一种多功能管廊巡检设备的制作方法

本发明涉及管廊巡检设备，特别涉及一种多功能管廊巡检设备。

背景技术：

1、管廊巡检设备，是一种融合自动导航定位、位置矫正、爬坡、自动充电等多种功能为一体的机器人，它可对管廊内线路进行不间断的巡视，增加巡视周期，提升巡检效率，替代人工完成劳动强度大、危险系数高的日常巡检工作，而且运用智能化手段它还提高了检测的可靠性，避免了人工巡检时可能出现的纰漏与误检。

2、现有技术中，公开号为cn109129513b的中国专利文献中提出了一种管廊巡检机器人，包括轨道、主机、云台和电源模块，轨道固定安装在管廊内壁上，主机可滑动地安装在轨道上，云台能顺时针及顺时针旋转180°地安装在主机上；云台配置有摄像模块，用于实现360度无死角监控，该发明虽然具有弯道变向，自动换电池，超宽带定位，四合一气体传感检测，24小时不间断工作等优势，但该技术与传统方式一致的是：巡检机器人由于固定在固定的轨道上，且现有的轨道跟随管廊进行直线设置，从而促使巡检机器人只能进行直线巡检，当巡检机器人发现线路有问题时，只能在原地进行拍摄，从而造成巡检机器人拍摄出的画面比较模糊，同时由于管廊中的道路比较复杂，有很多拐角的地方，当机器人在巡检时发现处于拐角处的线路出现异常时，由于拐角处与轨道呈斜角的角度，从而导致机器人在拍摄拐角处时，存在精准度不高的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种多功能管廊巡检设备以解决现有的管廊巡检设备由于轨道直线设计从而导致设备拍摄管道时存在精准度不高等系列问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种多功能管廊巡检设备，包括直线轨和用于自动扫描管道进行巡检的巡检器，所述直线轨的底部滑动连接有用于带动巡检器进行直线运动的导向箱，所述导向箱的底部设置有用于巡检器靠近管道进行精准观察的换向组件，所述换向组件包括固定杆、转向轮、换向轮、转向轨、第一换向轨和第二换向轨，所述固定杆转动连接于导向箱的底部，所述固定杆的底部与转向轮的顶部固定连接，所述转向轮的外部转动连接有换向轮，所述换向轮的底部固定连接有第一换向轨和第二换向轨，所述转向轮的底部固定连接有转向轨，所述转向轨的内部滑动连接有滑轮，所述滑轮的一侧通过轴固定连接有从动轮，所述从动轮的外部转动连接有皮带，所述皮带远离从动轮的一端转动连接有主动轮，所述主动轮的一侧通过轴固定连接有移动电机，所述主动轮的另一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有巡检器，所述导向箱的底部还设置有用于巡检器进行多方位抵近观察管道的正转组件，所述正转组件包括调向电机、连接轴、调向齿、换向齿和第二棘轮，所述调向电机的顶部固定连接有固定板，所述固定板远离调向电机的一端与固定杆的外部转动连接，所述调向电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的底部与换向轮的顶部转动连接，且连接轴底部的外部转动连接有调向齿，所述调向齿的一侧啮合连接有换向齿，所述换向齿的内部固定连接有第二棘轮，且换向齿的底部与换向轮的顶部固定连接，所述导向箱的底部还设置有用于转向轨进行换轨的反转组件，所述反转组件包括第一棘轮、连接轮、拨动轮、拨动板和槽轮，所述连接轴顶部的外部固定连接有第一棘轮，所述连接轴顶部的外部转动连接有固定环，所述固定环的外部固定连接有连接轮和拨动轮，所述拨动轮的内部固定连接有拨动板，所述拨动板的位置与槽轮的位置相对应，所述槽轮的内部与固定杆的外部固定连接；

4、优选地，所述第一换向轨和第二换向轨的数量有两个，两个所述第一换向轨的位置位于转向轨的两侧，两个所述第二换向轨的位置位于转向轨的两端，且两个所述第一换向轨与两个第二换向轨之间的角度为直角，所述转向轨、第一换向轨和第二换向轨的内部均开设有滑槽，所述滑槽的规格尺寸与滑轮的规格尺寸相适配。

5、优选地，所述转向轮顶部的外部开设有两个固定槽，两个所述固定槽的内部通过轴转动连接有第二对位卡，所述第二对位卡一端的外形呈斜向三角形，所述第二棘轮的内部固定连接有多个斜向三角块，所述第二对位卡一端的位置与多个斜向三角块的位置相对应。

