一种用于管道内检测设备的推送装置及其使用方法与流程

本发明属于燃气管道内检测，具体涉及一种用于管道内检测设备的推送装置及其使用方法。

背景技术：

1、城镇燃气管道内检测技术用于检测城镇埋地燃气管道的质量状态，由于为了保障燃气管网供气的持续性，执行管道内检测时，必须在带气的状态下进行，常规的内检测技术手段采用压力差作为驱动力，推动内检测器在管道内爬行，但是中低压城镇燃气管网内压较小无法给内检测装置提高足够的推动力，所以目前没有太好的技术手段能够在城镇燃气管网中执行内检测作业。

2、但是，管道内检测设备的移动需要停气作业，并在管道两端开口，通过拖拽的方式执行内检测，检测效率较低，由于现场需要停气、吹扫、开挖作业坑、管道切断开口，现场执行内检测准备时间较长，从而降低了内检测的执行效率。

3、为此，我们提出一种用于管道内检测设备的推送装置及其使用方法来解决现有技术中存在的问题，采用推杆推动内检测装置在带气管道中执行检测，减少人工操作的步骤，能够实现带气内检测作业，提高对管道内的检测效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于管道内检测设备的推送装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中管道内检测设备的移动需要停气作业，并在管道两端开口，通过拖拽的方式执行内检测，检测效率较低，由于现场需要停气、吹扫、开挖作业坑、管道切断开口，现场执行内检测准备时间较长，从而降低了内检测的执行效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种用于管道内检测设备的推送装置，包括驱动骨架和燃气管道，所述驱动骨架上设置有线缆支架、线缆驱动传动组件、线缆驱动轮组件、线缆从动轮组件和线缆压轮组件，所述驱动骨架上设置有供线缆贯穿的波纹防护管，且波纹防护管的一端设置有提升杆组件，所述提升杆组件的下端可拆卸连接有适配器，所述适配器内腔设置有收发仓限位导向器，所述适配器的下端与燃气管道上的闸板阀可拆卸连接，所述线缆支架上的线缆依次贯穿提升杆组件、适配器和收发仓限位导向器并可拆卸连接有模拟探测小车组件，所述模拟探测小车组件设置在燃气管道内腔；

4、所述提升杆组件包括钢管，所述钢管的上端连通有提升杆焊接座，且提升杆焊接座的上端设置有供缆线贯穿的连接筒；

5、所述收发仓限位导向器主要由导向板、立围板和接长筒组成，所述立围板和接长筒均固定连接在导向板的一侧，且接长筒的上端设置有供线缆插接的连接接头，且连接接头与钢管相连通，所述导向板的下端设置在管道内腔。

6、优选的，所述导向板的一侧下端固定连接有底围板，所述立围板设置在底围板的正上方，所述接长筒设置在立围板的正上方。

7、优选的，所述适配器包括适配筒，所述导向板设置在适配筒的内壁，所述适配筒的下端设置有连接法兰，所述适配筒的上端开设有供连接接头插接的适配孔，且适配筒的外侧上端设置有阀门。

8、优选的，所述提升杆焊接座的外侧焊接有两组握杆，所述提升杆焊接座通过多组连接螺栓固定在钢管上端外侧，所述连接筒的上端设置有供波纹防护管固定的固定板。

9、优选的，所述驱动骨架上固定连接有压轮固定架、安装支架和张紧支架，所述压轮固定架上设置有压轮调节组件，所述线缆压轮组件设置在压轮调节组件下端，所述线缆驱动轮组件设置在安装支架上，所述张紧支架固定在安装支架上，所述张紧支架上活动连接有传动张紧链轮。

10、优选的，所述线缆驱动传动组件包括固定在固定支架上的减速机固定支架，且减速机固定支架上安装有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机传动连接有减速机轴，所述减速机轴的一端固定可拆卸连接有主动链轮，所述主动链轮与传动张紧链轮均传动连接有链条。

11、优选的，所述线缆驱动轮组件包括固定在安装支架上的主驱动固定支架，所述主驱动固定支架上固定连接有两组轴承座，且两组轴承座内环固定连接有主驱动轴，所述主驱动轴的一端可拆卸连接有从动链轮，且主驱动轴的另一端可拆卸连接有主驱动轮，所述从动链轮与链条传动连接。

