一种独立式运动控制器及其使用方法与流程

本发明属于运动控制器，特别是涉及一种独立式运动控制器及其使用方法。

背景技术：

1、运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制,运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器,运动控制器作为一种控制装置，负责处理运动控制及其他系统任务，其不仅能够对控制轴进行控制，还能实现多种运动控制算法，相比电脑，运动控制器具有更高的实时性和稳定性，可以胜任苛刻的工业环境和恶劣的现场条件；

2、目前的运动控制器多仅作为工业设备的控制中枢使用，其使用设定具有局限性，通常为对控制机构的轴向运动缺乏协同效果，或协同过程中操作结构难以互相配合，因此使用过程中各控制轴独立运作，无法完成复杂机械的配合加工，影响工业加工的生产效果及生产效率。

3、对此，我们设计一种独立式运动控制器及其使用方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种独立式运动控制器及其使用方法，通过设置三轴传动结构，以对各外接传动机构进行独立控制或同时控制，从而解决技术背景中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种独立式运动控制器，包括盒体，所述盒体内部安装有连接组件a、连接组件b和连接组件c，所述连接组件a、连接组件b和连接组件c均包括有操作杆，所述操作杆的输入端连接有推杆，所述推杆一端连接有触发键，所述操作杆的输出端安装有固定卡槽，所述固定卡槽周侧面连接有安装板，所述安装板一侧连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有夹持板，所述盒体内部连接有托板，所述托板内安装有cpu，所述托板上端连接有传动槽，所述传动槽内部安装有控制杆，所述控制杆侧表面连接有触动件，所述触动件与触发键位置相适应，所述传动槽上端连接有防护槽，所述防护槽内部安装有连接杆，所述连接杆下端与控制杆连接，所述防护槽周侧内表面分别设置有横置滑道和纵置滑道，所述连接杆周侧面连接有第二滑块，所述第二滑块分别与横置滑道和纵置滑道位置相适应，且所述第二滑块分别与横置滑道和纵置滑道滑动配合，所述第二滑块一侧分别与横置滑道和纵置滑道之间连接有限位块，所述连接杆上端连接有操作把，所述操作把周侧面连接有伸缩垫，所述操作把上表面连接有联动块，所述盒体上端安装有盖板，所述盖板一侧连接有辊轴，所述辊轴侧表面与盒体转动连接，所述盖板上端安装有连接板，所述连接板表面安装有横转马达，所述横转马达的输出端贯穿连接板，且所述横转马达的输出端连接有卡接槽，所述卡接槽下方与联动块位置相适应，所述盒体外侧表面连接有操作屏，所述盒体外侧表面还分别设置有输入接口和输出接口，所述输入接口设置于操作屏下方，所述输出接口设置于操作屏上方，所述操作屏、输入接口和输出接口均与cpu电性连接，所述盒体两相对边侧表面均连接有固定条，所述固定条两端均设置有固定螺孔，对该独立式运动控制器进行安装固定。

3、优选地，所述连接组件a、连接组件b和连接组件c两两相互垂直，并分别构成三维坐标系的三个方向。

4、更进一步地，所述固定卡槽一端与操作杆之间连接有连接件，所述操作杆一端还连接有固定板，所述固定板表面设置有若干栓接孔，所述操作杆周侧外表面连接有第一滑块，所述盒体表面设置有槽孔，所述槽孔周侧内表面设置有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽位置相适应，且所述第一滑块与第一滑槽滑动配合。

5、优选地，所述第一滑块表面连接有位移传感器，所述盒体内表面连接有信号接收端，所述位移传感器与信号接收端位置相适应，且所述位移传感器与电动伸缩杆电性连接，对夹持板进行触发。

6、更进一步地，所述盖板表面设置有穿孔，所述穿孔上下分别与卡接槽和联动块位置相适应，所述穿孔周侧连接有横拉板，所述横拉板上表面连接有拉环，所述横拉板侧表面连接有密封垫，加强密封效果。