6、优选地，所述第二对位卡一端的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二对位卡的一端与固定槽的内部固定连接。

7、优选地，所述槽轮的内部开设有四个拨动槽，四个所述拨动槽的造型为长方形，且四个拨动槽相邻之间的角度为90度。

8、优选地，所述拨动板的造型为长方形，所述长方形拨动板的规格尺寸与长方形拨动槽的规格尺寸相适配，且长方形拨动板远离拨动轮一端的顶部固定连接有固定栓。

9、优选地，所述拨动轮远离拨动板的一侧设置有圆弧面，所述槽轮的内部还开设有四个缓冲槽，四个所述缓冲槽的规格尺寸与圆弧面的规格尺寸相适配。

10、优选地，所述连接轮的顶部固定连接有多个固定柱，多个所述固定柱的顶部转动连接有第一对位卡，所述第一对位卡一端的外形呈斜向三角形，所述第一棘轮的外部固定连接有多个斜向三角块，所述第一对位卡一端的位置与多个斜向三角块的位置相对应。

11、优选地，所述连接轮的顶部固定连接有多个连接柱，多个所述连接柱的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离连接柱的一端与第一对位卡一端的一侧固定连接。

12、优选地，所述调向齿与连接轴的连接处固定连接有与第一棘轮相反的棘轮，且棘轮固定连接于连接轴上，所述调向齿的内部通过轴转动连接有与第一对位卡相反的对位卡，所述对位卡，所述第一对位卡端的外形呈斜向三角形，所述棘轮的外部固定连接有多个斜向三角块，所述第一对位卡端的位置与多个斜向三角块的位置相对应。

13、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

14、上述方案中，通过设置换向组件，可以促使巡检器向直线轨的两侧，进行抵近观察管道，当巡检器发现管道中的线路存在异常时，启动反转组件，促使转向轮带动转向轨进行90度转动，从而促使转向轨的两端与两个第一换向轨的一端相连接，这时启动移动电机，驱动滑轮移动至第一换向轨上，从而促使巡检器向直线轨的两侧进行移动，进而促使巡检器抵近线路进行拍摄，从而增加了巡检器巡检的精准度，避免了拍摄的画面出现模糊，而导致后台工作人员无法观察的问题。

15、通过设置反转组件，可以促使换向组件进行90度转动，当转动转向轨时，启动调向电机，促使连接轴带动第一棘轮进行反向旋转，这时第一棘轮将会与第一对位卡进行卡合，同时促使连接轮带动拨动轮进行转动，这时当拨动板转动到拨动槽的内部时，将会促使槽轮进行转动，这时通过设置四个拨动槽相邻之间的角度为90度，当拨动板远离拨动槽的内部时，槽轮正好旋转90度，从而促使槽轮带动转向轮旋转90度，进而促使转向轮进行直角转动换轨，从而有利于后期巡检器的巡检，同时避免了由于旋转方位不稳定，而导致错轨的问题。

16、通过设置正转组件，可以促使换向轮进行多方位转动，当巡检器检测到管廊拐角处出现异常时，启动调向电机，促使连接轴进行正向转动，这时第一棘轮将会与第一对位卡进行脱扣，同时通过在调向齿与连接轴的连接处固定连接有与第一棘轮相反的棘轮，促使调向齿带动换向齿进行转动，同时带动换向轮进行转动，进而促使换向轮带动换向轨进行多方位旋转，从而促使巡检器可以移动到与拐角处相对应的位置，进而避免了拍摄出现死角，而导致拍摄出的画面精准度不高的问题。

17、通过设置第一棘轮、第二棘轮，可以促使转向轮跟随换向轮进行旋转，同时还可以促使转向轮进行单独旋转，当调向电机的输出轴反转时，第一棘轮将会与第一对位卡卡合，同时第二对位卡将会与第二棘轮脱扣，从而促使转向轮进行单独旋转，进而方便了转向轨的换向，同时通过设置调向齿与连接轴的连接处固定连接有与第一棘轮相反的棘轮，还能避免调向齿跟随连接轴进行旋转，之后当调向电机的输出端正转时，调向齿与连接轴连接处的棘轮将会与调向齿内部的对位卡卡合，同时第一棘轮与第一对位卡脱扣，同时第二对位卡与第二棘轮卡合，从而促使转向轮跟随换向轮进行旋转，进而方便了转向轨与换向轨的对位，避免了转向轨与换向轨之间的角度偏差过大，而导致转向轨难以对位的问题。