一种双缸推动的执行器结构的制作方法

本技术涉及气动执行器领域，具体涉及一种双缸推动的执行器结构。

背景技术：

1、气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头，气动执行器有时还配备一定的辅助装置，常用的有阀门定位器和手轮机构，阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能 ,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。

2、拨叉式单作用气动执行器一般通过压缩空气进入气缸，推动活塞作直线运动，活塞通利用活塞销与拨叉u型槽设计将活塞的直线运动转为拨叉的旋转运动，拨叉旋转带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制；具体结构类似:cn202120723083.2 拨叉式单作用气动执行器，但是，现有的拔叉式气动执行器存在着，单一的推动活塞泄气情况存在着摆动不到位的问题，此外，现有的气动执行器的驱动转轴一般无定位结构，这导致转轴回摆后限位定位的调节困难，每次摆动回摆时都会到尽头，长期使用下容易产生回摆过头损伤的问题。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术，本实用新型的目的在于提供一种具有双缸推动力保障推动稳定，且通过简单的限位螺钉实现转轴摆动限位的功能，使得执行器的转轴摆动受到控制，具有可调节的特点。

2、为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双缸推动的执行器结构，包括拔叉缸和活塞缸，所述拔叉缸相对活塞缸的另一端安装有弹簧复位缸，所述弹簧复位缸内设置的活塞二的活塞杆贯穿拔叉缸伸入活塞缸固定连接在活塞一上，所述活塞一与活塞二同步轴向活动设置，所述活塞缸和弹簧复位缸相对活塞一与活塞二同一侧均设置有进气口，所述活塞杆上设置有转轮环，所述拔叉缸内设置有转轴，所述转轴固定有拔叉头，所述活塞杆轴向活动时，通过拔叉头滚动配合转轮环，驱动拔叉头进行摆动带动转轴进行转动。

3、进一步的，所述弹簧复位缸内还设置有套设在活塞杆上抵接在活塞二上的复位弹簧，所述复位弹簧用于对气动的活塞杆进行复位。

4、进一步的，所述活塞缸和弹簧复位缸远离拔叉缸的一端设置有限位销钉，所述限位销钉上还螺纹配合有限位螺母，所述限位销钉贯穿活塞缸和弹簧复位缸上的端盖伸入，所述限位螺母用于限位销钉的伸入长度。

5、进一步的，所述限位销钉正对活塞杆的轴心设置，所述活塞杆抵接在限位销钉的端部设置有缓冲垫。

6、进一步的，所述转轮环贯穿活塞杆同轴设置有两个，所述的拔叉头设置有两片，夹持活塞杆与两个所述转轮环分别滚动配合。

7、有益效果：通过本实用新型执行器的内部结构设置，可以稳定的对目标 转轴进行驱动，满足气动执行器的使用需求，双缸双驱的结构设置，可以有效的确保驱动，避免密封泄漏、单侧进气气压不足导致驱动不利的问题，此外，本实用的限位销钉调节可以快速的对转轴的摆动进行微调，对气动活塞杆的往复活动进行限位缓冲，增强执行器的使用寿命。

技术特征：

1.一种双缸推动的执行器结构，其特征在于：包括拔叉缸（1）和活塞缸（2），所述拔叉缸（1）相对活塞缸（2）的另一端安装有弹簧复位缸（3），所述弹簧复位缸（3）内设置的活塞二（6）的活塞杆（4）贯穿拔叉缸（1）伸入活塞缸（2）固定连接在活塞一（5）上，所述活塞一（5）与活塞二（6）同步轴向活动设置，所述活塞缸（2）和弹簧复位缸（3）相对活塞一（5）与活塞二（6）同一侧均设置有进气口（7），所述活塞杆（4）上设置有转轮环（41），所述拔叉缸（1）内设置有转轴（8），所述转轴（8）固定有拔叉头（9），所述活塞杆（4）轴向活动时，通过拔叉头（9）滚动配合转轮环（41），驱动拔叉头（9）进行摆动带动转轴（8）进行转动，所述活塞缸（2）和弹簧复位缸（3）远离拔叉缸（1）的一端设置有限位销钉（21），所述限位销钉（21）上还螺纹配合有限位螺母（22），所述限位销钉（21）贯穿活塞缸（2）和弹簧复位缸（3）上的端盖伸入，所述限位螺母（22）用于限位销钉（21）的伸入长度。

2.根据权利要求1所述的一种双缸推动的执行器结构，其特征在于：所述弹簧复位缸（3）内还设置有套设在活塞杆（4）上抵接在活塞二（6）上的复位弹簧（31），所述复位弹簧（31）用于对气动的活塞杆（4）进行复位。

3.根据权利要求1所述的一种双缸推动的执行器结构，其特征在于：所述限位销钉（21）正对活塞杆（4）的轴心设置，所述活塞杆（4）抵接在限位销钉（21）的端部设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种双缸推动的执行器结构，其特征在于：所述转轮环（41）贯穿活塞杆（4）同轴设置有两个，所述的拔叉头（9）设置有两片，夹持活塞杆（4）与两个所述转轮环（41）分别滚动配合。

技术总结
本技术公开了一种双缸推动的执行器结构，包括拔叉缸和活塞缸，拔叉缸相对活塞缸的另一端安装有弹簧复位缸，活塞杆贯穿拔叉缸连接在活塞一和活塞二上，活塞缸和弹簧复位缸相对活塞一与活塞二同一侧均设置有进气口，活塞杆上设置有转轮环，拔叉缸内设有转轴、拔叉头，拔叉头受活塞杆驱动摆动带动转轴进行转动;通过本技术执行器的结构设置，可以稳定的对目标转轴进行驱动，满足气动执行器的使用需求，双缸双驱的结构设置，可以有效的确保驱动，避免密封泄漏、单侧进气气压不足导致驱动不利的问题，此外，本实用的限位销钉调节可以快速的对转轴的摆动进行微调，对气动活塞杆的往复活动进行限位缓冲，增强执行器的使用寿命。

技术研发人员：胡胜利,戴建洪,俞朝阳
受保护的技术使用者：浙江汉姆森自控阀门有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/15