行星搅拌减速机的制作方法

本技术涉及减速机设备，具体为行星搅拌减速机。

背景技术：

1、行星搅拌机作用是将钢渣、水和粘结剂搅拌均匀，然后通过溜槽排出输送至压球机入口。两台行星搅拌机搅匀、输料交替作业。此类搅拌机在黏土砖和混凝土透水砖等建筑材料生产应用较为普遍。

2、在钢渣压球生产线中钢渣本身密度较大，在搅拌机内添加入适量石灰粉(粘结剂)和水，搅匀过程中阻力过大，导致减速机频繁损坏，整条产线的平均产能只有设计要求的30％左右，对该产线能源和人工造成了极大的浪费，同时也会影响项目生产效率；

3、减速机大量使用调心球轴承，因为滚动体是钢球，在轴承内外套中间是点接触，所有该系列轴承适合在高速、轻载、无冲击的工作环境中使用。行星搅拌机加料和搅拌是同时进行的，一侧的落料会给搅拌设备造成瞬时偏载和冲击。钢渣的密度比较大，当料仓加满后8个搅拌铲、2个翻料铲和2个碾轮在行星减速机的带动下同时圆周旋转，此时减速机轴承负载最大，调心球轴承容易损坏。调心球轴承安装精度要求比较高不容易控制，如果轴向安装间隙过大，底部减速机里面的斜齿轮会有少量的轴向窜动，导致齿轮磨损加剧或齿牙折断；轴承轴向安装间隙过小，如果润滑不好、载荷大、有冲击载荷容易导致轴承发热、失效和损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供行星搅拌减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：行星搅拌减速机，包括底部减速机、润滑泵和行星减速机，所述行星减速机的下端与底部减速机相连接，且底部减速机的侧端设有润滑泵，所述润滑泵为底部减速机油池上面的第一轴承、第二轴承、第三轴承、第五轴承供油，其余部位齿轮和轴承全部采用油池润滑，底部减速机、行星减速机通过组合，进行二级减速，润滑泵的设置，彻底解决了底部减速机上方轴承润滑不足的问题；

3、所述底部减速机包括箱体一、第一轴承、第一减速机齿轴、第一轴承压盖、第二轴承、第二减速机齿轴、第二轴承压盖、第三轴承、第三减速机齿轴、第三轴承压盖、第四轴承、第四减速机齿轴、第四轴承压盖，第一减速机齿轴、第二减速机齿轴、第三减速机齿轴和第四轴均为平行设置，且中心均设有杆体，通过齿轮的连接配合，进行减速工作；

4、所述箱体一的一侧设有第一轴承，所述第一轴承上转动连接有第一减速机齿轴，所述第一轴承的上端设有第一轴承压盖，所述第二轴承、第二减速机齿轴、第二轴承压盖与第一轴承、第一减速机齿轴、第一轴承压盖平行设置，且第二减速机齿轴的中心设有第一齿轮，所述第三轴承、第三减速机齿轴、第三轴承压盖与第一轴承、第一减速机齿轴、第一轴承压盖平行设置，第一减速机齿轴、第二减速机齿轴通过第一齿轮啮合连接，所述第二减速机齿轴、第三减速机齿轴通过第二齿轮啮合连接，输出轴的侧部设有第四轴承，所述第三减速机齿轴的侧端啮合连接有第三齿轮，所述输出轴的中心转动连接有第五轴承，所述输出轴的外侧套接有轴套，所述输出轴的上端通过第六轴承和第七轴承转动连接，所述输出轴与轴套的顶部连接位置处设有第一挡油环，输出轴、第三齿轮进行连接，进行动力的传导，与第三减速机齿轴进行连接，通过第四轴承带动第二减速机齿轴进行转动，之后通过第一齿轮可带动第一减速机齿轴进行转动，进行动力的传导减速作业。

5、具体的，所述行星减速机包括第八轴承、第四轴承压盖、输出齿轴、输出轴密封、第五轴承压盖、第九轴承、箱体二、第二挡油环、第十轴承、中间轴、中间轴齿轮、输入轴齿轮、减速机端盖和端盖骨架密封，所述输入轴齿轮的侧端与中间轴齿轮啮合连接，所述中间轴齿轮的中心与中间轴相固定连接，所述中间轴的底部设有第八轴承和第四轴承压盖，所述中间轴齿轮的另一端与输出齿轴啮合连接，所述输出齿轴的下部设有骨架密封、第五轴承压盖、第九轴承，上部设有第二挡油环、第十轴承，所述输出齿轴的下端与箱体二贯通设置。

6、具体的，所述润滑泵为底部减速机内部的第一轴承、第二轴承、第三轴承、第五轴承进行供油。

7、具体的，所述输入轴齿轮通过中间轴、中间轴齿轮驱动输出齿轴转动连接。

8、具体的，所述第一减速机齿轴、第二减速机齿轴、第三减速机齿轴和第四输出轴的中心均设有杆体。

9、具体的，所述输入轴齿轮的下端通过与输出轴相固定，通过输出轴驱动，带动第三减速机齿轴中心的杆体转动连接，通过第二齿轮驱动第二减速机齿轴中心的杆体转动连接，所述第二减速机齿轴通过驱动，带动第一轴承转动连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、将原有减速机上面使用较多的角接触球轴承和深沟球轴承全部替换掉，改用调心滚子系列轴承和圆锥滚子系列轴承，优点：球轴承的滚动体钢球属于点接触，圆柱滚子轴承滚动体是线接触。球轴承适合使用在高转速，低载荷、无冲击的工况；圆柱滚子轴承适合中低转速，重载荷工况；

