一种轮毂电机

本发明涉及驱动电机，特别是涉及一种轮毂电机。

背景技术：

1、近年来，电动自行车作为一种环保、节能的交通工具已经逐渐被广大消费者所接受，无论在国内还是国外，电动自行车在世界范围内的销量也在逐年增加，电动自行车替代自行车的趋势逐步扩大，而电动自行车的轮毂电机作为电动自行车的核心部件，其质量的好坏决定着电动自行车整体的优劣。

2、摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也称之为行星摆线针轮减速机，因其结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，且运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度，从而摆线针轮减速机也是轮毂电机上常用的减速机构。

3、而其采用润滑油润滑，如专利cn116928294a中公开了一种活齿摆线减速器，在工作工程中，润滑油对处于上部的摆线轮或者针轮的润滑程度有限，会造成针轮或者摆线轮的磨损加快，从而造成使用寿命降低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种轮毂电机，以解决上述现有技术存在的问题，能够加强对摆线轮或针轮的润滑，降低磨损，提高使用寿命。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种轮毂电机，包括驱动器和摆线减速器，所述驱动器与所述摆线减速器的输入轴传动连接，所述摆线减速器中的摆线轮内沿其周向设置有若干个供油通道，所述供油通道的一端开口位于所述摆线轮上的销轴配合孔的的壁面上，所述供油通道的另一端开口位于所述摆线轮上的摆线齿面上。

4、优选的，所述摆线齿上受力大的一侧为承力面，所述摆线齿上受力小的一侧为非承力面，所述供油通道位于所述摆线齿面的开口位于所述非承力面上。

5、优选的，：所述供油通道沿所述摆线轮的周向均匀分布。

6、优选的，所述供油通道与所述摆线轮上所述销轴配合孔一一对应连通。

7、优选的，与所述供油通道连通的所述摆线齿和所述销轴配合孔中，所述摆线齿靠近所述销轴配合孔。

8、优选的，所述摆线减速器内的两个所述摆线轮之间设置有间隔环，所述间隔环的四个棱边均进行第一斜角处理，所述第一斜角与所述间隔环侧面的夹角为α，5°≤α≤15°。

9、优选的，所述间隔环的两个侧面上均设置有储油槽，所述储油槽上位于所述间隔环侧面上的棱边进行第二斜角处理，所述第二斜角与所述间隔环侧面的夹角为β，5°≤β≤15°。

10、优选的，所述摆线减速器包括两个所述摆线轮、轮毂环壳、多个摆针、输入轴、多个销轴、左盘和右盘，所述轮毂环壳的两侧开口，所述左盘和所述右盘分别与所述轮毂环壳的两侧开口密封转动连接，所述左盘、所述右盘和所述轮毂环壳封闭形成容置腔，多个所述摆针固定均布在所述轮毂环壳的内环面上，两个所述摆线轮位于所述容置腔内，多个所述销轴的两端均分别与所述左盘和所述右盘固定连接，且多个所述销轴穿过两个所述摆线轮上的所述销轴配合孔，两个所述摆线轮分别与位于所述输入轴上的两个偏心凸轮转动连接，所述输入轴穿过所述右盘与所述驱动器传动连接，所述输入轴与所述右盘转动连接，所述轮毂环壳或所述左盘固定设置，所述左盘或所述轮毂环壳为输出轴。

11、优选的，所述左盘用于与车身固定连接，所述轮毂环壳用于套设轮胎。

12、优选的，所述驱动器包括电磁转子、电磁定子和驱动壳，所述驱动壳的一端开口且与所述右盘固定连接，所述电磁定子呈环形固定在所述驱动壳的内环面上，所述电磁转子设置在所述驱动壳内，且与所述电磁定子同轴，所述输入轴与所述电磁定子同轴固定连接。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本发明提供了一种轮毂电机，通过在摆线轮内沿其周向设置若干个供油通道，供油通道的一端开口位于摆线轮上的销轴配合孔的的壁面上，供油通道的另一端开口位于摆线轮上的摆线齿面上，在运转过程中，销轴在摆线轮内的销轴配合孔内进行回旋转动，对销轴配合孔内的润滑油进行搅动，从而迫使一部分润滑油通过供油管道喷向顶部的摆针表面，从而增加摆针表面的润滑油附着量，加强润滑效果，降低磨损，并提高使用寿命；同时，供油管道能够对泄去润滑油对销轴的阻力，提高传动效率。

