一种AGV搬运车减速机构的制作方法

本技术涉及agv搬运车，具体为一种agv搬运车减速机构。

背景技术：

1、agv搬运车又叫自动导引搬运运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的。

2、现有技术中的agv搬运车减速设施，大多数主动杆上都采用单齿轮与从动杆的从动齿轮进行传动，这种传动方式不但使得传动效率低，而且当主动杆上的齿轮发生损坏时，减速设施就会失去作用；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种agv搬运车减速机构。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种agv搬运车减速机构，具备的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种agv搬运车减速机构，包括外壳以及减速装置，所述外壳分为下外壳和上外壳，所述下外壳和上外壳内部分别开设有一个容纳槽，所述容纳槽中安装有减速装置，所述下外壳的顶部和上外壳底部分别安装有下连接板和上连接板，所述下连接板和上连接板表面中间位置分别设置通槽，所述通槽与容纳槽相连通。

3、作为本实用新型所述的一种agv搬运车减速机构可选方案，其中：所述减速装置由主动杆、从动杆一和从动杆二构成，且所述主动杆安装在从动杆一和从动杆二之间。

4、作为本实用新型所述的一种agv搬运车减速机构可选方案，其中：所述主动杆分别通过主动齿轮、副主动齿轮、传动轴以及连接组件组成，所述主动齿轮左端与副主动齿轮右端之间安装有连接杆一，副主动齿轮左端与连接组件右端之间安装连接杆二，所述主动齿轮右端安装有连接筒左端，所述连接筒右端固定连接传动轴，所述连接筒内部固定安装有机械弹簧组件。

5、作为本实用新型所述的一种agv搬运车减速机构可选方案，其中：所述连接组件由连接头和连接条构成，所述连接条有两根分别对称安装在连接头左侧表面两端，两根所述连接条顶部位置贯穿式开设有圆形连接孔。

6、作为本实用新型所述的一种agv搬运车减速机构可选方案，其中：所述从动杆一由第一从动齿轮和第二从动齿轮构成，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮与连接杆三之间形成固定连接，所述从动杆一和从动杆二结构相同，此外所述从动杆一的第二从动齿轮右侧加装有第一输出轴，所述从动杆二的第一从动齿轮左侧加装第二输出轴。

7、作为本实用新型所述的一种agv搬运车减速机构可选方案，其中：所述从动杆一和从动杆二的第一从动齿轮与主动杆的副主动齿轮相互啮合，所述从动杆一和从动杆二的第二从动齿轮与主动杆的主动齿轮相互啮合。

8、作为本实用新型所述的一种agv搬运车减速机构可选方案，其中：所述上连接板的外表面贯穿安装有螺纹柱，下连接板的上表面开设有与螺纹柱相匹配的螺纹孔，通过所述螺纹柱与螺纹孔之间的螺旋连接，从而使得上连接板和下连接板连接在一起，所述上外壳的外表面开设有与减速装置相匹配的第一避让孔、第二避让孔以及第三避让孔。

9、本实用新型具备以下有益效果：

10、1、该agv搬运车减速机构，通过在主动杆上设置主动齿轮和副主动齿轮，当主动齿轮或者副主动齿轮任一个齿轮损坏或者无法工作时，另外一个齿轮仍然可以带动从动杆上的第一从动齿轮或者第二从动齿轮进行转动，从而不影响减速装置的使用，而且加装副主动齿轮也提高了主动杆的传动效率，有效的缩短了减速的时间，此外由于在主动杆上的连接筒内部固定安装有机械弹簧组件，也使得了主动杆上主动齿轮和副主动齿轮在转动时产生的冲击力得到缓冲，有效的提高了主动杆的使用寿命。

11、2、该agv搬运车减速机构，通过在从动杆一和从动杆二上分别设置第一输出轴和第二输出轴，不但使得减速装置的输出效率得到提高，而且由于第一输出轴和第二输出轴是独立存在的，当第一输出轴失去作用时，第二输出轴也保证了减速装置的输出效果，从而不影响减速装置的使用。