7、优选地，所述连接板一侧连接有伸缩件，所述伸缩件一端与盖板连接，所述托板表面设置有槽口，所述触发键位于槽口内侧，所述盒体上端相对于辊轴的一面连接有卡件，所述盖板与卡件卡扣连接，对盖板进行盖合连接。

8、更进一步地，所述横置滑道设置有上下两级，上下两级的所述横置滑道的两级间距与连接组件a处触发键和连接组件c处触发键的间距相同，便于进行协同控制。

9、本发明一种独立式运动控制器的使用方法，包括如下步骤：

10、s1：首先根据外接设备的控制需求确定使用单轴连接或多轴连接的运动方式；

11、s2：在单轴运动时，操作操作把下压连接杆，并带动控制杆下压，使控制杆底面的触动件接触触发键，从而触发推杆将操作杆进行位置移动；

12、s3：操作杆推出后，配合固定卡槽与外置的传动机构进行卡接，从而形成单轴运动控制的机构连接；

13、s4：在多轴运动时，同样操作操作把下压连接杆，带动控制杆下压，并旋转控制杆，使控制杆侧面的触动件接触触发键，从而触发推杆将操作杆进行位置移动；

14、s5：上述s4中，控制杆相邻两面均连接触动件，控制杆转动过程中，转动一面则触发一组横向的连接组件，转动两面则两组横向的连接组件同时触发；

15、s6：多组操作杆推出后，配合固定卡槽与外置的传动机构进行卡接，从而形成多轴运动控制的机构连接。

16、优选地，所述s3和s6中，利用固定卡槽与外置的传动机构进行连接后，并通过固定卡槽内侧设置的夹持机构对外置传动机构进行固定夹持。

17、本发明的有益效果在于：本发明独立式运动控制器，通过设置如三维坐标系状的三轴运动控制结构，分别对应外接操作主体的传动机构，机械运动的控制灵活性加强，其可实现单向或多向的独立运动或同时运动，机械设备操作可控性加强，加工效率同步提升；

18、此外，本发明独立式运动控制器可选择采用人工控制或自动控制两种方式，根据实际使用场景进行配合，操作适应性强，推广价值高。

19、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种独立式运动控制器，其特征在于：包括盒体（1），所述盒体（1）内部安装有连接组件a（101）、连接组件b（102）和连接组件c（103），所述连接组件a（101）、连接组件b（102）和连接组件c（103）均包括有操作杆（108），所述操作杆（108）的输入端连接有推杆（104），所述推杆（104）一端连接有触发键（1041），所述操作杆（108）的输出端安装有固定卡槽（1062），所述固定卡槽（1062）周侧面连接有安装板（107），所述安装板（107）一侧连接有电动伸缩杆（1071），所述电动伸缩杆（1071）的输出端连接有夹持板（1072），所述盒体（1）内部连接有托板（3），所述托板（3）内安装有cpu（305），所述托板（3）上端连接有传动槽（301），所述传动槽（301）内部安装有控制杆（302），所述控制杆（302）侧表面连接有触动件（3021），所述触动件（3021）与触发键（1041）位置相适应，所述传动槽（301）上端连接有防护槽（303），所述防护槽（303）内部安装有连接杆（3031），所述连接杆（3031）下端与控制杆（302）连接，所述防护槽（303）周侧内表面分别设置有横置滑道（3033）和纵置滑道（3034），所述连接杆（3031）周侧面连接有第二滑块（3032），所述第二滑块（3032）分别与横置滑道（3033）和纵置滑道（3034）位置相适应，且所述第二滑块（3032）分别与横置滑道（3033）和纵置滑道（3034）滑动配合，所述第二滑块（3032）一侧分别与横置滑道（3033）和纵置滑道（3034）之间连接有限位块，所述连接杆（3031）上端连接有操作把（307），所述操作把（307）周侧面连接有伸缩垫（3071），所述操作把（307）上表面连接有联动块（3072），所述盒体（1）上端安装有盖板（2），所述盖板（2）一侧连接有辊轴（201），所述辊轴（201）侧表面与盒体（1）转动连接，所述盖板（2）上端安装有连接板（203），所述连接板（203）表面安装有横转马达（2032），所述横转马达（2032）的输出端贯穿连接板（203），且所述横转马达（2032）的输出端连接有卡接槽（2033），所述卡接槽（2033）下方与联动块（3072）位置相适应，所述盒体（1）外侧表面连接有操作屏（6），所述盒体（1）外侧表面还分别设置有输入接口（4）和输出接口（5），所述输入接口（4）设置于操作屏（6）下方，所述输出接口（5）设置于操作屏（6）上方，所述操作屏（6）、输入接口（4）和输出接口（5）均与cpu（305）电性连接，所述盒体（1）两相对边侧表面均连接有固定条（7），所述固定条（7）两端均设置有固定螺孔（701）。

