输变电线路塔防锈巡检装置的制作方法

本发明属于输变电辅助巡检设备，尤其是一种输变电线路塔防锈巡检装置。

背景技术：

1、输变电线路一般由高压电线与杆塔架设而成，杆塔在长年使用过程中受到风吹雨淋等环境影响下，若不及时进行巡检护理，钢制的塔杆容易产生锈蚀导致塔杆受力发生改变，进而带来安全隐患。

2、现有的巡检方法通常是采用杆塔巡检机器人，例如中国专利公开号为cn210536157u公开的一种输变电线路塔杆巡检装置，由主体、太阳能蓄电装置和机械腿组成，通过在机械腿上安装电磁着力件，机械腿行走时吸附在杆塔上进行巡检，解决了人工巡检危险系数大的问题。

3、然而，采用机器人在塔杆上进行攀爬时，由于杆塔中的钢制塔杆有许多连接处且并不平整，机器人在爬行时，电磁着力件若不能与塔杆完全贴合，易造成磁吸力不足，容易坠落，而且在攀爬过程中，机器人在杆塔上转向困难，无法对杆塔进行全面摄像巡检。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种输变电线路塔防锈巡检装置，可以解决容易掉落且转向困难的问题，实现越障碍攀爬，加快了巡检效率，同时避免了人工巡检产生危险，且可更全面的对杆塔的内外表面进行摄像巡检。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种输变电线路塔防锈巡检装置，包括两个安装壳体，下部的安装壳体上固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部固接在上部的安装壳体上，下部的安装壳体底部固接有摄像装置，安装壳体包括设有夹持块的夹持机构，安装壳体中均转动连接有两个条形壳体，条形壳体上均固接有半圆环壳体，安装壳体中的两个半圆环壳体合并成为一个圆环状的壳体，半圆环壳体中均滑动连接有相适配的弧状支架，弧形支架上靠内侧设有夹持块，安装壳体中还设有用于驱动两夹持块移动的夹持驱动机构；每个夹持机构中各条形壳体中均设有转向驱动机构，转动驱动机构用于驱动弧状支架在半圆环壳体中按圆弧轨迹滑动。

3、优选地，夹持驱动机构包括固接于各条形壳体上的第一齿轮，两相邻条形壳体上的第一齿轮之间啮合连接，安装壳体中还固接有第二电机，第二电机的电机轴与两个啮合第一齿轮中的其中一个固接。

4、优选地，弧状支架上可拆卸连接有夹持块，夹持块与塔杆的表面相适配夹持。

5、优选地，夹持块上与塔杆相接的部位固接有防滑片。

6、优选地，转向驱动机构包括固接于各安装壳体一侧的第一电机，第一电机的电机轴上固接有第一伞齿轮，两相邻的条状壳体中其中一个内转动连接有转轴，转轴与条状壳体的旋转轴轴心重合，转轴上固接有与第一伞齿轮啮合连接的第二伞齿轮，条状壳体内还转动连接有两带轮，其中一个带轮与转轴同轴心设置并与转轴固接，另一个带轮转动连接在条状壳体与半圆环壳体连接处，两带轮上套设有皮带用于传动；位于半圆环壳体与条状壳体接口处的带轮底部固接有第二齿轮，对应的弧状支架上固接有与第二齿轮啮合连接的缺齿齿轮。

7、优选地，弧状支架上下均设有凸出的弧状凸块，半圆环壳体上对应位置设有弧状槽，弧状凸块滑动连接在弧状槽内，弧状凸块侧边设有若干滚珠。

8、优选地，半圆环壳体内均固接有限位块，限位块为半圆状块体，其上设有凹坑，弧状支架中设有可滑动复位的滑杆，滑杆外侧端部与限位块上的凹坑对应设置。

9、优选地，弧状支架一侧端部内开设有油腔，弧状支架上还设有封盖，弧状支架中固接有活塞缸，活塞缸中滑动连接有可复位的活塞，活塞上固接有滑杆；活塞缸上固接有第二单向阀，第二单向阀上固接有进液管，活塞缸上固接有两个第一单向阀，第一单向阀上固接有出液管，出液管另一端分叉延伸到弧状凸条两侧；第一单向阀控制油液单向从活塞缸中流出，第二单向阀控制油液单向从活塞缸流进。

10、优选地，第一单向阀与第二单向阀均为弹片式单向阀。

11、本发明提供的输变电线路塔防锈巡检装置，有益效果如下：

12、1、通过上下布置的夹持机构与中间的电动推杆配合运动，可完成巡检机器人的越障攀爬，加快了巡检效率，同时避免人工巡检产生危险。

13、2、当需要拍摄的塔杆部位被其他部位挡住时，为了更全面拍摄，可通过驱动弧状支架相对半圆环壳体滑动，进而带动摄像装置可在平面内做圆弧运动，进而可更全面的对杆塔的内外表面进行摄像巡检，同时在在弧状支架滑动过程中，其部分从一边半圆环壳体中的弧状槽滑动到另一边半圆环壳体中的弧状槽内，从而可对两夹持块进行锁定，使得巡检机器人在转动过程中，整体更加稳定的固定在塔杆上。