技术特征：

1.一种轮毂电机，其特征在于：包括：驱动器和摆线减速器，所述驱动器与所述摆线减速器的输入轴传动连接，所述摆线减速器中的摆线轮内沿其周向设置有若干个供油通道，所述供油通道的一端开口位于所述摆线轮上的销轴配合孔的的壁面上，所述供油通道的另一端开口位于所述摆线轮上的摆线齿面上。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述摆线齿上受力大的一侧为承力面，所述摆线齿上受力小的一侧为非承力面，所述供油通道位于所述摆线齿面的开口位于所述非承力面上。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述供油通道沿所述摆线轮的周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述供油通道与所述摆线轮上所述销轴配合孔一一对应连通。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于：与所述供油通道连通的所述摆线齿和所述销轴配合孔中，所述摆线齿靠近所述销轴配合孔。

6.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述摆线减速器内的两个所述摆线轮之间设置有间隔环，所述间隔环的四个棱边均进行第一斜角处理，所述第一斜角与所述间隔环侧面的夹角为α，5°≤α≤15°。

7.根据权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于：所述间隔环的两个侧面上均设置有储油槽，所述储油槽上位于所述间隔环侧面上的棱边进行第二斜角处理，所述第二斜角与所述间隔环侧面的夹角为β，5°≤β≤15°。

8.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述摆线减速器包括两个所述摆线轮、轮毂环壳、多个摆针、输入轴、多个销轴、左盘和右盘，所述轮毂环壳的两侧开口，所述左盘和所述右盘分别与所述轮毂环壳的两侧开口密封转动连接，所述左盘、所述右盘和所述轮毂环壳封闭形成容置腔，多个所述摆针固定均布在所述轮毂环壳的内环面上，两个所述摆线轮位于所述容置腔内，多个所述销轴的两端均分别与所述左盘和所述右盘固定连接，且多个所述销轴穿过两个所述摆线轮上的所述销轴配合孔，两个所述摆线轮分别与位于所述输入轴上的两个偏心凸轮转动连接，所述输入轴穿过所述右盘与所述驱动器传动连接，所述输入轴与所述右盘转动连接，所述轮毂环壳或所述左盘固定设置，所述左盘或所述轮毂环壳为输出轴。

9.根据权利要求8所述的轮毂电机，其特征在于：所述左盘用于与车身固定连接，所述轮毂环壳用于套设轮胎。

10.根据权利要求8所述的轮毂电机，其特征在于：所述驱动器包括电磁转子、电磁定子和驱动壳，所述驱动壳的一端开口且与所述右盘固定连接，所述电磁定子呈环形固定在所述驱动壳的内环面上，所述电磁转子设置在所述驱动壳内，且与所述电磁定子同轴，所述输入轴与所述电磁定子同轴固定连接。

技术总结
本发明公开了一种轮毂电机，涉及驱动电机技术领域，包括驱动器和摆线减速器，所述驱动器与所述摆线减速器的输入轴传动连接，所述摆线减速器中的摆线轮内沿其周向设置有若干个供油通道，所述供油通道的一端开口位于所述摆线轮上的销轴配合孔的的壁面上，所述供油通道的另一端开口位于所述摆线轮上的摆线齿面上，能够加强对摆线轮或针轮的润滑，降低磨损，提高使用寿命。

技术研发人员：李朝阳,刘豪,江克银,陈兵奎
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11