2.根据权利要求1所述的一种独立式运动控制器，其特征在于，所述连接组件a（101）、连接组件b（102）和连接组件c（103）两两相互垂直，并分别构成三维坐标系的三个方向。

3.根据权利要求2所述的一种独立式运动控制器，其特征在于，所述固定卡槽（1062）一端与操作杆（108）之间连接有连接件（105），所述操作杆（108）一端还连接有固定板（106），所述固定板（106）表面设置有若干栓接孔（1061），所述操作杆（108）周侧外表面连接有第一滑块（1051），所述盒体（1）表面设置有槽孔（8），所述槽孔（8）周侧内表面设置有第一滑槽（801），所述第一滑块（1051）与第一滑槽（801）位置相适应，且所述第一滑块（1051）与第一滑槽（801）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种独立式运动控制器，其特征在于，所述第一滑块（1051）表面连接有位移传感器（1052），所述盒体（1）内表面连接有信号接收端（1053），所述位移传感器（1052）与信号接收端（1053）位置相适应，且所述位移传感器（1052）与电动伸缩杆（1071）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种独立式运动控制器，其特征在于，所述盖板（2）表面设置有穿孔（205），所述穿孔（205）上下分别与卡接槽（2033）和联动块（3072）位置相适应，所述穿孔（205）周侧连接有横拉板（204），所述横拉板（204）上表面连接有拉环（2041），所述横拉板（204）侧表面连接有密封垫（2042）。

6.根据权利要求5所述的一种独立式运动控制器，其特征在于，所述连接板（203）一侧连接有伸缩件（2031），所述伸缩件（2031）一端与盖板（2）连接，所述托板（3）表面设置有槽口（306），所述触发键（1041）位于槽口（306）内侧，所述盒体（1）上端相对于辊轴（201）的一面连接有卡件（202），所述盖板（2）与卡件（202）卡扣连接。

7.根据权利要求6所述的一种独立式运动控制器，其特征在于，所述横置滑道（3033）设置有上下两级，上下两级的所述横置滑道（3033）的两级间距与连接组件a（101）处触发键（1041）和连接组件c（103）处触发键（1041）的间距相同。

8.应用如权利要求1至7任意一项所述的一种独立式运动控制器的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，所述s3和s6中，利用固定卡槽（1062）与外置的传动机构进行连接后，并通过固定卡槽（1062）内侧设置的夹持机构对外置传动机构进行固定夹持。

技术总结
本发明公开了一种独立式运动控制器及其使用方法，涉及运动控制器技术领域。本发明包括盒体，盒体内部安装有连接组件A、连接组件B和连接组件C，连接组件A、连接组件B和连接组件C均包括有操作杆，操作杆的输入端连接有推杆，推杆一端连接有触发键，操作杆的输出端安装有固定卡槽，固定卡槽周侧面连接有安装板，安装板一侧连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端连接有夹持板，盒体内部连接有托板，托板内安装有CPU，托板上端连接有传动槽；本发明通过设置三轴运动控制结构，分别对应外接操作主体的传动机构，机械运动的控制灵活性加强，其可实现单向或多向的独立运动或同时运动，机械设备操作可控性加强。

技术研发人员：安志琨
受保护的技术使用者：成都乐创自动化技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22