一种可调节角度的激光雷达安装支架的制作方法

本技术涉及激光雷达，特别涉及一种可调节角度的激光雷达安装支架。

背景技术：

1、激光雷达是一种遥感技术，它使用光并以脉冲形式发射光，探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，主要应用在无人驾驶、地形测绘、水下地形测量、大气测量等，本方案具体涉及一种可调节角度的激光雷达安装支架；

2、现有的可调节角度的激光雷达安装支架在使用时，由于探测需要调节探测的方向和位置，不便于调节倾斜的角度和方向，不方便安装和拆卸，并且在转换探测的位置时，不方便调节滑动进行位置的转换，给实际使用带来了一定的影响。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种可调节角度的激光雷达安装支架，可以有效解决背景技术中的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种可调节角度的激光雷达安装支架，包括激光雷达体，所述激光雷达体的外围安装有固定机构，所述固定机构的底部安装有调节机构，所述固定机构包括旋转底盘，所述旋转底盘的顶部活动安装有底座，所述底座的前端与旋转底盘之间连接安装有旋转轴，所述底座的顶部固定安装有固定架，贯穿所述固定架的一侧开设有转接槽，所述固定架的后端内壁活动安装有卡板，贯穿所述卡板的内侧和固定架的前端内壁均开设有限位槽，贯穿所述固定架和卡板的后端活动安装有调节杆。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述底座通过旋转轴与旋转底盘的之间呈活动旋转设置，底座的俯视面呈矩形设置。

5、作为本实用新型的进一步方案，激光雷达体的底部位于限位槽内呈卡接设置，卡板位于固定架的后端内壁通过调节杆呈螺纹前后滑动设置。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述调节机构包括两个固定块，固定块的底部安装有安装板，两个固定块之间靠前后端均固定安装有滑杆，贯穿两个固定块之间活动安装有螺杆，螺杆的一端且位于固定块的外侧安装有旋钮，滑杆和螺杆的外围且位于旋转底盘的底部活动安装有滑块。

7、作为本实用新型的进一步方案，两个所述固定块呈对称设置，螺杆与旋钮呈同步旋转设置。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述滑块位于螺杆的外围呈螺纹滑动设置，旋转底盘位于滑块的顶部呈活动旋转设置。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型通过设置固定机构，使用卡板，旋转调节杆使卡板将激光雷达体卡紧，激光雷达体的底部卡入限位槽内，方便激光雷达体的固定，便于安装和拆卸，通过使用转接槽，进行数据线的接入，通过使用旋转轴，便于调节倾斜的角度，通过使用旋转底盘，进行调节倾斜的方向，有利于多方位旋转和调节；

11、通过设置调节机构，使用螺杆，旋转旋钮使螺杆带动滑块滑动，便于调整激光雷达体的探测的位置，方便位置的转换，通过安装板进行安装固定。

技术特征：

1.一种可调节角度的激光雷达安装支架，其特征在于：包括激光雷达体(1)，所述激光雷达体(1)的外围安装有固定机构(2)，所述固定机构(2)的底部安装有调节机构(3)，所述固定机构(2)包括旋转底盘(4)，所述旋转底盘(4)的顶部活动安装有底座(5)，所述底座(5)的前端与旋转底盘(4)之间连接安装有旋转轴(6)，所述底座(5)的顶部固定安装有固定架(7)，贯穿所述固定架(7)的一侧开设有转接槽(8)，所述固定架(7)的后端内壁活动安装有卡板(9)，贯穿所述卡板(9)的内侧和固定架(7)的前端内壁均开设有限位槽(10)，贯穿所述固定架(7)和卡板(9)的后端活动安装有调节杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的激光雷达安装支架，其特征在于：所述底座(5)通过旋转轴(6)与旋转底盘(4)的之间呈活动旋转设置，底座(5)的俯视面呈矩形设置。

3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的激光雷达安装支架，其特征在于：激光雷达体(1)的底部位于限位槽(10)内呈卡接设置，卡板(9)位于固定架(7)的后端内壁通过调节杆(11)呈螺纹前后滑动设置。

4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的激光雷达安装支架，其特征在于：所述调节机构(3)包括两个固定块(12)，固定块(12)的底部安装有安装板(13)，两个固定块(12)之间靠前后端均固定安装有滑杆(14)，贯穿两个固定块(12)之间活动安装有螺杆(15)，螺杆(15)的一端且位于固定块(12)的外侧安装有旋钮(16)，滑杆(14)和螺杆(15)的外围且位于旋转底盘(4)的底部活动安装有滑块(17)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节角度的激光雷达安装支架，其特征在于：两个所述固定块(12)呈对称设置，螺杆(15)与旋钮(16)呈同步旋转设置。

6.根据权利要求4所述的一种可调节角度的激光雷达安装支架，其特征在于：所述滑块(17)位于螺杆(15)的外围呈螺纹滑动设置，旋转底盘(4)位于滑块(17)的顶部呈活动旋转设置。

技术总结
本技术公开了一种可调节角度的激光雷达安装支架，包括激光雷达体，所述激光雷达体的外围安装有固定机构，所述固定机构的底部安装有调节机构，所述固定机构包括旋转底盘，所述旋转底盘的顶部活动安装有底座，所述底座的前端与旋转底盘之间连接安装有旋转轴，所述底座的顶部固定安装有固定架，贯穿所述固定架的一侧开设有转接槽，所述固定架的后端内壁活动安装有卡板，贯穿所述卡板的内侧和固定架的前端内壁均开设有限位槽；本技术所述的一种可调节角度的激光雷达安装支架，便于调节倾斜的角度和方向，有利于全方位的调节和固定，同时方便位置的转换，便于调节探测的位置。

技术研发人员：张东,周辉云,潘志昊,刘毅
受保护的技术使用者：湖北地平线信息技术有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/14