遥控机构、手持稳定器及其启动控制方法、云台相机与流程

本申请涉及云台，特别是涉及遥控机构、手持稳定器及其启动控制方法、云台相机。

背景技术：

1、手持稳定器大体可分为上下两部分，位于空间上的上部的三轴结构以及位于三轴结构下方的手柄，手柄上一般会设置控制按钮或者显示屏，按钮设置在手柄的上，通过控制按钮或显示屏进行一些操作。然而，受限于传统手持稳定器的结构设计，导致控手持稳定器的控制部分显示信息少，无法进行有效远程操作；同时，存在误操作的风险，给遥控带来操作不便。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种遥控机构、手持稳定器及其启动控制方法、云台相机，便于扩大显示信息，实现有效远程操作；同时，降低误操作的风险，方便遥控操作。

2、一种遥控机构，用于手持稳定器，所述遥控机构包括：基座，具有控制按键；显示组件与安装组件，所述显示组件通过所述安装组件连接于所述基座上，并能相对所述基座转动，所述显示组件能转动叠合或展开在所述基座上，以覆盖或暴露所述控制按键，所述显示组件包括显示屏。

3、上述的遥控机构，设计为基座、显示组件及安装组件，基座上具有控制按键，显示组件上具有显示屏。这样可利用控制按键进行拍摄控制，利用显示屏获取拍摄信息。由于显示屏通过安装组件安装在基座上，并可进行相对转动操作，因此，在遥控时可通过转动显示组件，暴露出控制按键；在观察信息时也可在基座上转动显示组件，方便显示信息。如此设计，使得显示屏可不受安装位置体积限制，便于扩大显示信息，配合控制按键，实现有效的远程操作。同时，显示组件可通过转动方式，可覆盖控制按键，降低对控制按键的误操作的风险，方便遥控操作。

4、在其中一些实施例中，所述安装组件具有一轴线，所述显示组件相对所述基座绕所述轴线旋转，所述轴线与所述基座具有所述控制按键的一侧面相交。

5、在其中一些实施例中，所述安装组件包括固定件与具有所述轴线的转动件，所述转动件与所述显示组件连接，所述固定件与所述基座连接，所述转动件与所述固定件连接并相对所述固定件绕所述轴线旋转。

6、在其中一些实施例中，所述显示组件具有第一腔室及与所述第一腔室连通的第一通孔，所述转动件包括轴体部及连接于所述轴体部上的连接部，所述连接部连接于所述第一腔室的内壁，所述轴体部穿设于所述第一通孔，并与所述固定件转动连接。

7、在其中一些实施例中，所述基座具有第二腔室及与所述第二腔室连通的第二通孔，所述转动件一部分穿设于所述第二通孔中并伸入至所述第二腔室内，所述固定件套设于所述转动件位于所述第二腔室内的部分上，并与所述第二腔室的内壁止旋配合，所述转动件上设有定位部，所述定位部与所述固定件背向所述第二通孔的一侧抵触。

8、在其中一些实施例中，所述第二腔室的内壁和所述固定件中，其中一者上设有限位凸起，另一者上设有与所述限位凸起配合的限位凹部。

9、在其中一些实施例中，所述安装组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述显示组件与所述基座之间，用于驱使所述显示组件与所述基座弹性靠拢。

10、在其中一些实施例中，所述显示组件上设有第一限位部，所述基座上设有第二限位部，所述第一限位部与第二限位部配合用于限制所述显示组件相对基座的转动角度。

11、在其中一些实施例中，所述遥控机构还包括设于所述基座内的电机，所述电机用于驱使所述显示组件转动。

12、在其中一些实施例中，遥控机构还包括图传模块，图传模块设于基座或显示组件内，并与显示屏电连接，图传模块用于接收拍摄的图像信息，并在显示屏上进行展示。

13、一种手持稳定器，所述手持稳定器包括：具有转动功能的云台组件；如以上任一项所述的遥控机构，所述基座与所述云台组件间接或直接连接。

14、上述的手持稳定器，采用以上的遥控机构，将其设计为基座、显示组件及安装组件，基座上具有控制按键，显示组件上具有显示屏。这样可利用控制按键进行拍摄控制，利用显示屏获取拍摄信息。由于显示屏通过安装组件安装在基座上，并可进行相对转动操作，因此，在遥控时可通过转动显示组件，暴露出控制按键；在观察信息时也可在基座上转动显示组件，方便显示信息。如此设计，使得显示屏可不受安装位置体积限制，便于扩大显示信息，配合控制按键，实现有效的远程操作。同时，显示组件可通过转动方式，可覆盖控制按键，降低对控制按键的误操作的风险，方便遥控操作。

15、一种手持稳定器的启动控制方法，应用于以上所述的手持稳定器，所述启动控制方法包括如下步骤：判断是否满足启动条件，其中，所述启动条件包括基座与云台组件或手柄连接、显示组件与所述基座连接、所述控制按键中的启动按钮被触发、所述显示组件中输入启动指令中至少一者；若是，启动所述手持稳定器。

