一种快速折叠锁紧装置及巡检系统的制作方法

本技术属于锁紧，具体的说，是关于一种快速折叠锁紧装置及巡检系统。

背景技术：

1、快速折叠锁紧装置主要用于轨道智能巡检系统非使用时的收纳折叠、携带方便和使用时的刚性保证以及安装方便；通常在正常使用情况下快速折叠装置处于锁紧状态，以保证智能巡检系统连杆的刚性，避免巡检拍摄的成像误差；在非使用的情况下快速折叠装置处于打开锁紧状态，从而是实现快速折叠，以减少智能巡检系统的占地面积方便携带以及方便运输。

2、现有折叠装置的结构，如图1所示，主要由一个夹板a、铰链b、第一连杆c、第二连杆d和锁紧块e组成；其中，第二连杆d通过锁紧块e和铰链b转动连接，第一连杆c通过锁紧块e和铰链b转动连接，夹板a通过螺母和第一连杆c、第二连杆d锁紧连接；夹板a使第一连杆c、第二连杆d上下端留有间隙从而使第一连杆c、第二连杆d可以通过铰链b活动；该折叠装置在使用中可以通过手动使第一连杆c、第二连杆d受力，使第一连杆c、第二连杆d可以绕铰链b的铰接点转动从而达到转到折叠的状态；该折叠装置在使用过程中由于该机构缺少锁紧机构，而夹板a和第一连杆c、第二连杆d上下存在间隙，所以在整个系统使用中第一连杆c、第二连杆d连接处会发生下沉现象，而且也会发生抖动现象，会造成智能巡检系统在推行过程中局部拍摄的图像和实际偏差；由夹板a和第一连杆c、第二连杆d安装形式决定了由夹板a和第一连杆c、第二连杆d会在折叠过程中造成连杆和夹板发生磨损，进一步加大设计理想间隙，造成第一连杆c、第二连杆d不在一个水平上，会使其钢轨上方相机焦距变化造成系统故障需要人工排除故障，增加成本。

3、同时，在装配过程中由于夹板a、铰链b、第一连杆c、第二连杆d之间都存在间隙，所以对安装人员的素质有一定要求，非常需要安装人员的经验来校验产品，难以做到产品统一；且铰链b带阻尼功能的，每件产品经常性阻尼大小调的不一致，造成部分产品铰链转动力度大小不一，造成产品管理困难，返修率太高及工时不可控；由于在安装过程中做不到产品统一，所以在调试阶段极大的增加了调试的工作量及工作难度。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种快速折叠锁紧装置及巡检系统，其操作方便、可自锁、可折叠、安装方便、刚性较高、成本更低；进而提升产品质量、收纳方便、成本可控的巡检系统。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、作为本实用新型的一方面，提出一种快速折叠锁紧装置，其包括：第一连接件、第二连接件、锁紧组件和转动件，所述第一连接件的一端和第二连接件的一端通过转动件相连接，所述第一连接件和第二连接件以转动件为支点，相对于可折叠或展开；

4、所述锁紧组件连接于转动件上，所述第一连接件和第二连接件之间通过所述锁紧组件进行锁紧或松开。

5、作为可选地，所述第一连接件的一端形成有与转动件相连接的第一连接部，所述第二连接件的一端形成有与转动件相连接的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部交错设置，且第一连接部和第二连接部分别转动连接于转动件上。

6、作为可选地，所述锁紧组件位于第一连接件和第二连接件之间；所述第一连接件和第二连接件上分别设有用于锁紧组件让位安装的让位部。

7、作为可选地，所述锁紧组件包括固定连接于转动件上的连接块，连接块上设有连接孔；所述连接块的连接孔上设有止动件；所述连接块上连接有拉动件，所述拉动件套设于连接块上，且拉动件在连接块上可转动；

8、还包括操作件，所述操作件转动连接于转动件上，且所述操作件上设有与止动件相连接的止动件连接部，当操作件连接于转动件上时，所述止动件连接部与止动件相连接，

9、所述拉动件的下部连接有导向部，所述导向部通过连接销轴与拉动件转动连接，导向部以连接销轴为支点，相对于拉动件可转动；所述导向部的另一端连接有锁紧件，所述第一连接件和第二连接件上分别设有与锁紧件相配合的配合部。

10、作为可选地，所述锁紧件上设有与配合部相配合的配合槽。

11、作为可选地，所述导向部包括连接于拉动件上的导向套，导向套通过连接销轴与拉动件转动连接；所述导向套上连接有螺杆，所述锁紧件穿设于螺杆上，螺杆的螺纹端连接于导向套上；所述螺杆上套设有弹性件，所述弹性件位于导向套和锁紧件之间。

