一种基于整车VCU架构的AMT换挡优化控制系统的制作方法

本技术涉及汽车控制，尤其涉及一种基于整车vcu架构的amt换挡优化控制系统。

背景技术：

1、国内重型商用车amt产品已进入快速增长期，同时，客户对驾驶舒适性要求也越来越高。由于重型商用车机械自动变速器挡位多，低挡之间的速差较小，换挡比较频繁，而且amt只有一个离合器，每次换挡都造成动力中断，驾驶感受差。在重型商用车领域，整车控制系统、变速器及发动机总成部分也在积极研究，通过提高发动机响应速度及换挡过程扭矩降低/恢复斜率来缩短换挡动力中断时间，减小动力损失，改善换挡品质，提升整车经济性及动力性，但是目前市场上很多amt商用车还存在以下问题：机械自动变速器低速挡位速差小，虽然提高了发动机响应精度及换挡过程扭矩降低/恢复斜率，但是频繁换挡带来动力中断，仍造成整车提速过程动力性及油耗表现差。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种基于整车vcu架构的amt换挡优化控制系统，缩短了换挡转速同步时间，进而缩短换挡中断时间，提升了整车驾驶性能，使整车提速过程动力性提升并降低了油耗。

2、为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

3、一种基于整车vcu架构的amt换挡优化控制系统，包括整车控制系统、变速器控制系统、发动机控制系统、电子制动系统、自动紧急刹车系统及换挡控制系统；所述变速器控制系统、所述电子制动系统、所述换挡控制系统及所述自动紧急刹车系统通过pcan总线与gw网关电连接；所述整车控制系统及所述发动机控制系统通过ecan总线与gw网关电连接；所述pcan总线与所述ecan总线通过所述整车控制系统电连接。

4、优选的，所述换挡控制系统用于将请求档位信号通过pcan总线传递给变速器控制系统及整车控制系统。

5、优选的，所述发动机控制系统用于将发动机转速及发动机水温信号通过ecan总线传递给所述整车控制系统。

6、优选的，所述整车控制系统用于将发动机转速及发动机水温信号通过pcan总线传递给变速器控制系统。

7、优选的，所述电子制动系统用于将加速度信号、刹车信号传递给所述变速器控制系统。

8、优选的，所述变速器控制系统通过tsc1_te报文发送发动机请求正值扭矩、控制模式及优先级信号至整车控制系统；

9、所述变速器控制系统通过tsc1_ter报文发送发动机制动负值扭矩、控制模式及优先级信号至整车控制系统；

10、所述电子制动系统通过tsc1_ebs报文发送发动机请求扭矩、控制模式及优先级信号至整车控制系统；

11、所述自动紧急刹车系统通过tsc1_aeb报文发送发动机请求扭矩、控制模式及优先级信号至整车控制系统。

12、优选的，所述整车控制系统对所述变速器控制系统、所述电子制动系统及所述紧急自动制动系统的扭矩请求进行优先级、大小的校验、限制和叠加，仲裁后通过tsc1_vcu报文发送至发动机控制系统；发动机控制系统响应整车控制系统请求的发动机制动扭矩，使发动机转速快速同步。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

14、通过整车控制系统对变速器控制系统、电子制动系统及紧急自动制动系统的扭矩请求进行优先级、大小的校验、限制和叠加，仲裁后发送至发动机控制系统；发动机控制系统响应整车控制系统请求的发动机制动扭矩，使发动机转速快速同步，制动请求扭矩发送至发动机控制系统，缩短了换挡转速同步时间，进而缩短换挡中断时间，提升了整车驾驶性能，使整车提速过程动力性提升并降低了油耗。

技术特征：

1.一种基于整车vcu架构的amt换挡优化控制系统，其特征在于：包括整车控制系统(1)、变速器控制系统(2)、发动机控制系统(3)、电子制动系统(4)、自动紧急刹车系统(5)及换挡控制系统(6)；所述变速器控制系统(2)、所述电子制动系统(4)、所述换挡控制系统(6)及所述自动紧急刹车系统(5)通过pcan总线(7)与gw网关电连接；所述整车控制系统(1)及所述发动机控制系统(3)通过ecan总线(8)与gw网关(9)电连接；所述pcan总线(7)与所述ecan总线(8)通过所述整车控制系统(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的基于整车vcu架构的amt换挡优化控制系统，其特征在于，所述换挡控制系统(6)用于将请求档位信号通过pcan总线(7)传递给变速器控制系统(2)及整车控制系统(1)。

3.根据权利要求2所述的基于整车vcu架构的amt换挡优化控制系统，其特征在于，所述发动机控制系统(3)用于将发动机转速及发动机水温信号通过ecan总线(8)传递给所述整车控制系统(1)。

4.根据权利要求3所述的基于整车vcu架构的amt换挡优化控制系统，其特征在于，所述整车控制系统(1)用于将发动机转速及发动机水温信号通过pcan总线(7)传递给变速器控制系统(2)。

5.根据权利要求1所述的基于整车vcu架构的amt换挡优化控制系统，其特征在于，所述电子制动系统(4)用于将加速度信号、刹车信号传递给所述变速器控制系统(2)。

6.根据权利要求1所述的基于整车vcu架构的amt换挡优化控制系统，其特征在于，所述变速器控制系统(2)通过tsc1_te报文发送发动机请求正值扭矩、控制模式及优先级信号至整车控制系统(1)；

7.根据权利要求1所述的基于整车vcu架构的amt换挡优化控制系统，其特征在于，所述整车控制系统(1)对所述变速器控制系统(2)、所述电子制动系统(4)及所述自动紧急刹车系统(5)的扭矩请求进行优先级、大小的校验、限制和叠加，仲裁后通过tsc1_vcu报文发送至发动机控制系统(3)；发动机控制系统(3)响应整车控制系统(1)请求的发动机制动扭矩，使发动机转速快速同步。

技术总结
本技术涉及一种基于整车VCU架构的AMT换挡优化控制系统，包括整车控制系统、变速器控制系统、发动机控制系统、电子制动系统、自动紧急刹车系统及换挡控制系统；变速器控制系统、电子制动系统、换挡控制系统及自动紧急刹车系统通过PCAN总线与GW网关电连接；整车控制系统及发动机控制系统通过ECAN总线与GW网关电连接；PCAN总线与ECAN总线通过整车控制系统电连接；缩短了换挡转速同步时间，即缩短换挡中断时间，提升了整车驾驶性能，使提速过程动力性提升并降低了油耗。

技术研发人员：侯圣栋,杨志刚,张文博,田学武,王磊
受保护的技术使用者：陕西重型汽车有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/13