一种电控换挡执行器的制作方法

本发明涉及传动部件电控换挡，具体涉及一种电控换挡执行器。

背景技术：

1、目前越来越多的厂商推出了两档甚至多档变速箱或电驱桥，但是，现有多数厂商采用外置电控丝杠或蜗轮蜗杆结构驱动接合齿或者同步器运动实现挡位的变换。军事或工程机械等特殊用途的电动车辆的电动轮同样有着挡位变换的需求，然而，受限于轮内空间不足，难以使用电驱桥或者电驱变速箱所使用的换挡装置，此外，轮上冲击远大于变速箱或车桥，在大的冲击下，常规电驱桥或者电驱变速箱所使用的换挡装置更容易出现脱档现象。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种电控换挡执行器，能满足多档电动轮换挡需求，并提高换挡机构的稳定性和集成度。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电控换挡执行器，包括：

3、丝杆；

4、推杆，同轴的设置在所述丝杆的一端；

5、驱动源，与所述丝杆的连接，用于驱动所述丝杆转动的同时沿着其轴线左右移动；

6、换挡轴，套设在所述推杆上，所述换挡轴的内壁与所述推杆的外部间隔设置，所述换挡轴的内壁上开设有环形的安装槽，所述推杆的端部设置有推盘，且所述推盘能左右滑动的位于所述安装槽内；

7、接合齿，有多个，多个所述接合齿沿着所述换挡轴的轴向间隔的套设在所述换挡轴上，并能与不同挡位的结合内齿结合。

8、进一步地，所述驱动源包括外壳固定座、直流无刷电机、外花键和丝杆螺母，所述直流无刷电机固定在所述外壳固定座内，所述直流无刷电机的电机轴为空心轴，所述电机轴与所述丝杆同轴设置，所述电机轴内设置有内花键，所述丝杆螺母固定在所述外壳固定座上，所述丝杆的端部设置有外花键，所述丝杆穿过所述丝杆螺母后插入所述外壳内，所述外花键与所述内花键相互啮合，且所述内花键能在所述电机轴内沿着其轴向滑动。

9、进一步地，所述驱动源还包括防脱档结构，所述防脱档结构与所述电机轴转接，能在断电的情况抱紧固定所述电机轴。

10、进一步地，所述防脱档结构包括失电制动器和旋转盘，所述旋转盘套设固定在所述电机轴外，所述失电制动器固定在所述外壳固定座内，当所述失电制动器电流断开时，在弹簧的作用下，所述失电制动器的摩擦盘能压紧在所述旋转盘。

11、进一步地，所述直流无刷电机上设置有传感器。

12、进一步地，还包括推力轴承，所述推力轴承有两个，两个所述推力轴承套设在所述推杆上，并位于所述安装槽内，且支撑在所述安装槽的侧壁上。

13、进一步地，还包括挡圈，所述安装槽沿着轴向的两个端面上均设置有挡圈。

14、进一步地，还包括滚针轴承，所述滚针轴承套设在所述推杆上，并支撑在所述换挡轴的内壁

15、本发明的有益效果：

16、上述电控换挡执行器，包括丝杆、推杆、驱动源、换挡轴和接合齿。推杆同轴的设置在丝杆的一端。驱动源与丝杆的连接，用于驱动丝杆转动的同时沿着其轴线左右移动。换挡轴套设在推杆上，换挡轴的内壁与推杆的外部间隔设置，换挡轴的内壁上开设有环形的安装槽，推杆的端部设置有推盘，且推盘能左右滑动的位于安装槽内。接合齿有多个，多个换挡轴的直径不同，并沿着换挡轴的轴向间隔的套设在换挡轴上，并能与外部不同挡位的结合内齿结合。

17、使用时，当驱动源启动时，驱动丝杆旋转的同时前进或后退，则可带动换挡轴和换挡轴上的前进或后退，从而使接合齿与不同挡位的结合内齿接合或结合，实现挡位切换。

18、采用此电控换挡执行器，丝杆能将较小的扭矩转化为很大的轴向推力，从而推动接合齿进行换挡。此外，在具体实施时，可将推杆制作呈细长杆，则可将驱动源放在电动轮或者电驱桥外部，而使推杆深入内部，有利于整机的布置。

技术特征：

1.一种电控换挡执行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电控换挡执行器，其特征在于，所述驱动源包括外壳固定座、直流无刷电机、外花键和丝杆螺母，所述直流无刷电机固定在所述外壳固定座内，所述直流无刷电机的电机轴为空心轴，所述电机轴与所述丝杆同轴设置，所述电机轴内设置有内花键，所述丝杆螺母固定在所述外壳固定座上，所述丝杆的端部设置有外花键，所述丝杆穿过所述丝杆螺母后插入所述外壳内，所述外花键与所述内花键相互啮合，且所述内花键能在所述电机轴内沿着其轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的电控换挡执行器，其特征在于，所述驱动源还包括防脱档结构，所述防脱档结构与所述电机轴转接，能在断电的情况抱紧固定所述电机轴。

4.根据权利要求3所述的电控换挡执行器，其特征在于，所述防脱档结构包括失电制动器和旋转盘，所述旋转盘套设固定在所述电机轴外，所述失电制动器固定在所述外壳固定座内，当所述失电制动器电流断开时，在弹簧的作用下，所述失电制动器的摩擦盘能压紧在所述旋转盘。

5.根据权利要求4所述的电控换挡执行器，其特征在于，所述直流无刷电机上设置有传感器。

6.根据权利要求1所述的电控换挡执行器，其特征在于，还包括推力轴承，所述推力轴承有两个，两个所述推力轴承套设在所述推杆上，并位于所述安装槽内，且支撑在所述安装槽的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的电控换挡执行器，其特征在于，还包括挡圈，所述安装槽沿着轴向的两个端面上均设置有挡圈。

8.根据权利要求3所述的电控换挡执行器，其特征在于，还包括滚针轴承，所述滚针轴承套设在所述推杆上，并支撑在所述换挡轴的内壁。

技术总结
本发明公开了一种电控换挡执行器，包括丝杆、推杆、驱动源、换挡轴和接合齿。推杆同轴的设置在丝杆的一端。驱动源与丝杆的连接，用于驱动丝杆转动的同时沿着其轴线左右移动。换挡轴套设在推杆上，换挡轴的内壁与推杆的外部间隔设置，换挡轴的内壁上开设有环形的安装槽，推杆的端部设置有推盘，且推盘能左右滑动的位于安装槽内。接合齿有多个，多个接合齿沿着换挡轴的轴向间隔的套设在换挡轴上，并能与外部不同挡位的结合内齿结合。本电控换挡执行器，能满足多档电动轮换挡需求，并提高换挡机构的稳定性和集成度。

技术研发人员：周友国,杜长林,马强,陈小苏,邓雨薇,孙飞
受保护的技术使用者：重庆铁马变速箱有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21