相机固定设备和相机标定设备的制作方法

本技术涉及人工智能，尤其涉及自动驾驶领域，更具体地，本技术提供了一种相机固定设备和相机标定设备。

背景技术：

1、自动驾驶车辆需要配备相机来实现感知功能，相机在使用之前需要对焦距、主点、畸变参数等进行标定，标定结果的精度直接影响相机工作结果的准确性。用于对相机进行标定的设备需要将相机固定在特定的位置，并使相机稳定且不移动，而该设备与相机在组装过程中容易造成相机的损坏。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种相机固定设备和相机标定设备。

2、根据本实用新型的一方面，提供了一种相机固定设备，包括安装座和压盖，安装座包括安装板和第一定位销，第一定位销设置于安装板且用于与相机的安装孔配合；压盖包括压盖本体和弹性件，压盖本体与安装板可拆卸地连接，压盖本体形成用于容置相机的相机主体的安装腔；弹性件设置于压盖本体处且用于夹持安装腔中的相机主体。

3、根据本实用新型的另一方面，提供了一种相机标定设备，包括上述相机固定设备和移动装置，移动装置的活动端与相机固定设备固定连接，并用于带动相机固定装置按照预定路径移动。

4、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种相机固定设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述安装板形成至少两个第一安装孔，所述压盖本体形成至少两个第二安装孔，所述至少两个第一安装孔的位置与所述至少两个第二安装孔的位置一一对应；所述至少两个第一安装孔中各自设置有所述第一磁体，所述至少两个第二安装孔中各自设置有所述第二磁体。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述压盖本体包括：

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述弹性件包括弹片，所述弹片的第一端与所述第一本体的开口处相连，所述弹片的第二端相对于所述第一端远离所述安装板且靠近所述安装腔的中心。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二本体形成避让所述弹片的缺口。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述安装座还包括设置于所述安装板的第二定位销，所述压盖本体形成有与所述第二定位销配合的定位孔。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述压盖本体形成用于避让所述相机的镜头的避让孔。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述压盖还包括设置于所述压盖本体的提手。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述安装座还包括用于与移动装置配合连接的连接部，所述连接部设置于所述安装板背离所述压盖的一侧。

11.一种相机标定设备，其特征在于，包括：

技术总结
本技术提供了一种相机固定设备和相机标定设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：相机固定设备包括安装座和压盖，安装座包括安装板和第一定位销，第一定位销设置于安装板且用于与相机的安装孔配合；压盖包括压盖本体和弹性件，压盖本体与安装板可拆卸地连接，压盖本体形成用于容置相机的相机主体的安装腔；弹性件设置于压盖本体处且用于夹持安装腔中的相机主体。该相机固定设备还能够快速装夹相机，从而提高更换相机的便利性，提高相机拆装效率和节省人力。

技术研发人员：胡静生,张彦福,范宗涛,刘涛
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：20230119
技术公布日：2024/1/13