一种用于市政管道检测的爬行器的制作方法

本技术涉及市政管道检测，具体为一种用于市政管道检测的爬行器。

背景技术：

1、管道检测爬行器运动载具外形结构类似以市面上的遥控小车，整个管道检测爬行器的全部功能模块固定在车架上，通过车子的走动，进入到工作的环境中，现有的市政工程中，为保障管道结构的优良性，多采用相关的管道检测爬行器进行检测故障。

2、专利号cn202221934710.8公开了一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其中在车体上设置检测仪本体对管道进行检测，同时设置定位环，并在定位环上设置螺纹杆、定位杆、滚轮、限位弹簧等结构，旋动螺纹杆对滚轮位置调节，并通过弹簧对滚轮施加弹力，使滚轮与管道内侧壁接触，可对检测器位置进行限制，但是该申请中滚轮转动时存在方向限制，当旋动螺纹杆对滚轮位置调节时，需将滚轮方向调整至管道轴线方向，不能自由对滚轮高度进行调节，此外由于定位环与车架为固定连接，当管道直径较大时，受定位环限制，会造成车架靠近定位环一侧的驱动轮翘起，容易导致驱动力不够，另外，该申请中驱动轮直接放置于管道内部，驱动轮只受车架的下压力，当管道内部存在水分或者液体时，驱动轮下压力不够，容易造成驱动轮打滑，导致爬行器移动困难，为此我们提出一种用于市政管道检测的爬行器以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于市政管道检测的爬行器，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于市政管道检测的爬行器，包括驱动车体，所述驱动车体的前端设置有检测仪主体，所述驱动车体的顶部固定安装有导向滑轨，且导向滑轨的内部卡接有导向滑块，所述导向滑块上固定连接有连接杆，且连接杆的一端与检测仪主体固定连接，所述连接杆的外部固定套装有定位机构，且定位机构包括定位环以及设置于定位环上的若干定位臂，所述驱动车体的顶部固定安装有安装架，且安装架上设置有两组顶压机构，所述顶压机构包括传动板、调节螺杆、弹性伸缩杆、顶压滚轮。

3、优选的，所述导向滑轨竖直设置于驱动车体的顶部，所述定位机构可通过连接杆、导向滑块在导向滑轨上滑动。

4、优选的，所述定位臂的数量为4-8组，所述定位臂包括安装套管、伸缩臂、压缩弹簧、连接端头、滚珠，所述安装套管螺纹连接于定位环上，所述伸缩臂卡接于安装套管的内部。

5、优选的，所述安装套管的内部卡接有与伸缩臂配合的压缩弹簧，所述伸缩臂轴向的截面形状为六边形。

6、优选的，所述连接端头固定安装于伸缩臂的端部，所述连接端头的端部卡接有滚珠，所述连接端头的端部固定安装有与滚珠配合的限位挡环。

7、优选的，所述调节螺杆螺纹连接于安装架上，且调节螺杆的顶端活动安装有传动板，所述调节螺杆的顶部固定安装有两组弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的顶端活动安装有顶压滚轮。

8、优选的，所述传动板的底部固定连接有两组导向杆，且导向杆与安装架活动连接。

9、本实用新型提供了一种用于市政管道检测的爬行器，具备以下有益效果：

10、1、该用于市政管道检测的爬行器，通过在驱动车体上设置定位机构，并在定位机构上设置若干定位臂，通过压缩弹簧对伸缩臂施加弹力，使滚珠与管道内壁接触，可对检测器位置进行限制，同时驱动车体、顶压机构之间通过导向滑轨、导向滑块连接，驱动车体可根据管径自由滑动，保证驱动车体上的驱动轮始终可与管壁接触保证驱动效果，另外，定位臂端部设置可任意方向滚动的滚珠，当旋动安装套管时不会对滚珠造成影响，可自由对滚珠伸出位置进行调节。

11、2、该用于市政管道检测的爬行器，通过弹性伸缩杆对传动板以及安装架施加弹力，从而可对驱动车体施加下压力，保证驱动车体上的驱动轮与管壁之间可紧密接触，防止移动时驱动轮出现打滑现象，保证驱动效果。

技术特征：

1.一种用于市政管道检测的爬行器，包括驱动车体(1)，所述驱动车体(1)的前端设置有检测仪主体(5)，其特征在于：所述驱动车体(1)的顶部固定安装有导向滑轨(2)，且导向滑轨(2)的内部卡接有导向滑块(3)，所述导向滑块(3)上固定连接有连接杆(4)，且连接杆(4)的一端与检测仪主体(5)固定连接，所述连接杆(4)的外部固定套装有定位机构(6)，且定位机构(6)包括定位环(61)以及设置于定位环(61)上的若干定位臂(62)，所述驱动车体(1)的顶部固定安装有安装架(7)，且安装架(7)上设置有两组顶压机构(8)，所述顶压机构(8)包括传动板(81)、调节螺杆(82)、弹性伸缩杆(83)、顶压滚轮(84)。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政管道检测的爬行器，其特征在于：所述导向滑轨(2)竖直设置于驱动车体(1)的顶部，所述定位机构(6)可通过连接杆(4)、导向滑块(3)在导向滑轨(2)上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于市政管道检测的爬行器，其特征在于：所述定位臂(62)的数量为4-8组，所述定位臂(62)包括安装套管(621)、伸缩臂(622)、压缩弹簧(623)、连接端头(624)、滚珠(625)，所述安装套管(621)螺纹连接于定位环(61)上，所述伸缩臂(622)卡接于安装套管(621)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于市政管道检测的爬行器，其特征在于：所述安装套管(621)的内部卡接有与伸缩臂(622)配合的压缩弹簧(623)，所述伸缩臂(622)轴向的截面形状为六边形。

5.根据权利要求4所述的一种用于市政管道检测的爬行器，其特征在于：所述连接端头(624)固定安装于伸缩臂(622)的端部，所述连接端头(624)的端部卡接有滚珠(625)，所述连接端头(624)的端部固定安装有与滚珠(625)配合的限位挡环(626)。

6.根据权利要求1所述的一种用于市政管道检测的爬行器，其特征在于：所述调节螺杆(82)螺纹连接于安装架(7)上，且调节螺杆(82)的顶端活动安装有传动板(81)，所述调节螺杆(82)的顶部固定安装有两组弹性伸缩杆(83)，且弹性伸缩杆(83)的顶端活动安装有顶压滚轮(84)。

7.根据权利要求6所述的一种用于市政管道检测的爬行器，其特征在于：所述传动板(81)的底部固定连接有两组导向杆，且导向杆与安装架(7)活动连接。

技术总结
本技术公开了一种用于市政管道检测的爬行器，涉及市政管道检测技术领域，具体为一种用于市政管道检测的爬行器，包括驱动车体，所述驱动车体的前端设置有检测仪主体，所述驱动车体的顶部固定安装有导向滑轨，且导向滑轨的内部卡接有导向滑块，所述导向滑块上固定连接有连接杆。该用于市政管道检测的爬行器，通过在驱动车体上设置定位机构，并在定位机构上设置若干定位臂，通过压缩弹簧对伸缩臂施加弹力，使滚珠与管道内壁接触，可对检测器位置进行限制，同时驱动车体、顶压机构之间通过导向滑轨、导向滑块连接，驱动车体可根据管径自由滑动，保证驱动车体上的驱动轮始终可与管壁接触保证驱动效果。

技术研发人员：宋生旺,吴迪,蒋川,邓建云,王丽君,徐涛,李墨林
受保护的技术使用者：济南银河路桥试验检测有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/14