16、上述的手持稳定器的启动控制方法，采用以上的遥控机构，将其设计为基座、显示组件及安装组件。如此设计，使得显示屏可不受安装位置体积限制，便于扩大显示信息，配合控制按键，实现有效的远程操作。同时，显示组件可通过转动方式，可覆盖控制按键，降低对控制按键的误操作的风险，方便遥控操作。另外，根据不同启动条件，启动手持稳定器，这样有利于提升手持稳定器的使用便利性。

17、一种云台相机，所述云台相机包括以上所述的手持稳定器。

18、上述的云台相机，采用以上的遥控机构，将其设计为基座、显示组件及安装组件，基座上具有控制按键，显示组件上具有显示屏。这样可利用控制按键进行拍摄控制，利用显示屏获取拍摄信息。由于显示屏通过安装组件安装在基座上，并可进行相对转动操作，因此，在遥控时可通过转动显示组件，暴露出控制按键；在观察信息时也可在基座上转动显示组件，方便显示信息。如此设计，使得显示屏可不受安装位置体积限制，便于扩大显示信息，配合控制按键，实现有效的远程操作。同时，显示组件可通过转动方式，可覆盖控制按键，降低对控制按键的误操作的风险，方便遥控操作。

技术特征：

1.一种遥控机构，用于手持稳定器，其特征在于，所述遥控机构包括：

2.根据权利要求1所述的遥控机构，其特征在于，所述安装组件(13)具有一轴线(134)，所述显示组件(12)相对所述基座(11)绕所述轴线(134)旋转，所述轴线(134)与所述基座(11)具有所述控制按键(116)的一侧面相交。

3.根据权利要求2所述的遥控机构，其特征在于，所述安装组件(13)包括固定件(132)与具有所述轴线(134)的转动件(131)，所述转动件(131)与所述显示组件(12)连接，所述固定件(132)与所述基座(11)连接，所述转动件(131)与所述固定件(132)连接并相对所述固定件(132)绕所述轴线(134)旋转。

4.根据权利要求3所述的遥控机构，其特征在于，所述显示组件(12)具有第一腔室(124)及与所述第一腔室(124)连通的第一通孔(125)，所述转动件(131)包括轴体部(13a)及连接于所述轴体部(13a)上的连接部(13b)，所述连接部(13b)连接于所述第一腔室(124)的内壁，所述轴体部(13a)穿设于所述第一通孔(125)，并与所述固定件(132)转动连接。

5.根据权利要求3所述的遥控机构，其特征在于，所述基座(11)具有第二腔室(111)及与所述第二腔室(111)连通的第二通孔(112)，所述转动件(131)一部分穿设于所述第二通孔(112)中并伸入至所述第二腔室(111)内，所述固定件(132)套设于所述转动件(131)位于所述第二腔室(111)内的部分上，并与所述第二腔室(111)的内壁止旋配合，所述转动件(131)上设有定位部(13c)，所述定位部(13c)与所述固定件(132)背向所述第二通孔(112)的一侧抵触。

6.根据权利要求5所述的遥控机构，其特征在于，所述第二腔室(111)的内壁和所述固定件(132)中，其中一者上设有限位凸起(117)，另一者上设有与所述限位凸起(117)配合的限位凹部(13d)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的遥控机构，其特征在于，所述安装组件(13)还包括弹性件(133)，所述弹性件(133)设于所述显示组件(12)与所述基座(11)之间，用于驱使所述显示组件(12)与所述基座(11)弹性靠拢；和/或，

8.一种手持稳定器，其特征在于，所述手持稳定器包括：

9.一种手持稳定器的启动控制方法，其特征在于，应用于权利要求8所述的手持稳定器，所述启动控制方法包括如下步骤：

10.一种云台相机，其特征在于，所述云台相机包括权利要求8所述的手持稳定器。

技术总结
本申请涉及一种遥控机构、手持稳定器及其启动控制方法、云台相机，遥控机构设计为基座、显示组件及安装组件，基座上具有控制按键，显示组件上具有显示屏。这样可利用控制按键进行拍摄控制，利用显示屏获取拍摄信息。由于显示屏通过安装组件安装在基座上，并可进行相对转动操作，因此，在遥控时可通过转动显示组件，暴露出控制按键；在观察信息时也可在基座上转动显示组件，方便显示信息。如此设计，使得显示屏可不受安装位置体积限制，便于扩大显示信息，配合控制按键，实现有效的远程操作。同时，显示组件可通过转动方式，可覆盖控制按键，降低对控制按键的误操作的风险，方便遥控操作。

技术研发人员：王载前,李鸿钊,陈敏
受保护的技术使用者：深圳市浩瀚卓越科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31