一种云台摄像机的制作方法

本发明涉及摄像机设备领域，尤其是涉及一种云台摄像机。

背景技术：

1、云台摄像机主要包含摄像机模块以及云台模块，其中云台模块被固定设置，摄像机模块可转动安装在云台模块上，以驱动模块驱动摄像机模块相对云台模块转动以调整其摄像范围。

2、目前的云台摄像机由于驱动方式的限制，使得摄像机的实际转动半径、俯仰角度较小，同时由于云台摄像机常用于墙体顶部、路桩等较高位置，使得摄像机从云台上进行拆卸或安装的过程较为复杂，需要人工进行高处作业。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种提高云台摄像机的转动半径、俯仰角度，同时增加摄像机从高处拆卸、安装时的便捷性的云台摄像机。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种云台摄像机，包括支撑座、设于支撑座上的驱动机构，驱动机构包括开设于支撑座上的驱动槽、活动连接于驱动槽中的驱动球体，驱动球体内置有用于连接摄像机的定位部件，定位部件包括转动安装于驱动球体内部的卷扬辊、开设于摄像机底部的限位槽、可拆卸的连接于限位槽中的限位座，限位座与卷扬辊之间通过定位片进行连接，且定位片一端连接于限位座上，另一端卷绕于卷扬辊上。

3、进一步的，限位座一侧具有与限位槽相匹配的定位销，限位座内部开设有移动槽，移动槽一端贯通至限位座两侧的外部，移动槽另一端贯通至限位座靠近摄像机的一侧外部，插座移动安装于移动槽中，且插座一侧与摄像机呈插接配合，插座另一侧与限位座连接有导线。

4、进一步的，插座两侧延伸设置有拨片，且拨片延伸至限位座的两侧外部。

5、进一步的，驱动球体一侧沿周向开设有导向环，摄像机底部沿周向布设有与导向环相匹配的定位环，驱动球体一侧开设有线槽，且线槽由驱动球体外部贯通至卷扬辊的位置。

6、进一步的，驱动机构包括对称设置于驱动槽内侧的至少两转动块、转动设于转动块靠近驱动槽一侧的若干驱动轮，相邻两转动块之间转动连接有转轴，驱动球体套设于转轴上。

7、进一步的，驱动槽内侧沿周向布设有若干轮齿，驱动轮与轮齿呈啮合匹配。

8、进一步的，驱动槽一侧开设有开口，支撑座内部开设有收缩槽，定位板活动连接于收缩槽中，当定位板移动至收缩槽外部时，定位板位于开口位置；定位板一侧设有导向片，导向片与驱动槽相匹配，且导向片朝向驱动球体的一侧具有若干与驱动轮相匹配的轮齿。

9、进一步的，导向片远离收缩槽的一端开设有按压槽，按压槽内部移动安装有按压块，按压块与按压槽之间连接有弹性件，导向片一侧通过导向杆连接于定位板上，导向杆可相对于定位板进行移动，且导向杆的移动位置与按压槽连通，以使按压块向按压槽内部移动时，导向杆向定位板的外部移动。

10、进一步的，收缩槽内部通过伸缩杆与定位板相连，且收缩槽内部一侧开设有避让槽，当定位板位于收缩槽内部时，导向片置于避让槽中。

11、进一步的，驱动槽呈“c”型结构，导向片呈弧形结构，且导向片的弧度与驱动槽的弧度相同。

12、本发明的有益效果在于，将摄像机设置于驱动球体上，并通过支撑座连接至墙体、桩体等安装位置，使得支撑座对整体云台摄像机进行支托，并且由于驱动球体可相对于驱动槽进行活动，使得驱动球体可带动摄像机进行转动、俯仰，配合驱动球体的驱动方式可有效的增加摄像机的转动半径以及俯仰角度；同时，在对摄像机进行高处位置安装时，驱动球体转动将限位座朝向下侧，卷扬辊转动进行放卷使得定位片向外伸出，以使定位片伸长并带动限位座下落，当限位座下落至合适高度后，卷扬辊暂停放卷，同时工作人员将摄像机底部的限位槽与下落的限位座进行插接，使得限位座与摄像机底部进行连接，此时卷扬辊反向转动进行收卷，使得卷扬辊通过收缩定位片将限位座以及摄像机上升，随后摄像机底部抵住驱动球体一侧进行定位，同时配合限位座对限位槽的连接，增加摄像机的稳定，并最终在驱动球体的转动下将朝向下侧的摄像机翻转至上侧，以保证摄像机的正常使用，而在摄像机进行拆卸时，则与上述安装方式相反进行，极大的提高了摄像机从高处云台进行安装、拆卸时的便捷性。

