一种柔性轴支撑结构的制作方法

本公开涉及机械加工，具体涉及一种柔性轴支撑结构。

背景技术：

1、柔性轴指转子的固有频率即临界转数小于其工作转数的轴，转子的轴越是长和细，柔性越大则临界转数越低，工作状态越有可能达到或超过其临界转数，柔性轴可进行多角度的弯折，增加工作角度，通过对柔性轴的转轴上安装清理海绵，可用于对汽车外观人工手动无法擦拭到的边角进行清理，也可通过转轴对螺丝进行转拧安装，解决拧螺丝时的空间限制；

2、但现有的柔性轴因本身的可弯折特性，也使在转动工作时整体会进行旋转，旋转过程中会产生强烈振动，需通过人工手动扶持柔性轴，在扶持时也无法避免柔性轴发生抖动，无法提高其工作的精准度，不好操作，鉴于此，我们提出一种柔性轴支撑结构。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种柔性轴支撑结构。

2、第一方面，本申请提供了一种柔性轴支撑结构，包括：

3、柔性轴；

4、限位缓冲部，所述限位缓冲部位于所述柔性轴一侧上，所述限位缓冲部包括圆板以及设于所述圆板内的限位固定环，用于代替人手对所述柔性轴进行限位固定，通过所述圆板内的环槽结构可带动所述限位固定环在所述圆板内进行滑动或限位卡接，所述限位固定环内的第一弹性结构用于对所述柔性轴一端作业时减震；

5、支撑减震部，所述支撑减震部位于所述圆板底端，所述支撑减震部包括多个支杆以及设于每个所述支杆底端的减震垫圈，用于所述柔性轴转动时整体防震，通过每个所述支杆顶端上的第二弹性结构用于对所述柔性轴抖动时进行整体缓冲减震。

6、根据本申请实施例提供的技术方案，所述限位缓冲部还包括多个卡块，每个所述卡块和限位固定环的左右两端外壁之间固定连接。

7、根据本申请实施例提供的技术方案，所述环槽结构为方环滑槽以及设于所述方环滑槽左右两端内壁中的方块槽，所述方环滑槽、方块槽均开设于圆板内壁中。

8、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一弹性结构为构橡胶环，所述橡胶环和限位固定环内壁之间固定连接。

9、根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑减震部还包括多个吸盘，每个所述吸盘均和减震垫圈底端之间固定连接。

10、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二弹性结构阻尼减震器，所述阻尼减震器顶端和圆板底端之间固定连接。

11、综上所述，本技术方案具体公开了一种柔性轴支撑结构，通过旋转限位固定环使其在圆板中的方环滑槽上进行转动，直到将限位固定环上安装的卡块卡接进方块槽中，将柔性轴限位固定住，圆板底端上连接的多个支杆可对柔性轴局部进行支撑，支杆上下安装的阻尼减震器和减震垫圈均能起到减震缓冲的作用，提高柔性轴作用时的精准度，也能避免柔性轴震动时产生刚性碰撞，底端安装的吸盘可暂时吸附在物品上，对作业范围进一步进行限位、缩小，可省去操作者对柔性轴进行手动定位的麻烦，也能提高作业时的精度，提高效率。

技术特征：

1.一种柔性轴支撑结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种柔性轴支撑结构，其特征在于，所述限位缓冲部(2)还包括多个卡块(25)，每个所述卡块(25)和限位固定环(24)的左右两端外壁之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性轴支撑结构，其特征在于，所述环槽结构为方环滑槽(22)以及设于所述方环滑槽(22)左右两端内壁中的方块槽(23)，所述方环滑槽(22)、方块槽(23)均开设于圆板(21)内壁中。

4.根据权利要求3所述的一种柔性轴支撑结构，其特征在于，所述第一弹性结构为构橡胶环(26)，所述橡胶环(26)和限位固定环(24)内壁之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性轴支撑结构，其特征在于，所述支撑减震部(3)还包括多个吸盘(34)，每个所述吸盘(34)均和减震垫圈(33)底端之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性轴支撑结构，其特征在于，所述第二弹性结构阻尼减震器(32)，所述阻尼减震器(32)顶端和圆板(21)底端之间固定连接。

技术总结
本申请公开了一种柔性轴支撑结构，包括柔性轴；通过旋转限位固定环使其在圆板中的方环滑槽上进行转动，直到将限位固定环上安装的卡块卡接进方块槽中，将柔性轴限位固定住，圆板底端上连接的多个支杆可对柔性轴局部进行支撑，支杆上下安装的阻尼减震器和减震垫圈均能起到减震缓冲的作用，提高柔性轴作用时的精准度，也能避免柔性轴震动时产生刚性碰撞，底端安装的吸盘可暂时吸附在物品上，对作业范围进一步进行限位、缩小，可省去操作者对柔性轴进行手动定位的麻烦，也能提高作业时的精度，提高效率。

技术研发人员：刘学智,郭建军
受保护的技术使用者：三河市航建机器制造有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/12