12、3、该agv搬运车减速机构，通过在下外壳上端安装有下连接板，上外壳下端安装上连接板，当上连接板通过螺纹柱与下连接板开设螺纹孔进行螺旋连接时，即可将二者紧固在一起，便于对减速装置的上下两端均进行防护。

技术特征：

1.一种agv搬运车减速机构，包括外壳(1)以及减速装置(2)，其特征在于：所述外壳(1)分为下外壳(101)和上外壳(105)，所述下外壳(101)和上外壳(105)内部分别开设有一个容纳槽(104)，所述容纳槽(104)中安装有减速装置(2)，所述下外壳(101)的顶部和上外壳(105)底部分别安装有下连接板(102)和上连接板(106)，所述下连接板(102)和上连接板(106)表面中间位置分别设置通槽，所述通槽与容纳槽(104)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种agv搬运车减速机构，其特征在于：所述减速装置(2)由主动杆(201)、从动杆一(202)和从动杆二(203)构成，且所述主动杆(201)安装在从动杆一(202)和从动杆二(203)之间。

3.根据权利要求2所述的一种agv搬运车减速机构，其特征在于：所述主动杆(201)分别通过主动齿轮(213)、副主动齿轮(211)、传动轴(215)以及连接组件(209)组成，所述主动齿轮(213)左端与副主动齿轮(211)右端之间安装有连接杆一(212)，副主动齿轮(211)左端与连接组件(209)右端之间安装连接杆二(210)，所述主动齿轮(213)右端安装有连接筒(214)左端，所述连接筒(214)右端固定连接传动轴(215)，所述连接筒(214)内部固定安装有机械弹簧组件。

4.根据权利要求3所述的一种agv搬运车减速机构，其特征在于：所述连接组件(209)由连接头(208)和连接条(217)构成，所述连接条(217)有两根分别对称安装在连接头(208)左侧表面两端，两根所述连接条(217)顶部位置贯穿式开设有圆形连接孔(216)。

5.根据权利要求2所述的一种agv搬运车减速机构，其特征在于：所述从动杆一(202)由第一从动齿轮(206)和第二从动齿轮(204)构成，所述第一从动齿轮(206)和第二从动齿轮(204)与连接杆三(205)之间形成固定连接，所述从动杆一(202)和从动杆二(203)结构相同，此外所述从动杆一(202)的第二从动齿轮(204)右侧加装有第一输出轴(218)，所述从动杆二(203)的第一从动齿轮(206)左侧加装第二输出轴(207)。

6.根据权利要求5所述的一种agv搬运车减速机构，其特征在于：所述从动杆一(202)和从动杆二(203)的第一从动齿轮(206)与主动杆(201)的副主动齿轮(211)相互啮合，所述从动杆一(202)和从动杆二(203)的第二从动齿轮(204)与主动杆(201)的主动齿轮(213)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种agv搬运车减速机构，其特征在于：所述上连接板(106)的外表面贯穿安装有螺纹柱(107)，下连接板(102)的上表面开设有与螺纹柱(107)相匹配的螺纹孔(103)，通过所述螺纹柱(107)与螺纹孔(103)之间的螺旋连接，从而使得上连接板(106)和下连接板(102)连接在一起，所述上外壳(105)的外表面开设有与减速装置(2)相匹配的第一避让孔(108)、第二避让孔(109)以及第三避让孔(110)。

技术总结
本技术涉及AGV搬运车技术领域，且公开了一种AGV搬运车减速机构，包括外壳以及减速装置，外壳分为下外壳和上外壳，下外壳和上外壳内部分别开设有一个容纳槽，容纳槽中安装有减速装置，下外壳的顶部和上外壳底部分别安装有下连接板和上连接板，下连接板和上连接板表面中间位置分别设置通槽，通槽与容纳槽相连通，通过在主动杆上设置主动齿轮和副主动齿轮，当主动齿轮或者副主动齿轮任一个齿轮损坏或者无法工作时，另外一个齿轮仍然可以带动从动杆上的第一从动齿轮或者第二从动齿轮进行转动，从而不影响减速装置的使用，而且加装副主动齿轮也提高了主动杆的传动效率，有效的缩短了减速的时间。

技术研发人员：任中海
受保护的技术使用者：宁波拓克传动有限公司
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/13