本发明涉及一种升降支架，特别是涉及应用于水平仪支架领域的一种全自动升降水平仪支架。

背景技术：

1、水平仪是一种测量小角度的常用量具。在机械行业和仪表制造中，用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等，为了适应不同设备的不同安装高度，一般为水平仪配置升降支架。

2、传统的水平仪升降支架采用一个支撑立柱搭配若干支撑脚的框架结构，由于施工现场一般杂乱不堪且设备和人员流动频繁，容易对升降支架造成磕碰，容易使得支架发生倾覆，造成高出的水平仪跌落损坏。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是传统的水平仪升降支架无法保护由于磕碰倾覆后水平仪发生跌落损坏的问题。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种全自动升降水平仪支架，包括固定连接于水平仪本体下端的支架机构，支架机构包括底座，底座上固定连接有安装筒，安装筒内嵌套有与其竖直滑动连接的升降架，升降架延伸至安装筒上方并固定连接有安装盘，水平仪本体与安装盘固定连接；升降架螺纹连接有嵌套在安装筒内的第一丝杆，第一丝杆连接有安装在安装筒内的第一丝杆电机；安装筒靠近安装盘一侧的圆周侧壁上嵌套有呈圆周等距分布的多组弹簧片，弹簧片下端铰接有与安装筒内壁固定连接的固定环，弹簧片上端铰接有与安装筒内壁滑动抵接的第一升降环，第一升降环上端抵有与安装盘固定连接的推动杆；安装筒侧壁固定连接有手柄，手柄上固定连接有陀螺仪和控制器，控制器包括计算模块，计算模块的输入端连接有倾斜角度监测模块，倾斜角度监测模块的输入端与陀螺仪连接，计算模块的输出端连接有缓冲执行模块，缓冲执行模块的输出端与第一丝杆电机连接。

3、在上述全自动升降水平仪支架中，通过采用陀螺仪和可伸出的弹簧片，在支架发生倾覆时将弹簧片伸出进行撞击缓冲，保护水平仪本体。

4、作为本申请进一步的改进，安装筒还安装有预防倾倒机构，预防倾倒机构包括嵌套在安装筒下部且呈圆周等距分布的支撑板，支撑板下部与安装筒铰接，支撑板内侧铰接有铰接杆，铰接杆上部铰接有与安装筒滑动连接的第二升降环，第二升降环螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆连接有第二丝杆电机；第二丝杆电机与控制器连接，控制器内还设有加速度监测模块，加速度监测模块的输入端连接有安装在手柄上的加速度传感器，计算模块的输出端还连接有预防执行模块，预防执行模块输出端与第二丝杆电机连接。

5、作为本申请进一步的改进，安装筒为竖直空心圆筒，安装筒上端面开设有供升降架贯穿的升降槽，升降架为镂空圆筒状结构。

6、作为本申请进一步的改进，安装盘下端固定连接有多个呈圆周等距分布的推动杆，安装筒上端开设有供推动杆贯穿的插接孔。

7、作为本申请进一步的改进，第一升降环和固定环之间设有复位弹簧。

8、作为本申请进一步的改进，弹簧片为弹性塑料材料或弹性金属材料制成，弹簧片呈弧形片状结构，安装筒圆周侧壁上开设有多个用来容纳弹簧片的伸出槽。

9、作为本申请进一步的改进，支撑板为弧形板，安装筒侧壁上开设有与支撑板配合的安装槽。

10、综上所述，本发明通过安装在安装筒上的陀螺仪和控制器，在安装筒发生倾斜时，对倾覆角度进行实时监测，当倾覆角度大于设定阈值时即安装筒要发生倾倒时，通过第一丝杆驱动升降架带动安装盘和其上的水平仪本体快速下降，降低其跌落高度，同时驱动弹簧片伸出安装筒，在倾倒跌落时提供缓冲，降低跌落高度和提供跌落缓冲两者配合提高对水平仪本体的保护效果。

