一种港口大型起重机用液压稳定器的制作方法

本发明涉及减震器，尤其涉及一种港口大型起重机用液压稳定器。

背景技术：

1、港口等处的大型起重机，由于操作室的位置较高，视线受阻，因此在大型起重机上一般都安装有图像采集系统，以辅助操作人员进行快速准确的吊装工作。图像采集系统中的摄像机一般都安装在大臂上，竖直向下对地面上的图像进行采集，由于在起重机吊装的过程中大臂会产生转动，为保证摄像机始终能够竖直向下进行拍摄，要求摄像机与大臂转动连接，这样在摄像机的自重作用下能够始终保证竖直向下进行拍摄，摄像机与大臂之间通常会采用稳定器连接，利用稳定器来缓冲摄像机因惯性而产生的晃动。

2、现有技术中授权公告号为cn108840241b的中国专利公开了一种液压稳定器；包括主体、主轴和两个端盖，主体与主轴之间的空腔内设置有摆块和固定块，摆块与固定块将主体与主轴之间的空腔分为互相分离的第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室填充有液压油，固定块与主体固定，摆块与主轴固定，固定块或者摆块上开设有双开阀，双开阀包括第一过油孔、第二过油孔和柱塞孔，柱塞孔开设在固定块或者摆块内，第一过油孔与第一腔室和柱塞孔连通，第二过油孔与第二腔室和柱塞孔连通，柱塞孔内设置有柱销、第一弹簧和第二弹簧，柱销位于第一弹簧与第二弹簧之间，柱销与柱塞孔滑动密封配合。

3、上述装置达到了在振动较小的情况下能够进一步降低摄像机晃动的效果，然而，由于柱销两端都固定有弹簧，当柱销被推动时，其两端的弹簧会同时形变，两边弹簧的形变程度均较大，导致弹簧的使用寿命较低；其次，油液需要同时克服两个弹簧的弹力，若起重机吊臂有较大的突发动作时，第一过油孔与第二过油孔导通的时间相对较慢，从而摆块可能有不能及时转动减震的风险。

技术实现思路

1、本技术实施例通过提供一种港口大型起重机用液压稳定器，解决了现有技术中起重机突然大幅动作时，稳定器的缓冲反应较慢，且两个弹簧每次都需要同时形变，导致使用寿命较短的技术问题；实现了稳定器能够在起重机突发产生大幅度动作时，更快的进行缓冲，同时提高装置使用寿命的技术效果。

2、本技术实施例提供了一种港口大型起重机用液压稳定器，包括主体、主轴、两个端盖和两个连接法兰，端盖固定在主体的两端，主轴与主体同轴并与端盖转动密封连接；主体与主轴之间的空腔内填充有油液且设置有摆块和固定块，摆块与固定块将主体与主轴之间的空腔分为第一腔室和第二腔室，固定块与主体的内侧壁固定，摆块与主轴固定；

3、所述摆块内开设有第一过油孔、第二过油孔和柱塞孔，第一过油孔和第二过油孔开设在摆块的外表面，第一过油孔、第一腔室和柱塞孔三者连通，第二过油孔、第二腔室和柱塞孔三者连通，柱塞孔内设置有第一柱销、第二柱销、第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧同轴固定于柱塞孔靠近第一过油孔的一端，第二弹簧同轴固定于柱塞孔靠近第二过油孔的一端，第一柱销与第一弹簧的活动端固定连接，第二柱销与第二弹簧的活动端固定连接，第一柱销和第二柱销分别与柱塞孔滑动配合；当第一弹簧和第二弹簧未受外力时，第一柱销和第二柱销同时将第一过油孔和第二过油孔隔离。

4、优选的，第一弹簧与第二弹簧均未受外力时，第一弹簧的长度与第二弹簧的长度之和为柱塞孔长度的三分之二。

5、优选的，所述柱塞孔横截面为矩形；所述第一柱销和第二柱销为梯形块，所述第一柱销与第二柱销的形状和尺寸均相同，两者的斜面相对设置，两者贴合后能够拼成矩形块。

6、优选的，所述第一柱销的上下两底边分别与柱塞孔侧壁之间留有0.2毫米至0.6毫米的缝隙，使得第一柱销能够在柱塞孔中倾斜。

7、优选的，所述第一柱销与第二柱销两者的相对面之间设置有连接囊，所述连接囊为筒状弹性囊体，连接囊与柱塞孔同轴设置，其两端开口且开口的边缘分别与第一柱销和第二柱销的相对面边缘固定连接，第一柱销、第二柱销和连接囊三者之间形成密闭空间，密闭空间内填充有气体；所述连接囊的弹性系数小于第一弹簧或第二弹簧的弹性系数，使得连接囊比第一弹簧或第二弹簧更容易被拉伸；