12、2)底部减速机输出轴上面增加一个轴承23038c支点，此时输出轴上面一共有三个调心轴承，为了解决轴承过定位问题，23038c轴承选择用较大的c4游隙，缓解减速机加工、安装精度给输出轴造成的过定位问题；

13、优点一：输出轴底部齿轮从单悬臂支撑变成了双点支撑结构，优化了输出轴底部齿轮和轴承的受力结构。调心轴承外圈滚道是球面形可承受较大的径向载荷。故具有调心性能，不受轴与轴承箱的不对中或轴变形挠曲的影响，可补偿同轴度误差。调心滚子轴承具有两列球面滚子，外圈有一个共同的凹型球面滚道，内圈有两条与轴承轴线倾斜一角度的凹型滚道，外圈滚道的曲率中心与轴承中心一致。除能承受径向负荷外，还能承受双向轴向载荷及其联合载荷。承载能力较大，同时具有较好的抗震动、抗冲击能力；

14、将底部减速机输出轴延长至箱体二底部，给输出轴增加一个支撑点，输出轴底部由原先的悬臂结构变成双支撑结构，优点：改善了输出轴的抗弯曲变形强度，增加了输出轴的稳定性。

技术特征：

1.行星搅拌减速机，包括底部减速机(1)、润滑泵(2)和行星减速机(3)，其特征在于：所述行星减速机(3)的下端与底部减速机(1)相连接，且底部减速机(1)的侧端设有润滑泵(2)，润滑泵(2)为底部减速机(1)油池上面的第一轴承(5)、第二轴承(8)、第三轴承(12)、第五轴承(19)供油，其余部位齿轮和轴承全部采用油池润滑；

2.根据权利要求1所述的行星搅拌减速机，其特征在于：所述行星减速机(3)包括第八轴承(23)、第四轴承压盖(24)、输出齿轴(25)、输出轴骨架密封(26)、第五轴承压盖(27)、第九轴承(28)、箱体二(29)、第二挡油环(30)、第十轴承(31)、中间轴(32)、中间轴齿轮(33)和输入轴齿轮(34)、减速机下盖(35)、减速机下盖骨架密封(36)，所述输入轴齿轮(34)的侧端与中间轴齿轮(33)啮合连接，所述中间轴齿轮(33)的中心与中间轴(32)相固定连接，所述中间轴(32)的底部设有第八轴承(23)和第四轴承压盖(24)，所述中间轴齿轮(33)的另一端与输出齿轴(25)啮合连接，所述输出齿轴(25)的上部设有第二挡油环(30)、第十轴承(31)，所述输出齿轴(25)的下部设有输出轴骨架密封(26)、第五轴承压盖(27)、第九轴承(28)，所述输出齿轴(25)的下端与箱体二(29)贯通设置。

3.根据权利要求2所述的行星搅拌减速机，其特征在于：所述润滑泵(2)为底部减速机(1)内部的第一轴承(5)、第二轴承(8)、第三轴承(12)、第五轴承(19)进行供油。

4.根据权利要求3所述的行星搅拌减速机，其特征在于：所述输入轴齿轮(34)通过中间轴(32)、中间轴齿轮(33)驱动输出齿轴(25)转动连接。

5.根据权利要求4所述的行星搅拌减速机，其特征在于：所述第一轴承(5)、第二减速机齿轴(9)、第三减速机齿轴(13)的中心均设有杆体。

6.根据权利要求5所述的行星搅拌减速机，其特征在于：所述输入轴齿轮(34)的下端与轴套(20)顶端用螺栓固定，输入轴齿轮(34)在轴套(20)顶端不转动，起到太阳轮的作用，箱体二(29)通过与输出轴(17)顶端的双平键相固定，输出轴(17)驱动行星减速机箱体二(29)公转运动，同时在箱体二(29)转动影响下输入轴齿轮(34)驱动中间轴齿轮(33)转动连接，中间轴齿轮(33)驱动输出齿轴(25)转动连接，输出齿轴(25)做行星自转运动。

技术总结
本技术公开了行星搅拌减速机，包括底部减速机、润滑泵和行星减速机，行星减速机的下端与底部减速机相连接，且底部减速机的侧端设有润滑泵，润滑泵为底部减速机油池上面的第一轴承、第二轴承、第三轴承、第五轴承供油，其余部位齿轮和轴承全部采用油池润滑，底部减速机包括箱体、第一轴承、第一减速机齿轴、第一轴承压盖、第二轴承、第二减速机齿轴、第二轴承压盖、第三轴承、第三减速机齿轴、第三轴承压盖、第四轴承、第四减速机齿轴、第四轴承压盖；底部减速机第四轴是输出轴同时也是行星减速机的输入轴是公共轴。本技术为行星搅拌减速机，通过底部减速机、润滑泵和行星减速机的设置，实现减速的目的。

技术研发人员：赵小芳,李鸿春,王忠良,王忠奎,王艳兵,胡松亮,陈宇,安帅,李奕巡,王利军,王磊
受保护的技术使用者：北京首钢机电有限公司迁安机械修理分公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/15