一种3D视觉引导检测设备的制作方法

本技术属于3d视觉引导检测，具体涉及一种3d视觉引导检测设备。

背景技术：

1、3d视觉检测是相对于2d检测来说的。随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高，3d视觉检测在2d数据的基础上，增加了高度信息数据，能满足对高度、体积、形状等测量的需要，因此，3d检测技术越来越受工业企业青睐。根据成像方式不同，市场上常见的3d视觉检测原理可分为：激光三角类、结构光类、tof类、光谱共焦类。现有的3d检测设备在使用的过程中，存在以下问题：

2、现有的3d视觉检测设备在使用时先将待检测的物体放置在设备底座的内侧，且物体需位于检测主体的底侧位置，接着检测主体通过3d视觉技术对物体进行物体，目前的3d视觉引导检测设备的检测主体的检测范围有限，这样使得物体检测的效率较低。

技术实现思路

1、（1）要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种3d视觉引导检测设备，该3d检测设备旨在解决现有技术下3d视觉引导检测设备的检测主体的检测范围有限，这样使得物体检测的效率较低的技术问题。

3、（2）技术方案

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种3d视觉引导检测设备，该3d检测设备包括设备底座、设备支架和检测主体，所述设备底座的顶部设置有设备支架，所述设备支架一侧设置有检测主体；所述检测主体与设备支架之间设置有导向机构，所述导向机构的上表面连接有连接块，所述连接块的内部贯穿有往复丝杆，所述往复丝杆的端部连接在驱动电机的输出端，所述往复丝杆与设备支架之间安装有轴承座。

5、使用本技术方案的3d检测设备时，驱动电机运行时可以带动往复丝杆进行转动，往复丝杆转动可以带动连接块进行横向运动，连接块横向运动可以带动滑动套筒进行横向运动，滑动套筒横向运动可以带动检测主体进行横向运动，这样可以增加检测主体的检测范围。

6、优选的，所述导向机构包括滑动套筒和滑套导轨，所述滑动套筒连接在检测主体的上表面，所述滑动套筒的内部贯穿有滑套导轨，所述滑套导轨连接在设备支架的内壁。

7、进一步的，所述滑动套筒和滑套导轨之间为滑动连接，滑动套筒受到作用力时可以在滑套导轨的表面进行滑动，同时滑动套筒横向运动可以带动检测主体进行横向运动，这样可以限制检测主体的运动方向。

8、更进一步的，所述往复丝杆与轴承座之间构成旋转结构，所述往复丝杆与连接块之间为螺纹连接，往复丝杆转动时可以通过螺纹连接关系带动连接块进行横向运动，连接块横向运动可以带动滑动套筒横向运动。

9、更进一步的，所述设备支架的内壁连接有连接杆，所述连接杆与设备底座之间安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆运行时可以带动连接杆进行纵向运动，连接杆纵向运动可以带动设备支架进行纵向运动。

10、更进一步的，所述设备底座的上表面连接有导向杆，靠近导向杆的所述设备支架的侧表面连接有导向孔，设备支架受到作用力可以带动导向孔在导向杆的表面进行滑动，这样可以限制设备支架的运动方向。

11、更进一步的，每个所述液压伸缩杆的两侧均设置有一组导向杆和导向孔，所述设备支架通过导向孔与导向杆之间构成滑动连接，所述连接杆与液压伸缩杆之间构成液压升降结构。

12、（3）有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

14、本实用新型，首先将待检测的物体放置在检测主体的底侧且位于设备底座的内部，接着可以运行驱动电机，驱动电机运行时可以带动往复丝杆进行转动，往复丝杆转动可以带动连接块进行横向往复运动，连接块横向运动可以带动滑动套筒在滑套导轨的表面进行横向运动，滑动套筒横向运动可以带动检测主体进行横向运动，这样可以增加检测主体的检测范围；

15、本实用新型，液压伸缩杆运行时可以进行伸缩，液压伸缩杆伸缩时可以带动连接杆进行纵向运动，连接杆纵向运动可以带动设备支架进行纵向运动，设备支架纵向运动可以带动检测主体进行纵向运动，这样可以根据待检测物体的高度对检测主体的高度进行调节，方便检测结果的准确性。

技术特征：

1.一种3d视觉引导检测设备，该3d检测设备包括设备底座(1)、设备支架(2)和检测主体(3)，其特征在于，所述设备底座(1)的顶部设置有设备支架(2)，所述设备支架(2)一侧设置有检测主体(3)；所述检测主体(3)与设备支架(2)之间设置有导向机构，所述导向机构的上表面连接有连接块(6)，所述连接块(6)的内部贯穿有往复丝杆(7)，所述往复丝杆(7)的端部连接在驱动电机(8)的输出端，所述往复丝杆(7)与设备支架(2)之间安装有轴承座(9)，所述设备支架(2)的内壁连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)与设备底座(1)之间安装有液压伸缩杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种3d视觉引导检测设备，其特征在于，所述导向机构包括滑动套筒(4)和滑套导轨(5)，所述滑动套筒(4)连接在检测主体(3)的上表面，所述滑动套筒(4)的内部贯穿有滑套导轨(5)，所述滑套导轨(5)连接在设备支架(2)的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种3d视觉引导检测设备，其特征在于，所述滑动套筒(4)和滑套导轨(5)之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种3d视觉引导检测设备，其特征在于，所述往复丝杆(7)与轴承座(9)之间构成旋转结构，所述往复丝杆(7)与连接块(6)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种3d视觉引导检测设备，其特征在于，所述设备底座(1)的上表面连接有导向杆(12)，靠近导向杆(12)的所述设备支架(2)的侧表面连接有导向孔(13)。

6.根据权利要求5所述的一种3d视觉引导检测设备，其特征在于，每个所述液压伸缩杆(11)的两侧均设置有一组导向杆(12)和导向孔(13)，所述设备支架(2)通过导向孔(13)与导向杆(12)之间构成滑动连接，所述连接杆(10)与液压伸缩杆(11)之间构成液压升降结构。

技术总结
本技术公开了一种3D视觉引导检测设备，该3D检测设备旨在解决现有技术下3D视觉引导检测设备的检测主体的检测范围有限，这样使得物体检测的效率较低的技术问题。该3D检测设备包括设备底座、设备支架和检测主体，设备底座的顶部设置有设备支架，设备支架一侧设置有检测主体；检测主体与设备支架之间设置有导向机构，导向机构的上表面连接有连接块，连接块的内部贯穿有往复丝杆。该3D检测设备，驱动电机运行时可以带动往复丝杆进行转动，往复丝杆转动可以带动连接块进行横向往复运动，连接块横向运动可以带动滑动套筒在滑套导轨的表面进行横向运动，滑动套筒横向运动可以带动检测主体进行横向运动，这样可以增加检测主体的检测范围。

技术研发人员：蔡炳养
受保护的技术使用者：广东安祺拉德自动化科技有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/12