一种同轴式精密齿轮减速机的制作方法

本技术涉及减速机领域，尤其涉及一种同轴式精密齿轮减速机。

背景技术：

1、减速机又称减速器，是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速机主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、外壳及其附件所组成，通过电机提供动力，带动减速机内部的传动零件转动。尤其是同轴式精密齿轮减速机，与电机连接的驱动轴和减速机的主轴位于同一轴线上，在减速机内部设置多个齿轮并组成行星齿轮结构，行星齿轮结构基本组成为：中心齿轮、行星齿轮以及齿圈，经过行星齿轮的传动，可以降低主轴的转速，达到减速效果。

2、传统的行星伺服减速机在实际的使用过程中，大多数将行星齿轮结构装配在外壳内，并且需要借助固定件对齿圈进行固定，由限位构件对行星齿轮架进行限位，多个零部件均采用独立安装结构，能够提高行星齿轮结构转动时的稳定性。但是对行星齿轮结构安装时，需要采用独立的固定构件以及限位构件，分别对齿圈、齿轮架进行装配，操作步骤繁杂，明显降低了减速机组装的便捷性；鉴于此，我们提出能够对齿圈以及齿轮架进行同步安装并以此提高减速机组装便捷性的一种同轴式精密齿轮减速机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出能够对齿圈以及齿轮架进行同步安装并以此提高减速机组装便捷性的一种同轴式精密齿轮减速机。

2、本实用新型的技术方案：一种同轴式精密齿轮减速机，包括外壳，所述外壳的一端固定安装有后端盖，所述后端盖上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端插入外壳内部并固定安装有中心齿轮，所述外壳远离后端盖的一端固定安装有前端盖，所述前端盖与外壳内底壁之间共同固定安装有若干定位组件，若干所述定位组件上共同套设有齿圈和限位环，所述齿圈和限位环均通过若干定位组件夹持固定在外壳内部，所述限位环内侧转动安装有连接架，所述连接架上转动安装有四个行星齿轮，每个所述行星齿轮均与齿圈以及中心齿轮啮合连接，所述连接架上固定安装有主轴，所述主轴的一端穿过前端盖并与其转动连接，所述前端盖上固定安装有轴承，所述主轴的一端穿过轴承并与其转动连接。

3、优选的，每个所述定位组件均包括定位杆和插座，每个所述插座均固定在外壳的内底壁上，每个所述定位杆均卡合插装在相匹配的插座上，每个所述定位杆远离插座的一端均固定安装有固定座，每个所述固定座均通过螺丝固定在前端盖上，确保定位组件能够牢固安装在外壳内部。

4、优选的，所述齿圈上开凿有若干第一穿孔，每个所述定位杆均穿过相匹配的第一穿孔并与其活动连接，每个所述限位环上均开凿有若干第二穿孔，每个所述定位杆均穿过相匹配的第二穿孔并与其活动连接，确保定位杆能够穿过齿圈以及限位环，便于对二者进行定位安装。

5、优选的，所述限位环靠近齿圈的一端固定安装有若干定位套筒，每个所述定位套筒均固定在第二穿孔的位置，所述齿圈夹持固定在对应设置的定位套筒与插座之间，由定位套筒和插座对齿圈进行夹持固定，确保齿圈能够牢固安装在外壳内部。

6、优选的，每个所述定位杆上均固定安装有限位板，每个所述定位套筒以及限位环均夹持在相匹配的限位板与齿圈之间，通过限位板能够对限位环进行限位，确保限位环能够牢固安装在外壳内部。

7、优选的，所述连接架包括四个套座，每个所述套座均与相匹配的行星齿轮的齿轮轴转动连接，四个所述套座上共同固定安装有托架，所述主轴固定安装在托架上，通过托架将四个行星齿轮连接为一体，在行星齿轮进行圆周运动时，能够稳定带动主轴进行转动。

8、优选的，四个所述套座的外侧共同固定安装有连接环，所述连接环转动安装在限位环内侧，所述限位环的内壁上开凿有环形凹槽，所述连接环的外壁上固定安装有若干半球体凸块，每个所述半球体凸块均嵌入环形凹槽内并与其活动连接，由环形凹槽对半球体凸块进行限位，确保连接环能够在限位环内侧稳定转动。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过由定位杆和插座组成的定位组件，能够将齿圈固定在外壳内部，并且多个定位组件能够对限位环起到夹持固定作用，确保用于连接行星齿轮的连接架能够稳定转动安装在限位环上，通过螺丝将定位杆固定在前端盖上，即可完成齿圈以及行星齿轮的安装，操作简单，有效提高了减速机组装的便捷性。

