一种高精度伺服齿轮减速机的制作方法

本技术涉及齿轮减速机，尤其涉及一种高精度伺服齿轮减速机。

背景技术：

1、齿轮减速机是利用大小齿轮的啮合传动，将较高转速的驱动设备调整至低转速的传动设备，可以增加扭矩，其中伺服齿轮减速机常用行星齿轮减速的方法进行传动，可以保证传动的稳定性。

2、利用行星齿轮进行伺服齿轮减速机的传动组件，拥有传动稳定，精度高的优点，但是在此基础上，保持高精度的传动，对于齿轮之间的润滑则是必不可少的决定因素，常见的齿轮润滑则是将润滑脂涂抹在齿轮连接处，从而实现润滑的目的，此种润滑方式，每次的润滑脂添加，均需要打开减速箱来操作，并且一次性会将大量的润滑脂涂抹在齿轮连接处，虽然可以起到润滑效果，但是润滑脂也会被快速消耗或者污染，从而导致润滑效果快速下降，最终会造成传动稳定性下降，导致精度下降的问题，因此需要设计一种可以向齿轮间歇式自动注入润滑剂的减速箱齿轮箱，来保证齿轮传动过程中，始终有润滑油或者润滑脂进行润滑。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种带有自润滑结构的高精度伺服齿轮减速机。

2、本实用新型的技术方案：一种高精度伺服齿轮减速机，包括伺服电机和减速箱，所述伺服电机固定在减速箱上，所述减速箱中间位置转动连接有中心齿轮，所述中心齿轮通过伺服电机输出端驱动，所述减速箱内侧壁安装有齿轮套，所述齿轮套之间安装有一组行星齿轮，所述行星齿轮与齿轮套和中心齿轮啮合，所述行星齿轮中心位置均转动连接有连接转轴，所述连接转轴外侧一端固定有传动板，所述传动板外侧中间位置固定连接有输出转轴，所述减速箱内侧壁且与连接转轴相对应位置开设有导向槽，所述输出转轴内侧一端均位于导向槽内，所述伺服电机与减速箱之间固定连接有储油箱，所述储油箱内设置有环形槽，所述环形槽上端侧壁开设有注油孔，所述环形槽侧壁且与导向槽相对应位置开设有排油孔，所述减速箱后侧壁且位于导向槽与排油孔之间开设有排出槽，所述排出槽内设置有挤出机构。

3、优选的，所述挤出机构包括中心块和顶压块，所述中心块固定在排出槽中心位置，所述中心块中间位置开设有中心孔，所述中心孔贯穿中心块且整体为漏斗状，所述中心孔内设置有连接杆，所述连接杆两端均安装有密封塞，所述顶压块滑动连接在排出槽内靠近导向槽一侧，靠近所述导向槽一侧的密封塞与顶压块固定连接。

4、优选的，所述连接杆直径小于中心孔中间位置直径，可以为润滑油预留一定的储存空间，所述密封塞尺寸与中心孔两端尺寸相适配，可以对中心孔端部进行密封。

5、优选的，所述顶压块与中心块之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧位于密封塞外侧。

6、优选的，所述顶压块外侧均匀开设有一组边槽，所述顶压块靠近导向槽一侧中心位置固定有球形凸块，所述球形凸块端部位于导向槽内。

7、优选的，所述环形槽内滑动连接有环形框，所述环形框与环形槽侧壁连接处设置有密封圈，所述环形框与环形槽内侧壁之间安装有挤压弹簧，向环形槽内注入润滑有后，可以推动环形框向后侧运动，并且压缩挤压弹簧，因此将注油孔闭合后，可以使环形框对润滑有持续挤压。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：在行星齿轮围绕中心齿轮进行转动时，可以间歇性的对顶压块进行挤压，从而使环形槽内润滑油间歇性的流入减速箱内进行齿轮间润滑，保证齿轮间的稳定啮合，从而实现进一步提高齿轮减速机精度的目的。

