一种带有角度测量元件的电控执行器的制作方法

本技术涉及汽车，具体而言，涉及一种带有角度测量元件的电控执行器。

背景技术：

1、随着汽车工业技术的发展，电控执行器作为汽车重要组成部分，电气设备对汽车工业发展有一定的影响。电控执行器是汽车内部控制阀门开闭的重要部件，通过驱动装置驱动，控制输出部件转动进而控制阀门的开闭。

2、但是，在实际施工过程中，存在这样一个问题，电控执行器的输出装置上具有扇形齿轮，扇形齿轮的旋转角度往往不能够精确控制，使旋转角度不准确，从而导致电控执行器不能够精确的控制阀门的转动角度。

技术实现思路

1、本实用新型解决的问题是扇形齿轮的旋转角度不能够精确控制的技术问题，实现提高控制扇形齿轮旋转角度精确的技术效果。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种带有角度测量元件的电控执行器，电控执行器包括：驱动装置，驱动装置设有电机输出轴；传动装置，传动装置与电机输出轴传动连接；输出装置，输出装置具有扇形齿轮，扇形齿轮与传动装置啮合连接；角度测量元件，角度测量元件设于输出装置的端部，用于测量扇形齿轮的转动角度。

3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在输出装置的端部设置角度测量元件是便于角度测量元件与扇形齿轮靠近，便于测量扇形齿轮的转动角度。进一步的，设置角度测量元件能够测量出扇形齿轮的转动角度，便于发现扇形齿轮转动的角度是否准确，利于提升扇形齿轮转动的精度，使电控执行器对阀门转动角度的控制更加精确。

4、在本实用新型的一个实例中，输出装置还包括：输出轴，输出轴靠近驱动装置的一端设有角度测量元件和扇形齿轮，角度测量元件设于输出轴的端部，扇形齿轮靠近角度测量元件设置。

5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：角度测量元件设置在输出轴的端部，便于角度测量元件测量扇形齿轮的转动角度。

6、在本实用新型的一个实例中，角度测量元件包括：磁性件，磁性件设于输出轴的端部；传感元件，传感元件与磁性件配合。

7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：角度测量元件用于测量并且传输信号，将角度测量元件全部设置在输出轴上，容易造成元件的损坏，因此，仅仅将磁性件设置在输出轴上，并且设置在输出轴的端部，能够保护整个角度测量元件，还能够测量转动角度。

8、在本实用新型的一个实例中，在输出装置与驱动装置之间设有电路板，电路板设于输出轴的底端；传感元件设于电路板，并与电路板电连接。

9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：电路板设置在驱动装置的上方，将驱动装置与输出装置分隔开。电路板具体设置在输出装置的底端，传感元件在运行时需要电连接，因此，将传感元件设置在电路板上最合适。传感元件在电路板上的位置与输出轴上的磁性件安装的位置相对应，便于两者之间感应，获取信号。

10、在本实用新型的一个实例中，输出轴的端部设有安装位，安装位的形状与磁性件的形状相配合，用于固定磁性件。

11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：输出轴端部的安装位便于安装磁性件。由于输出轴不断转动，不便于磁性件的安装，因此在输出轴的端部专门开设安装位，用于安装磁性件，使得磁性件能够稳定安装。

12、在本实用新型的一个实例中，输出轴的端部设有至少两个相对设置的夹持件，夹持件向靠近电路板的方向凸伸，夹持件与输出轴的端面围设形成安装位。

13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：相互对称设置的夹持件便于固定安装磁性件，磁性件能够安装入夹持件与输出轴端面形成的安装位中。

14、在本实用新型的一个实例中，磁性件设有两个相对设置的安装面，安装面与夹持件配合，以使得磁性件安装入安装位内。

15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：磁性件具有相对设置的两个安装面，安装面为竖直方向上的平面，能够和夹持件配合，便于夹持件夹持。若磁性件为磁性球或者安装面为弧形面，不便于与夹持件配合安装，夹持件不容易夹持住磁性件。

16、在本实用新型的一个实例中，磁性件为磁铁，传感元件为角度霍尔传感器。

17、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：磁铁为较容易获取的部件，成本较小，并且容易安装。传感元件设置为霍尔传感器，霍尔传感器是主要的传感元件，结构简单，测量程度灵敏。

18、在本实用新型的一个实例中，扇形齿轮上开设有弧形槽，电机输出轴的输出端穿过弧形槽与传动装置传动连接。

19、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：扇形齿轮上开设的弧形槽能够容纳电机输出轴穿过，节省电控执行器内部的驱动装置、传动装置、输出装置之间的安装空间，不会使电控执行器的体积过大，便于在汽车内部安装。

20、在本实用新型的一个实例中，传动装置包括有同轴设置的第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一传动齿轮与电机输出轴啮合，第二传动齿轮与扇形齿轮啮合。

21、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：传动装置设置两个齿轮，其中一个与输出装置啮合，另一个与驱动装置进行啮合，能够起到保护驱动装置和输出装置的作用。第一传动齿轮和第二传动齿轮同轴设置，能够同步旋转，进行传动。

技术特征：

1.一种带有角度测量元件的电控执行器，其特征在于，所述电控执行器(100)包括：

2.根据权利要求1所述的带有角度测量元件的电控执行器，其特征在于，所述输出轴(132)靠近所述驱动装置(110)的一端设有所述角度测量元件和所述扇形齿轮(131)，所述角度测量元件设于所述输出轴(132)的端部，所述扇形齿轮(131)靠近所述角度测量元件设置。

3.根据权利要求2所述的带有角度测量元件的电控执行器，其特征在于，所述角度测量元件包括：

4.根据权利要求3所述的带有角度测量元件的电控执行器，其特征在于，在所述输出装置(130)与所述驱动装置(110)之间设有电路板(150)，所述电路板(150)设于所述输出轴(132)的底端；

5.根据权利要求4所述的带有角度测量元件的电控执行器，其特征在于，所述输出轴(132)的端部设有至少两个相对设置的夹持件(132b)，所述夹持件(132b)向靠近所述电路板(150)的方向凸伸，所述夹持件(132b)与所述输出轴(132)的端面围设形成所述安装位(132a)。

6.根据权利要求5所述的带有角度测量元件的电控执行器，其特征在于，所述磁性件(141)设有两个相对设置的安装面(141a)，所述安装面(141a)与所述夹持件(132b)配合，以使得所述磁性件(141)安装入所述安装位(132a)内。

7.根据权利要求3所述的带有角度测量元件的电控执行器，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的带有角度测量元件的电控执行器，其特征在于，所述扇形齿轮(131)上开设有弧形槽(131a)，所述电机输出轴(111)的输出端穿过所述弧形槽(131a)与所述传动装置(120)传动连接。

9.根据权利要求8所述的带有角度测量元件的电控执行器，其特征在于，传动装置(120)包括有同轴设置的第一传动齿轮(121)和第二传动齿轮(122)；

技术总结
本技术提供了一种带有角度测量元件的电控执行器，电控执行器包括：驱动装置，驱动装置设有电机输出轴；传动装置，传动装置与电机输出轴传动连接；输出装置，输出装置具有扇形齿轮，扇形齿轮与传动装置啮合连接；角度测量元件，角度测量元件设于输出装置的端部，用于测量扇形齿轮的转动角度。本技术解决的问题是扇形齿轮的旋转角度不能够精确控制的技术问题，实现提高控制扇形齿轮旋转角度精确的技术效果。

技术研发人员：何洲统,吴冰,王晓明
受保护的技术使用者：宁波卡伦特电器有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/15