12、优选的，所述线缆从动轮组件包括固定在安装支架上的两组第一固定板，且两组第一固定板相对一侧的一端设置有第一张紧轮，两组所述第一固定板之间转动连接有三组第一小从动轮。

13、优选的，所述线缆压轮组件包括两组第二固定板，且两组第二固定板相对一侧的两端分别设置有辅助轮和第二张紧轮，且辅助轮与第二张紧轮之间设置有三组第二小从动轮，两组所述第一固定板相对一侧均焊接有供三组第二小从动轮契合的压轮对接板。

14、基于以上叙述的一种用于管道内检测设备的推送装置，本发明还提供了一种用于管道内检测设备的推送装置的使用方法，包括如下步骤：

15、s1、通过线缆驱动传动组件驱动线缆驱动轮组件传动线缆从动轮组件，从而使线缆从动轮组件与线缆压轮组件带动线缆支架上的线缆进行输送；

16、s2、通过波纹防护管导向后线缆进入提升杆组件内，并在钢管的导向作用下进入连接管道的适配器中，并且适配器与管道连接，便于在带气状态下伸入模拟探测小车组件；

17、s3、线缆的一端连接的模拟探测小车组件在管道内进行行走，同时线缆在收发仓限位导向板器的底围板导线作用下在伸入管道，以便于模拟探测小车组件在管道内行走。。

18、本发明提出的一种用于管道内检测设备的推送装置使用方法，与现有技术相比，具有以下优点：

19、1、本发明的适配器、收发仓限位导向器和提升杆组件支架的配合，通过提升杆组件便于将装有收发仓限位导向器的适配器与燃气管道的闸板阀进行对接，拆装便捷，并且便于适配筒与燃气管道连通，保障通气状态下进行燃气管道内检测，同时收发仓限位导向器下端伸入燃气管道，进而便于置于收发仓限位导向器内的模拟探测小车在底围板的导向下被缆线推入燃气管道内，提高了对燃气管道内的带气检测效率；

20、2、本发明的通过线缆驱动传动组件、线缆驱动轮组件、线缆从动轮组件和线缆压轮组件之间的配合，通过线缆驱动传动组件带动线缆驱动轮组件转动，线缆驱动轮组件带动线缆从动轮组件转动，线缆压轮组件靠近线缆从动轮组件进而压紧线缆，从而便于对线缆进行输送，以便于推动模拟探测小车组件在燃气管道内移动，便于对燃气管道内检测；

21、3、本发明的通过压轮调节轮组件、传动张紧链轮组件和压轮对接板之间的配合，通过调节传动张紧链轮在张紧支架上的位置，从而调节链条的张紧度，保障线缆驱动传动组件驱动线缆驱动轮的传动稳定性，并且通过压轮调节组件便于对线缆压轮组件与线缆从动轮组件之间的间距，从而提高对线缆的摩擦力，提高对线缆的输送效率。

技术特征：

1.一种用于管道内检测设备的推送装置，包括驱动骨架(7)和燃气管道(1)，其特征在于：所述驱动骨架(7)上设置有线缆支架(14)、线缆驱动传动组件(8)、线缆驱动轮组件(10)、线缆从动轮组件(11)和线缆压轮组件(12)，所述驱动骨架(7)上设置有供线缆贯穿的波纹防护管(15)，且波纹防护管(15)的一端设置有提升杆组件(4)，所述提升杆组件(4)的下端可拆卸连接有适配器(6)，所述适配器(6)内腔设置有收发仓限位导向器(3)，所述适配器(6)的下端与燃气管道(1)上的闸板阀可拆卸连接，所述线缆支架(14)上的线缆依次贯穿提升杆组件(4)、适配器(6)和收发仓限位导向器(3)并可拆卸连接有模拟探测小车组件(2)，所述模拟探测小车组件(2)设置在燃气管道(1)内腔；