12、作为可选地，所述锁紧件上设有与螺杆的螺帽端相连接的连接槽孔，所述锁紧件的端部设有端盖。

13、作为可选地，还包括导向件，所述导向件固定连接于第一连接件或第二连接件上，所述导向部穿设于导向件上，导向部在导向件内上下移动。

14、作为可选地，所述止动件与转动件之间偏心设置。

15、作为本实用新型的另一方面，提出一种巡检系统，包括上述的快速折叠锁紧装置。

16、本实用新型的快速折叠锁紧装置及巡检系统，其有益效果，具体体现在：1、不但操作简单，而且优化了安装流程，同时还实现了快速折叠和快速锁紧；使巡检系统运行更平稳、精度更准确，提高了产品的良品率和管理效率，降低了产品的生产成本。

17、2、操作件转动连接于转动件上，止动件连接部与连接块上的连接孔相对应，而后止动件穿设二者之间，实现操作件与连接块之间的固定，连接简单、方便。

18、3、操作件以转动件为支点，操作件顺时针转动，操作件带动止动件向下运动，使得与连接块相配合的拉动件向下移动，拉动件带动导向部运动，导向部带动锁紧件脱离配合部，实现锁紧组件的松开状态，此时，第一连接件和第二连接件以转动件为支点，进行折叠；反之，实现锁紧组件的锁紧状态，对第一连接件和第二连接件进行锁紧，操作方便简单。

技术特征：

1.一种快速折叠锁紧装置，其特征在于，其包括：第一连接件、第二连接件、锁紧组件和转动件，所述第一连接件的一端和第二连接件的一端通过转动件相连接，所述第一连接件和第二连接件以转动件为支点，相对于可折叠或展开；

2.如权利要求1所述的快速折叠锁紧装置，其特征在于，所述第一连接件的一端形成有与转动件相连接的第一连接部，所述第二连接件的一端形成有与转动件相连接的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部交错设置，且第一连接部和第二连接部分别转动连接于转动件上。

3.如权利要求1所述的快速折叠锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件位于第一连接件和第二连接件之间；所述第一连接件和第二连接件上分别设有用于锁紧组件让位安装的让位部。

4.如权利要求1或3所述的快速折叠锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件包括固定连接于转动件上的连接块，连接块上设有连接孔；所述连接块的连接孔上设有止动件；所述连接块上连接有拉动件，所述拉动件套设于连接块上，且拉动件在连接块上可转动；

5.如权利要求4所述的快速折叠锁紧装置，其特征在于，所述锁紧件上设有与配合部相配合的配合槽。

6.如权利要求4所述的快速折叠锁紧装置，其特征在于，所述导向部包括连接于拉动件上的导向套，导向套通过连接销轴与拉动件转动连接；所述导向套上连接有螺杆，所述锁紧件穿设于螺杆上，螺杆的螺纹端连接于导向套上；所述螺杆上套设有弹性件，所述弹性件位于导向套和锁紧件之间。

7.如权利要求6所述的快速折叠锁紧装置，其特征在于，所述锁紧件上设有与螺杆的螺帽端相连接的连接槽孔，所述锁紧件的端部设有端盖。

8.如权利要求4所述的快速折叠锁紧装置，其特征在于，还包括导向件，所述导向件固定连接于第一连接件或第二连接件上，所述导向部穿设于导向件上，导向部在导向件内上下移动。

9.如权利要求4所述的快速折叠锁紧装置，其特征在于，所述止动件与转动件之间偏心设置。

10.一种巡检系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的快速折叠锁紧装置。

技术总结
本技术是关于一种快速折叠锁紧装置，其包括：第一连接件、第二连接件、锁紧组件和转动件，所述第一连接件的一端和第二连接件的一端通过转动件相连接，所述第一连接件和第二连接件以转动件为支点，相对于可折叠或展开；所述锁紧组件连接于转动件上，所述第一连接件和第二连接件之间通过所述锁紧组件进行锁紧或松开。采用上述结构后，其有益效果是：不但操作简单，而且优化了安装流程，同时还实现了快速折叠和快速锁紧；使巡检系统运行更平稳、精度更准确，提高了产品的良品率和管理效率，降低了产品的生产成本。

技术研发人员：朱飘,徐雪丹,陶甄斌,倪力盛,余佳磊,崔瀚钰
受保护的技术使用者：上海欣铁机电科技有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/12