电器设备的位置校正装置及位置校正方法与流程

本申请涉及电器设备，尤其涉及一种电器设备的位置校正装置及位置校正方法。

背景技术：

1、为了满足家庭的装修及美观需求，冰箱、洗衣机等电器设备一般嵌入在橱柜中，其摆放位置与橱柜之间的间隙将直接影响电器设备的散热性能。目前一般人工手动调整电器设备的摆放位置，需要反复操作，调整效率低，很难将电器设备居中放置，影响电器设备的散热性及正常工作。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种电器设备的位置校正装置及位置校正方法，其可以快速将电器设备居中放置，避免因电器设备的散热问题影响其正常工作。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种位置校正装置，设置于电器设备的底部，电器设备嵌入橱柜中，位置校正装置包括：框架，包括相对且间隔设置的一对滑杆，以及连接于一对滑杆之间且间隔设置的一对固定杆；四个校正杆，每个校正杆与滑杆的一端可移动连接；旋向相反的一对螺杆，同轴设置于一对滑杆之间，且分别与对应的滑杆可转动连接；一对移动组件，移动组件的一端与对应的螺杆螺纹连接，移动组件的另一端与校正杆连接；驱动装置，与固定杆连接，驱动装置用于驱动一对螺杆转动，带动一对移动组件各自沿螺杆的轴向做反向直线运动，以推动四个校正杆沿对应的滑杆的轴向分别移动，以使四个校正杆与对应的橱柜的内壁之间的距离相同。

3、在一种可能的实现方式中，移动组件包括移动块和与移动块可转动连接的推杆，移动块与对应的螺杆螺纹连接，推杆远离移动块的一端与校正杆可转动连接。

4、在一种可能的实现方式中，滑杆上设置有沿轴向延伸的滑槽，校正杆设置有与滑槽对应的通孔，通过紧固组件穿过通孔与滑槽实现校正杆与滑杆的一端的可移动连接。

5、在一种可能的实现方式中，滑杆和校正杆中的任一者设置有滑轨，滑杆和校正杆中的另一者设置有与滑轨滑动连接的滑块。

6、在一种可能的实现方式中，校正杆包括呈t字型设置的第一杆部和第二杆部，第一杆部与滑杆可移动连接，第二杆部用于与橱柜的内壁接触。

7、在一种可能的实现方式中，驱动装置包括驱动电机和传动机构，驱动电机与固定杆连接，传动机构的一端与驱动电机的输出轴连接，传动机构的另一端与一对螺杆连接。

8、在一种可能的实现方式中，传动机构包括传送带及与传送带连接的主动带轮和从动带轮，主动带轮与驱动电机的输出轴连接，从动带轮与一对螺杆连接。

9、在一种可能的实现方式中，传动机构包括传送链及与传送链连接的主动链轮和从动链轮，主动链轮与驱动电机的输出轴连接，从动链轮与一对螺杆连接。

10、在一种可能的实现方式中，位置校正装置还包括多个距离传感器，距离传感器设置于校正杆朝向橱柜的内壁的一侧。

11、在一种可能的实现方式中，电器设备的底部设置有滚轮，位置校正装置的最大高度尺寸小于或等于所述滚轮的高度尺寸。

12、第二方面，本申请实施例提供了一种电器设备的位置校正方法，应用于如前所述的位置校正装置，位置校正方法包括：获取四个校正杆与各自对应的橱柜的内壁之间的距离s1、s2、s3及s4，以及电器设备居中位于橱柜时任一校正杆与对应的橱柜的内壁之间的距离s0，其中s1、s4为位于左侧的两个校正杆与对应的橱柜的内壁之间的距离，s2、s3为位于右侧的两个校正杆与对应的橱柜的内壁之间的距离；控制驱动装置转动，带动一对移动组件各自沿螺杆的轴向做反向直线运动，以推动四个校正杆沿对应的滑杆的轴向分别移动，以使s1＝s2＝s3＝s4＝s0。

13、在一种可能的实现方式中，驱动装置包括驱动电机和传动机构，位置校正方法包括：如果s1>s4≠s0，则检测s2与s4的大小关系；如果s2<s4,控制驱动电机以第一速度、第一功率运转，以使右侧校正杆运行s2到达右侧支撑点；以右侧支撑点为基础，控制驱动电机以第二速度、第二功率运转，直至s1＝s4≠s0；如果s1＞s2，控制驱动电机以第一速度、第一功率运转，以使右侧校正杆运行s2到达右侧支撑点；以右侧支撑点为基础，控制驱动电机以第二速度、第二功率运转，直至s1＝s4＝s0，第二速度小于第一速度，且转动方向相反，第二功率小于第一功率。

14、在一种可能的实现方式中，位置校正方法还包括：如果s1＝s4，且s1<s2，控制驱动电机以第一速度、第一功率运转，以使左侧校正杆运行s1到达左侧支撑点；以左侧支撑点为基础，控制驱动电机以第二速度、第二功率运转，直至s1＝s2＝s0。