技术特征：

1.一种云台摄像机，其特征在于：包括支撑座(1)、设于支撑座(1)上的驱动机构，驱动机构包括开设于支撑座(1)上的驱动槽(2)、活动连接于驱动槽(2)中的驱动球体(3)，驱动球体(3)内置有用于连接摄像机(4)的定位部件，定位部件包括转动安装于驱动球体(3)内部的卷扬辊(5)、开设于摄像机(4)底部的限位槽(6)、可拆卸的连接于限位槽(6)中的限位座(7)，限位座(7)与卷扬辊(5)之间通过定位片(8)进行连接，且定位片(8)一端连接于限位座(7)上，另一端卷绕于卷扬辊(5)上。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：限位座(7)一侧具有与限位槽(6)相匹配的定位销(9)，限位座(7)内部开设有移动槽(10)，移动槽(10)一端贯通至限位座(7)两侧的外部，移动槽(10)另一端贯通至限位座(7)靠近摄像机(4)的一侧外部，插座(11)移动安装于移动槽(10)中，且插座(11)一侧与摄像机(4)呈插接配合，插座(11)另一侧与限位座(7)连接有导线(12)。

3.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于：插座(11)两侧延伸设置有拨片(13)，且拨片(13)延伸至限位座(7)的两侧外部。

4.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：驱动球体(3)一侧沿周向开设有导向环(14)，摄像机(4)底部沿周向布设有与导向环(14)相匹配的定位环(15)，驱动球体(3)一侧开设有线槽(16)，且线槽(16)由驱动球体(3)外部贯通至卷扬辊(5)的位置。

5.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：驱动机构包括对称设置于驱动槽(2)内侧的至少两转动块(17)、转动设于转动块(17)靠近驱动槽(2)一侧的若干驱动轮(18)，相邻两转动块(17)之间转动连接有转轴(19)，驱动球体(3)套设于转轴(19)上。

6.根据权利要求5所述的云台摄像机，其特征在于：驱动槽(2)内侧沿周向布设有若干轮齿(20)，驱动轮(18)与轮齿(20)呈啮合匹配。

7.根据权利要求5所述的云台摄像机，其特征在于：驱动槽(2)一侧开设有开口(21)，支撑座(1)内部开设有收缩槽(22)，定位板(23)活动连接于收缩槽(22)中，当定位板(23)移动至收缩槽(22)外部时，定位板(23)位于开口(21)位置；定位板(23)一侧设有导向片(24)，导向片(24)与驱动槽(2)相匹配，且导向片(24)朝向驱动球体(3)的一侧具有若干与驱动轮(18)相匹配的轮齿。

8.根据权利要求7所述的云台摄像机，其特征在于：导向片(24)远离收缩槽(22)的一端开设有按压槽(25)，按压槽(25)内部移动安装有按压块(26)，按压块(26)与按压槽(25)之间连接有弹性件(27)，导向片(24)一侧通过导向杆(28)连接于定位板(23)上，导向杆(28)可相对于定位板(23)进行移动，且导向杆(28)的移动位置与按压槽(25)连通，以使按压块(26)向按压槽(25)内部移动时，导向杆(28)向定位板(23)的外部移动。

9.根据权利要求7所述的云台摄像机，其特征在于：收缩槽(22)内部通过伸缩杆(29)与定位板(23)相连，且收缩槽(22)内部一侧开设有避让槽(30)，当定位板(23)位于收缩槽(22)内部时，导向片(24)置于避让槽(30)中。

10.根据权利要求7所述的云台摄像机，其特征在于：驱动槽(2)呈“c”型结构，导向片(24)呈弧形结构，且导向片(24)的弧度与驱动槽(2)的弧度相同。

技术总结
本发明提供一种云台摄像机，包括支撑座、设于支撑座上的驱动机构，驱动机构包括开设于支撑座上的驱动槽、活动连接于驱动槽中的驱动球体，驱动球体内置有用于连接摄像机的定位部件，定位部件包括转动安装于驱动球体内部的卷扬辊、开设于摄像机底部的限位槽、可拆卸的连接于限位槽中的限位座，限位座与卷扬辊之间通过定位片进行连接，且定位片一端连接于限位座上，另一端卷绕于卷扬辊上；本发明提高云台摄像机的转动半径、俯仰角度，同时增加摄像机从高处拆卸、安装时的便捷性。

技术研发人员：李厚斌,陈珠玲
受保护的技术使用者：昊盟科技（浙江）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15