技术特征：

1.一种同轴式精密齿轮减速机，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的一端固定安装有后端盖(2)，所述后端盖(2)上转动安装有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的一端插入外壳(1)内部并固定安装有中心齿轮(4)，所述外壳(1)远离后端盖(2)的一端固定安装有前端盖(10)，所述前端盖(10)与外壳(1)内底壁之间共同固定安装有若干定位组件(8)，若干所述定位组件(8)上共同套设有齿圈(6)和限位环(7)，所述齿圈(6)和限位环(7)均通过若干定位组件(8)夹持固定在外壳(1)内部，所述限位环(7)内侧转动安装有连接架(9)，所述连接架(9)上转动安装有四个行星齿轮(5)，每个所述行星齿轮(5)均与齿圈(6)以及中心齿轮(4)啮合连接，所述连接架(9)上固定安装有主轴(11)，所述主轴(11)的一端穿过前端盖(10)并与其转动连接，所述前端盖(10)上固定安装有轴承(12)，所述主轴(11)的一端穿过轴承(12)并与其转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，每个所述定位组件(8)均包括定位杆(81)和插座(82)，每个所述插座(82)均固定在外壳(1)的内底壁上，每个所述定位杆(81)均卡合插装在相匹配的插座(82)上，每个所述定位杆(81)远离插座(82)的一端均固定安装有固定座(84)，每个所述固定座(84)均通过螺丝固定在前端盖(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，所述齿圈(6)上开凿有若干第一穿孔(61)，每个所述定位杆(81)均穿过相匹配的第一穿孔(61)并与其活动连接，每个所述限位环(7)上均开凿有若干第二穿孔(72)，每个所述定位杆(81)均穿过相匹配的第二穿孔(72)并与其活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，所述限位环(7)靠近齿圈(6)的一端固定安装有若干定位套筒(73)，每个所述定位套筒(73)均固定在第二穿孔(72)的位置，所述齿圈(6)夹持固定在对应设置的定位套筒(73)与插座(82)之间。

5.根据权利要求4所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，每个所述定位杆(81)上均固定安装有限位板(83)，每个所述定位套筒(73)以及限位环(7)均夹持在相匹配的限位板(83)与齿圈(6)之间。

6.根据权利要求1所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，所述连接架(9)包括四个套座(91)，每个所述套座(91)均与相匹配的行星齿轮(5)的齿轮轴转动连接，四个所述套座(91)上共同固定安装有托架(92)，所述主轴(11)固定安装在托架(92)上。

7.根据权利要求6所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，四个所述套座(91)的外侧共同固定安装有连接环(93)，所述连接环(93)转动安装在限位环(7)内侧，所述限位环(7)的内壁上开凿有环形凹槽(71)，所述连接环(93)的外壁上固定安装有若干半球体凸块(94)，每个所述半球体凸块(94)均嵌入环形凹槽(71)内并与其活动连接。

技术总结
本技术涉及减速机领域，尤其涉及一种同轴式精密齿轮减速机。其技术方案包括外壳，外壳的一端安装有后端盖，后端盖上转动安装有驱动轴，驱动轴的一端安装有中心齿轮，外壳的一端安装有前端盖，前端盖与外壳内底壁之间共同安装有若干定位组件，若干定位组件上共同套设有齿圈和限位环，限位环内侧转动安装有连接架，连接架上转动安装有四个行星齿轮，连接架上固定安装有主轴。本技术的有益效果在于：通过由定位杆和插座组成的定位组件，不仅能够将齿圈固定在外壳内部，而且可以对限位环起到夹持固定作用，确保用于连接行星齿轮的连接架能够稳定转动安装在限位环上，方便对齿圈以及行星齿轮进行安装，有效提高了减速机组装的便捷性。

技术研发人员：龚勇,王正飞,张翔
受保护的技术使用者：术耕智能科技（上海）有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/12