15、在一种可能的实现方式中，位置校正方法还包括：如果s1<s4≠s0，则检测s3与s1的大小关系；如果s3<s1,控制驱动电机以第一速度、第一功率运转，以使右侧校正杆运行s3到达右侧支撑点；以右侧支撑点为基础，控制驱动电机以第二速度、第二功率运转，直至s1＝s4≠s0；如果s1＞s2，控制驱动电机以第一速度、第一功率运转，以使右侧校正杆运行s2到达右侧支撑点；以右侧支撑点为基础，控制驱动电机以第二速度、第二功率运转，直至s1＝s4＝s0，第二速度小于第一速度，且转动方向相反，第二功率小于第一功率。

16、在一种可能的实现方式中，位置校正方法还包括：如果s1＝s4，且s1<s2，控制驱动电机以第一速度、第一功率运转，以使左侧校正杆运行s1到达左侧支撑点；以左侧支撑点为基础，控制驱动电机以第二速度、第二功率运转，直至s1＝s4＝s0。

17、本申请实施例提供的电器设备的位置校正装置及其位置校正方法，该位置校正装置包括：框架、四个校正杆、旋向相反的一对螺杆、一对移动组件及驱动装置，框架包括相对且间隔设置的一对滑杆，以及连接于一对滑杆之间且间隔设置的一对固定杆；每个校正杆与滑杆的一端可移动连接；旋向相反的一对螺杆同轴设置于一对滑杆之间，且分别与对应的滑杆可转动连接；移动组件的一端与对应的螺杆螺纹连接，移动组件的另一端与校正杆连接；驱动装置与固定杆连接，驱动装置用于驱动一对螺杆转动，带动一对移动组件各自沿螺杆的轴向做反向直线运动，以推动四个校正杆沿对应的滑杆的轴向分别移动，以使四个校正杆与对应的橱柜的内壁之间的距离相同。由此，通过将旋向相反的一对螺杆与一对移动组件螺纹连接，可以将螺杆的转动运动转化为方向相反的直线运动，并推动四个校正杆沿对应的滑杆的轴向分别移动，从而可以快速将电器设备居中放置，避免因电器设备的散热问题影响其正常工作。

技术特征：

1.一种电器设备的位置校正装置，设置于所述电器设备的底部，所述电器设备嵌入橱柜中，其特征在于，所述位置校正装置包括：

2.根据权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，所述移动组件包括移动块和与所述移动块可转动连接的推杆，所述移动块与对应的所述螺杆螺纹连接，所述推杆远离所述移动块的一端与所述校正杆可转动连接。

3.根据权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，所述滑杆上设置有沿轴向延伸的滑槽，所述校正杆设置有与所述滑槽对应的通孔，通过紧固组件穿过所述通孔与所述滑槽实现所述校正杆与所述滑杆的一端的可移动连接。

4.根据权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，所述滑杆和所述校正杆中的任一者设置有滑轨，所述滑杆和所述校正杆中的另一者设置有与所述滑轨滑动连接的滑块。

5.根据权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，所述校正杆包括呈t字型设置的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部与所述滑杆可移动连接，所述第二杆部用于与所述橱柜的内壁接触。

6.根据权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机与所述固定杆连接，所述传动机构的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述传动机构的另一端与所述一对螺杆连接。

7.根据权利要求6所述的位置校正装置，其特征在于，所述传动机构包括传送带及与所述传送带连接的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述从动带轮与所述一对螺杆连接。

8.根据权利要求6所述的位置校正装置，其特征在于，所述传动机构包括传送链及与所述传送链连接的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述从动链轮与所述一对螺杆连接。

9.根据权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，还包括多个距离传感器，所述距离传感器设置于所述校正杆朝向所述橱柜的内壁的一侧。

10.根据权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，所述电器设备的底部设置有滚轮，所述位置校正装置的最大高度尺寸小于或等于所述滚轮的高度尺寸。

11.一种电器设备的位置校正方法，应用于如权利要求1至10任一项所述的电器设备的位置校正装置，其特征在于，所述位置校正方法包括：

12.根据权利要求11所述的位置校正方法，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述位置校正方法包括：

13.根据权利要求12所述的位置校正方法，其特征在于，还包括：

14.根据权利要求11所述的位置校正方法，其特征在于，还包括：

15.根据权利要求14所述的位置校正方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本申请涉及一种电器设备的位置校正装置及位置校正方法，位置校正装置包括：框架，包括相对且间隔设置的一对滑杆，以及连接于一对滑杆之间且间隔设置的一对固定杆；四个校正杆，每个校正杆与滑杆的一端可移动连接；旋向相反的一对螺杆，同轴设置于一对滑杆之间，且分别与对应的滑杆可转动连接；一对移动组件，移动组件的一端与对应的螺杆螺纹连接，移动组件的另一端与校正杆连接；驱动装置，与固定杆连接，驱动装置用于驱动一对螺杆转动，带动一对移动组件各自沿螺杆的轴向做反向直线运动，以推动四个校正杆沿轴向分别移动且与对应的橱柜内壁之间的距离相同。本申请可以快速将电器设备居中放置，避免因电器设备的散热问题影响其正常工作<subgt;。</subgt;

技术研发人员：尹维万,李琦,徐文山
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1