8、所述摆块内开设有第一排液通道和第二排液通道。

9、优选的，所述第二排液通道开设于摆块靠近第一过油孔一侧侧壁内，其两端均连通至柱塞孔内，其一端位于第一柱销初始位置时靠近连接囊的一侧，另一端位于第二柱销未受外力时靠近第二过油孔的一侧；

10、所述第一排液通道开设于摆块靠近第二过油孔一侧侧壁内，其两端均连通至柱塞孔内，其一端位于第二柱销初始位置时靠近连接囊的一侧，另一端位于第一柱销未受外力时靠近第二过油孔的一侧；

11、当第一柱销和第二柱销都处于未受油液压力的状态时，连接囊为拉伸状态，此时连接囊的直径缩小，当第一柱销或第二柱销处于被油液推动的状态时，第一柱销和第二柱销两者之间的距离拉近，连接囊沿轴向收缩，同时由于连接囊的内部气体量不变，连接囊的径向膨胀将油液从第一排液通道或第二排液通道排出。

12、优选的，所述连接囊内活动设有磁球，所述磁球为带有磁性的球体；

13、所述第一过油孔远离第二过油孔的一侧侧壁上开设有球槽，所述球槽为半球形槽，所述球槽内嵌设有定磁体，所述定磁体为永久磁铁，能够与磁球相互磁吸；所述球槽的直径大于磁球直径，所述球槽直径与磁球直径相适配。

14、优选的，所述球槽与定磁体的组合有两个，分别设置于第一过油孔侧壁和第二过油孔侧壁；第二过油孔上的球槽设置于远离第一过油孔一侧的侧壁上。

15、优选的，所述磁球为内部中空的球体，磁球为弹性橡胶材质，磁球内部填充有气体和磁粉，所述气体使磁球整体未受外力时保持为球形，同时为磁球整体提供弹力，使磁球更容易被第一柱销和第二柱销的斜面挤出，所述磁粉为带有磁性的颗粒，磁粉能够与定磁体相互吸引；

16、所述定磁体包覆嵌设于球槽内壁，使得磁粉被定磁体吸引后能够在球槽内完全铺开，从而带动磁球表面形变后适应球槽的形状。

17、优选的，所述球槽开口边缘固定有环形的卡块，卡块外圈边缘一周与球槽开口边缘一周固定连接，卡块的内圈直径小于磁球直径，使得磁球被磁吸入球槽内时，磁球的中部内凹，整体呈葫芦状，从而稳定的卡在球槽内。。

18、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

19、通过设置第一柱销与第二柱销，第一柱销与第二柱销之间间隔一段距离，当起重机动作时，油液从第一过油孔或第二过油孔进入柱塞孔内，并推动第一柱销或第二柱销前进，使第一柱销和第二柱销靠近，靠近的过程中，只会使一个弹簧被拉伸形变，此过程中柱销的移动速度较快；当第一柱销和第二柱销接触后，另一个弹簧才被压缩并且第一过油孔与第二过油孔之间被导通，从而既保证了起重机小幅震动时相机不会立刻转动，相机小幅震动时保持稳定，而当起重机大幅动作时，相机能够更快的得到缓冲；其次，每次缓冲时只有一个弹簧做拉伸形变，而另一个弹簧只需要被小幅度的压缩，从而相对于两个弹簧同时形变的方式，本实施例降低了弹簧的动作频率，增加了弹簧的使用寿命，同时稳定器反应更加灵敏，解决了现有技术中起重机突然大幅动作时，稳定器的缓冲反应较慢，且两个弹簧每次都需要同时形变，导致使用寿命较短的技术问题；实现了稳定器能够在起重机突发产生大幅度动作时，更快的进行缓冲，同时提高装置使用寿命的技术效果。