14、可以解决容易掉落且转向困难的问题，实现越障碍攀爬，加快了巡检效率，同时避免了人工巡检产生危险，且可更全面的对杆塔的内外表面进行摄像巡检。

技术特征：

1.一种输变电线路塔防锈巡检装置，包括两个安装壳体（1），下部的安装壳体（1）上固定安装有电动推杆（2），电动推杆（2）的伸缩杆端部固接在上部的安装壳体（1）上，下部的安装壳体（1）底部固接有摄像装置（7），其特征在于：安装壳体（1）包括设有夹持块（21）的夹持机构（3），安装壳体（1）中均转动连接有两个条形壳体（8），条形壳体（8）上均固接有半圆环壳体（9），安装壳体（1）中的两个半圆环壳体（9）合并成为一个圆环状的壳体，半圆环壳体（9）中均滑动连接有相适配的弧状支架（16），弧形支架上靠内侧设有夹持块（21），安装壳体（1）中还设有用于驱动两夹持块（21）移动的夹持驱动机构；每个夹持机构（3）中各条形壳体（8）中均设有转向驱动机构，转动驱动机构用于驱动弧状支架（16）在半圆环壳体（9）中按圆弧轨迹滑动。

2.根据权利要求1所述的输变电线路塔防锈巡检装置，其特征在于：夹持驱动机构包括固接于各条形壳体（8）上的第一齿轮（10），两相邻条形壳体（8）上的第一齿轮（10）之间啮合连接，安装壳体（1）中还固接有第二电机（5），第二电机（5）的电机轴与两个啮合第一齿轮（10）中的其中一个固接。

3.根据权利要求2所述的输变电线路塔防锈巡检装置，其特征在于：弧状支架（16）上可拆卸连接有夹持块（21），夹持块（21）与塔杆的表面相适配夹持。

4.根据权利要求3所述的输变电线路塔防锈巡检装置，其特征在于：夹持块（21）上与塔杆相接的部位固接有防滑片（22）。

5.根据权利要求2所述的输变电线路塔防锈巡检装置，其特征在于：转向驱动机构包括固接于各安装壳体（1）一侧的第一电机（4），第一电机（4）的电机轴上固接有第一伞齿轮（11），两相邻的条状壳体中其中一个内转动连接有转轴（12），转轴（12）与条状壳体的旋转轴（12）轴心重合，转轴（12）上固接有与第一伞齿轮（11）啮合连接的第二伞齿轮（13），条状壳体内还转动连接有两带轮（14），其中一个带轮（14）与转轴（12）同轴心设置并与转轴（12）固接，另一个带轮（14）转动连接在条状壳体与半圆环壳体（9）连接处，两带轮（14）上套设有皮带（15）用于传动；位于半圆环壳体（9）与条状壳体接口处的带轮（14）底部固接有第二齿轮（18），对应的弧状支架（16）上固接有与第二齿轮（18）啮合连接的缺齿齿轮（17）。

6.根据权利要求5所述的输变电线路塔防锈巡检装置，其特征在于：弧状支架（16）上下均设有凸出的弧状凸块（19），半圆环壳体（9）上对应位置设有弧状槽（32），弧状凸块（19）滑动连接在弧状槽（32）内，弧状凸块（19）侧边设有若干滚珠（20）。

7.根据权利要求6所述的输变电线路塔防锈巡检装置，其特征在于：半圆环壳体（9）内均固接有限位块（23），限位块（23）为半圆状块体，其上设有凹坑，弧状支架（16）中设有可滑动复位的滑杆（24），滑杆（24）外侧端部与限位块（23）上的凹坑对应设置。

8.根据权利要求7所述的输变电线路塔防锈巡检装置，其特征在于：弧状支架（16）一侧端部内开设有油腔（161），弧状支架（16）上还设有封盖（31），弧状支架（16）中固接有活塞缸（25），活塞缸（25）中滑动连接有可复位的活塞（26），活塞（26）上固接有滑杆（24）；活塞缸（25）上固接有第二单向阀（29），第二单向阀（29）上固接有进液管（30），活塞缸（25）上固接有两个第一单向阀（27），第一单向阀（27）上固接有出液管（28），出液管（28）另一端分叉延伸到弧状凸条两侧；第一单向阀（27）控制油液单向从活塞缸（25）中流出，第二单向阀（29）控制油液单向从活塞缸（25）流进。

9.根据权利要求8所述的输变电线路塔防锈巡检装置，其特征在于：第一单向阀（27）与第二单向阀（29）均为弹片式单向阀。

技术总结
一种输变电线路塔防锈巡检装置，包括两个安装壳体，下部的安装壳体上固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部固接在上部的安装壳体上，下部的安装壳体底部固接有摄像装置，安装壳体包括设有夹持块的夹持机构，安装壳体中均转动连接有两个条形壳体，条形壳体上均固接有半圆环壳体，安装壳体中的两个半圆环壳体合并成为一个圆环状的壳体，半圆环壳体中均滑动连接有相适配的弧状支架，弧形支架上靠内侧设有夹持块，安装壳体中还设有用于驱动两夹持块移动的夹持驱动机构。本发明提供的输变电线路塔防锈巡检装置，可以解决容易掉落且转向困难的问题，可更全面的对杆塔的内外表面进行摄像巡检。

技术研发人员：刘星,李连尉,范伯儒,王涵,程宣玮
受保护的技术使用者：中国水利电力对外有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21