2.根据权利要求1所述的一种用于管道内检测设备的推送装置，其特征在于：所述导向板(31)的一侧下端固定连接有底围板(35)，所述立围板(32)设置在底围板(35)的正上方，所述接长筒(33)设置在立围板(32)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道内检测设备的推送装置，其特征在于：所述适配器(6)包括适配筒(61)，所述导向板(31)设置在适配筒(61)的内壁，所述适配筒(61)的下端设置有连接法兰(62)，所述适配筒(61)的上端开设有供连接接头(34)插接的适配孔(63)，且适配筒(61)的外侧上端设置有阀门(5)。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道内检测设备的推送装置，其特征在于：所述提升杆焊接座(42)的外侧焊接有两组握杆(43)，所述提升杆焊接座(42)通过多组连接螺栓固定在钢管(41)上端外侧，所述连接筒(44)的上端设置有供波纹防护管(15)固定的固定板。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道内检测设备的推送装置，其特征在于：所述驱动骨架(7)上固定连接有压轮固定架(18)、安装支架(16)和张紧支架(17)，所述压轮固定架(18)上设置有压轮调节组件(13)，所述线缆压轮组件(12)设置在压轮调节组件(13)下端，所述线缆驱动轮组件(10)设置在安装支架(16)上，所述张紧支架(17)固定在安装支架(16)上，所述张紧支架(17)上活动连接有传动张紧链轮(9)。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道内检测设备的推送装置，其特征在于：所述线缆驱动传动组件(8)包括固定在固定支架上的减速机固定支架(81)，且减速机固定支架(81)上安装有蜗轮蜗杆减速机(82)，所述蜗轮蜗杆减速机(82)传动连接有减速机轴(83)，所述减速机轴(83)的一端固定可拆卸连接有主动链轮(84)，所述主动链轮(84)与传动张紧链轮(9)均传动连接有链条(19)。

7.根据权利要求6所述的一种用于管道内检测设备的推送装置，其特征在于：所述线缆驱动轮组件(10)包括固定在安装支架(16)上的主驱动固定支架(101)，所述主驱动固定支架(101)上固定连接有两组轴承座(102)，且两组轴承座(102)内环固定连接有主驱动轴(103)，所述主驱动轴(103)的一端可拆卸连接有从动链轮(104)，且主驱动轴(103)的另一端可拆卸连接有主驱动轮(105)，所述从动链轮(104)与链条(19)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于管道内检测设备的推送装置，其特征在于：所述线缆从动轮组件(11)包括固定在安装支架(16)上的两组第一固定板(111)，且两组第一固定板(111)相对一侧的一端设置有第一张紧轮(112)，两组所述第一固定板(111)之间转动连接有三组第一小从动轮(114)。

9.根据权利要求8所述的一种用于管道内检测设备的推送装置，其特征在于：所述线缆压轮组件(12)包括两组第二固定板(121)，且两组第二固定板(121)相对一侧的两端分别设置有辅助轮(122)和第二张紧轮(124)，且辅助轮(122)与第二张紧轮(124)之间设置有三组第二小从动轮(123)，两组所述第一固定板(111)相对一侧均焊接有供三组第二小从动轮(123)契合的压轮对接板(113)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种用于管道内检测设备的推送装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明属于燃气管道检测技术领域，公开了一种用于管道内检测设备的推送装置及其使用方法，包括驱动骨架和燃气管道，所述驱动骨架上设置有线缆支架、线缆驱动传动组件、线缆驱动轮组件、线缆从动轮组件和线缆压轮组件，所述驱动骨架上设置有供线缆贯穿的波纹防护管，通过提升杆组件便于将装有收发仓限位导向器的适配器与燃气管道的闸板阀进行对接，拆装便捷，并且便于适配筒与燃气管道连通，保障通气状态下进行燃气管道内检测，同时收发仓限位导向器下端伸入燃气管道，进而便于置于收发仓限位导向器内的模拟探测小车在底围板的导向下被缆线推入燃气管道内，提高了对燃气管道内的带气检测效率。

技术研发人员：高观玲,田晓江,刘敏,罗涛,陈哲,邢琳琳,李小双,张家保,赵瑞阳
受保护的技术使用者：北京市燃气集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19