技术特征：

1.一种全自动升降水平仪支架，其特征在于，包括固定连接于水平仪本体（5）下端的支架机构，支架机构包括底座（1），底座（1）上固定连接有安装筒（2），安装筒（2）内嵌套有与其竖直滑动连接的升降架（3），升降架（3）延伸至安装筒（2）上方并固定连接有安装盘（4），水平仪本体（5）与安装盘（4）固定连接；所述升降架（3）螺纹连接有嵌套在安装筒（2）内的第一丝杆（6），第一丝杆（6）连接有安装在安装筒（2）内的第一丝杆电机（7）；所述安装筒（2）靠近安装盘（4）一侧的圆周侧壁上嵌套有呈圆周等距分布的多组弹簧片（11），弹簧片（11）下端铰接有与安装筒（2）内壁固定连接的固定环（12），弹簧片（11）上端铰接有与安装筒（2）内壁滑动抵接的第一升降环（13），第一升降环（13）上端抵有与安装盘（4）固定连接的推动杆（14）；

2.根据权利要求1所述的一种全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述安装筒（2）还安装有预防倾倒机构，预防倾倒机构包括嵌套在安装筒（2）下部且呈圆周等距分布的支撑板（16），支撑板（16）下部与安装筒（2）铰接，支撑板（16）内侧铰接有铰接杆（17），铰接杆（17）上部铰接有与安装筒（2）滑动连接的第二升降环（18），第二升降环（18）螺纹连接有第二丝杆（19），第二丝杆（19）连接有第二丝杆电机（20）；第二丝杆电机（20）与控制器（10）连接，控制器（10）内还设有加速度监测模块，加速度监测模块的输入端连接有安装在手柄（8）上的加速度传感器（22），计算模块的输出端还连接有预防执行模块，预防执行模块输出端与第二丝杆电机（20）连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述安装筒（2）为竖直空心圆筒，安装筒（2）上端面开设有供升降架（3）贯穿的升降槽（201），升降架（3）为镂空圆筒状结构。

4.根据权利要求3所述的一种全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述安装盘（4）下端固定连接有多个呈圆周等距分布的推动杆（14），安装筒（2）上端开设有供推动杆（14）贯穿的插接孔（203）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述第一升降环（13）和固定环（12）之间设有复位弹簧（15）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述弹簧片（11）为弹性塑料材料或弹性金属材料制成，弹簧片（11）呈弧形片状结构，所述安装筒（2）圆周侧壁上开设有多个用来容纳弹簧片（11）的伸出槽（202）。

7.根据权利要求2所述的一种全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述支撑板（16）为弧形板，安装筒（2）侧壁上开设有与支撑板（16）配合的安装槽（204）。

8.根据权利要求2所述的一种全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述支撑板（16）内壁固定连接有配重块（21）。

技术总结
本发明涉及水平仪支架领域的一种全自动升降水平仪支架，包括支架机构，支架机构包括底座以及与其固定连接的安装筒，安装筒内嵌套有升降架，升降架延伸至安装筒上方并固定连接有安装盘，水平仪本体与安装盘固定连接；升降架螺纹连接有嵌套在安装筒内的第一丝杆，第一丝杆连接有安装在安装筒内的第一丝杆电机；安装筒靠近安装盘一侧的圆周侧壁上嵌套有呈圆周等距分布的多组弹簧片，通过安装在安装筒上的陀螺仪和控制器，在安装筒发生倾斜时，对倾覆角度进行实时监测，当倾覆角度大于设定阈值时即安装筒要发生倾倒时，通过第一丝杆驱动升降架带动安装盘和其上的水平仪本体快速下降，降低其跌落高度，同时驱动弹簧片伸出安装筒，在倾倒跌落时提供缓冲。

技术研发人员：陈辉
受保护的技术使用者：南通顺辉电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15