基于交通信息的模式切换离合器控制方法、设备及介质与流程

本发明涉及智能驾驶领域，更具体地，涉及一种基于交通信息的模式切换离合器控制方法、设备及介质。

背景技术：

1、自动驾驶技术为现代智能汽车的一项关键技术，各大厂商研发了各种相关的自动离合器控制方法。但是，现有的方法主要是依赖从汽车本身及摄像头等设备直接搜集的信息进行自动化控制，尚没有依靠远程技术，特别是车路协同的交通信息进行离合器控制的方法。

2、因此，有必要开发一种基于交通信息的模式切换离合器控制方法、设备及介质。

3、公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明提出了一种基于交通信息的模式切换离合器控制方法、设备及介质，其能够提高现有智能网联同轴并联混合动力汽车模式切换过程舒适性的水平。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种基于交通信息的模式切换离合器控制方法，包括：

3、车辆通过v2x通信技术获取车辆周边信息；

4、车辆通过v2i通信技术获取前方n个路口交通灯信号信息；

5、根据所述车辆周边信息确定目标车速；

6、根据所述目标速度，确定离合器控制数据，实现离合器的自动控制，使所述车辆在不停车和绿灯状态下通过前方n个路口。

7、优选地，所述车辆通过v2x通信技术获得周边车辆的速度、加速度和位置信息。

8、优选地，根据所述车辆周边信息，通过能量管理策略计算所述目标车速。

9、优选地，根据所述目标速度，确定离合器控制数据包括：

10、根据所述目标车速与实际车速，确定驾驶意图；

11、根据发动机转速、电机转速与所述驾驶意图，确定离合器目标结合速度；

12、根据所述离合器目标结合速度与实际结合位移，确定离合器执行机构驱动电机的电压，即为所述离合器控制数据。

13、优选地，根据所述目标车速与实际车速，确定驾驶意图包括：

14、计算所述目标车速与所述实际车速的差值及其变化率；

15、将所述差值与所述变化率输入至第一模糊控制器，计算所述驾驶意图。

16、优选地，根据发动机转速、电机转速与所述驾驶意图，确定离合器目标结合速度包括：

17、计算所述发动机转速与所述电机转速的差值及其变化率；

18、将所述差值、所述变化率与所述驾驶意图输入至第二模糊控制器，计算所述离合器目标结合速度。

19、优选地，根据所述离合器目标结合速度与实际结合位移，确定离合器执行机构驱动电机的电压包括：

20、针对所述离合器目标结合速度进行积分，获得目标结合位移；

21、计算所述目标结合位移与所述实际结合位移的差值及其变化率；

22、将所述差值与所述变化率输入至pid控制器，计算离合器执行机构驱动电机的电压。

23、作为本公开实施例的一种具体实现方式，

24、第二方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

25、存储器，存储有可执行指令；

26、处理器，所述处理器运行所述存储器中的所述可执行指令，以实现所述的基于交通信息的模式切换离合器控制方法。

27、第三方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的基于交通信息的模式切换离合器控制方法。

28、其有益效果在于：

29、1、可以解决智能网联同轴并联混合动力汽车模式切换过程平顺性的问题；

30、2、可以保证燃油消耗率最低的基础上以目标车速绿灯通过信号灯而无需停车，同时实现离合器位置的精确跟踪及快速结合，保证模式切换过程的平顺性。

31、本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

技术特征：

1.一种基于交通信息的模式切换离合器控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于交通信息的模式切换离合器控制方法，其中，所述车辆通过v2x通信技术获得周边车辆的速度、加速度和位置信息。

3.根据权利要求1所述的基于交通信息的模式切换离合器控制方法，其中，根据所述车辆周边信息，通过能量管理策略计算所述目标车速。

4.根据权利要求1所述的基于交通信息的模式切换离合器控制方法，其中，根据所述目标速度，确定离合器控制数据包括：

5.根据权利要求4所述的基于交通信息的模式切换离合器控制方法，其中，根据所述目标车速与实际车速，确定驾驶意图包括：

6.根据权利要求4所述的基于交通信息的模式切换离合器控制方法，其中，根据发动机转速、电机转速与所述驾驶意图，确定离合器目标结合速度包括：

7.根据权利要求4所述的基于交通信息的模式切换离合器控制方法，其中，根据所述离合器目标结合速度与实际结合位移，确定离合器执行机构驱动电机的电压包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于交通信息的模式切换离合器控制方法。

技术总结
本申请公开了一种基于交通信息的模式切换离合器控制方法、设备及介质。该方法可以包括：车辆通过V2X通信技术获取车辆周边信息；车辆通过V2I通信技术获取前方N个路口交通灯信号信息；根据车辆周边信息确定目标车速；根据目标速度，确定离合器控制数据，实现离合器的自动控制，使车辆在不停车和绿灯状态下通过前方N个路口。本发明能够提高现有智能网联同轴并联混合动力汽车模式切换过程舒适性的水平。

技术研发人员：丁金刚,张静宜,李泽鹏
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17