技术特征：

1.一种高精度伺服齿轮减速机，包括伺服电机(1)和减速箱(2)，所述伺服电机(1)固定在减速箱(2)上，所述减速箱(2)中间位置转动连接有中心齿轮(21)，所述中心齿轮(21)通过伺服电机(1)输出端驱动，所述减速箱(2)内侧壁安装有齿轮套(23)，所述齿轮套(23)之间安装有一组行星齿轮(22)，所述行星齿轮(22)与齿轮套(23)和中心齿轮(21)啮合，其特征在于：所述行星齿轮(22)中心位置均转动连接有连接转轴(26)，所述连接转轴(26)外侧一端固定有传动板(24)，所述传动板(24)外侧中间位置固定连接有输出转轴(25)，所述减速箱(2)内侧壁且与连接转轴(26)相对应位置开设有导向槽(27)，所述输出转轴(25)内侧一端均位于导向槽(27)内，所述伺服电机(1)与减速箱(2)之间固定连接有储油箱(3)，所述储油箱(3)内设置有环形槽(31)，所述环形槽(31)上端侧壁开设有注油孔，所述环形槽(31)侧壁且与导向槽(27)相对应位置开设有排油孔(34)，所述减速箱(2)后侧壁且位于导向槽(27)与排油孔(34)之间开设有排出槽(4)，所述排出槽(4)内设置有挤出机构。

2.根据权利要求1所述的一种高精度伺服齿轮减速机，其特征在于，所述挤出机构包括中心块(41)和顶压块(45)，所述中心块(41)固定在排出槽(4)中心位置，所述中心块(41)中间位置开设有中心孔(42)，所述中心孔(42)贯穿中心块(41)且整体为漏斗状，所述中心孔(42)内设置有连接杆(43)，所述连接杆(43)两端均安装有密封塞(44)，所述顶压块(45)滑动连接在排出槽(4)内靠近导向槽(27)一侧，靠近所述导向槽(27)一侧的密封塞(44)与顶压块(45)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度伺服齿轮减速机，其特征在于，所述连接杆(43)直径小于中心孔(42)中间位置直径，所述密封塞(44)尺寸与中心孔(42)两端尺寸相适配。

4.根据权利要求2所述的一种高精度伺服齿轮减速机，其特征在于，所述顶压块(45)与中心块(41)之间固定连接有复位弹簧(48)，所述复位弹簧(48)位于密封塞(44)外侧。

5.根据权利要求2所述的一种高精度伺服齿轮减速机，其特征在于，所述顶压块(45)外侧均匀开设有一组边槽(46)，所述顶压块(45)靠近导向槽(27)一侧中心位置固定有球形凸块(47)，所述球形凸块(47)端部位于导向槽(27)内。

6.根据权利要求1所述的一种高精度伺服齿轮减速机，其特征在于，所述环形槽(31)内滑动连接有环形框(32)，所述环形框(32)与环形槽(31)侧壁连接处设置有密封圈，所述环形框(32)与环形槽(31)内侧壁之间安装有挤压弹簧(33)。

技术总结
本技术涉及齿轮减速机技术领域，尤其涉及一种高精度伺服齿轮减速机。其技术方案包括：包括伺服电机和减速箱，伺服电机固定在减速箱上，减速箱中间位置转动连接有中心齿轮，中心齿轮通过伺服电机输出端驱动，减速箱内侧壁安装有齿轮套，齿轮套之间安装有一组行星齿轮，行星齿轮与齿轮套和中心齿轮啮合，行星齿轮中心位置均转动连接有连接转轴，连接转轴外侧一端固定有传动板。本技术在行星齿轮围绕中心齿轮进行转动时，可以间歇性的对顶压块进行挤压，从而使环形槽内润滑油间歇性的流入减速箱内进行齿轮间润滑，保证齿轮间的稳定啮合，从而实现进一步提高齿轮减速机精度的目的。

技术研发人员：陈敏,张翔
受保护的技术使用者：术耕智能科技（上海）有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/13