一种船舶设计改造用管路检测装置的制作方法

本技术涉及管路检测装置，具体为一种船舶设计改造用管路检测装置。

背景技术：

1、船舶管路是船舶上用来连接各种机械设备的管道，用来传送水、油、气等有关工质，船舶管路有两大类：动力管路和船舶系统管路，管道在长期使用过程中，通常会出现裂缝和堵塞等问题，所以需要人工定期检测管道，便于后续使用。

2、常见的管道检测用管道爬行器，在使用时，是通过电机带动轮子转动带动爬行器在管道的内部进行移动，但管道的内部地势比较的复杂，有高有低，还有转弯的情况，现有的爬行器在管道内部爬行中，管道适应能力不强，移动轮无法与不同大小的管道相适配，容易被困在管道中无法移动，降低了实用性，故而提出一种船舶设计改造用管路检测装置来解决上述所提的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种船舶设计改造用管路检测装置，具备适应能力强等优点，解决了现有的爬行器在管道内部爬行中，管道适应能力不强，移动轮无法与不同大小的管道相适配，容易被困在管道中无法移动，降低了实用性的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种船舶设计改造用管路检测装置，包括检测器，所述检测器的外侧固定安装有数量为两个且呈上下对称分布的伸缩杆，两个所述伸缩杆的输出端均固定安装有安装板，两个所述安装板的内侧均转动连接有数量为两个且呈左右对称分布的滚轮，检测器的前后两侧均固定安装有支撑机构，检测器的左侧固定安装有摄像头，所述检测器的右侧固定安装有传输线。

5、本实用新型的有益效果是：将检测器放置到管道的内侧，转动绕线轮，通过控制器控制检测器移动，通过双向螺纹杆转动，可是两个滑块转动，从而调节两个连接杆的支撑角度，从而调节固定板与管道之间的距离，使滚动轮与管道前后两侧贴合，控制两个伸缩杆伸长，使四个滚轮分别管道的上下贴合，防止滚轮打滑，再通过第一电机带动滚轮转动，使装置在管道内移动，通过摄像头检测管道内部情况。

6、该船舶设计改造用管路检测装置，具备了适应能力强的优点。

7、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

8、进一步，所述支撑机构包括有双向螺纹杆、滑块、连接杆、固定板，所述检测器的前后两侧均转动连接有双向螺纹杆，两个所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有数量为两个且呈左右对称分布的滑块，相邻两个所述滑块的外侧均转动连接连接杆，相邻两个所述连接杆的另一端转动连接有同一个的固定板，两个所述固定板的内侧均转动连接有滚动轮。

9、采用上述进一步方案的有益效果是，通过双向螺纹杆转动，可是两个滑块转动，从而调节两个连接杆的支撑角度，从而调节固定板与管道之间的距离，便于使滚动轮与管道贴合。

10、进一步，两个所述双向螺纹杆的右侧均固定安装有位于检测器内部的第一电机，两个所述第一电机均与检测器的内部固定连接。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一电机便于带动双向螺纹杆转动。

12、进一步，两个所述安装板的正面均固定安装有第二电机，左侧两个所述滚轮的正面均与第二电机的输出端固定连接。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，通过第二电机可带动两个滚轮转动，从而使检测器移动。

14、进一步，所述传输线的外侧设置有绕线轮，所述绕线轮与传输线相适配。

15、采用上述进一步方案的有益效果是，通过绕线轮便于收纳传输线，避免传输线缠绕在一起，影响检测器移动。

16、进一步，所述传输线的另一端固定安装有控制器，所述控制器与检测器电性连接。

17、采用上述进一步方案的有益效果是，通过控制器便于控制装置移动，使检测器在管道内部进行检测。

技术特征：

1.一种船舶设计改造用管路检测装置，包括检测器(1)，其特征在于：所述检测器(1)的外侧固定安装有数量为两个且呈上下对称分布的伸缩杆(2)，两个所述伸缩杆(2)的输出端均固定安装有安装板(3)，两个所述安装板(3)的内侧均转动连接有数量为两个且呈左右对称分布的滚轮(4)，检测器(1)的前后两侧均固定安装有支撑机构(5)，检测器(1)的左侧固定安装有摄像头(7)，所述检测器(1)的右侧固定安装有传输线(8)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶设计改造用管路检测装置，其特征在于：所述支撑机构(5)包括有双向螺纹杆(501)、滑块(502)、连接杆(503)、固定板(504)，所述检测器(1)的前后两侧均转动连接有双向螺纹杆(501)，两个所述双向螺纹杆(501)的外侧均螺纹连接有数量为两个且呈左右对称分布的滑块(502)，相邻两个所述滑块(502)的外侧均转动连接连接杆(503)，相邻两个所述连接杆(503)的另一端转动连接有同一个的固定板(504)，两个所述固定板(504)的内侧均转动连接有滚动轮(6)。

3.根据权利要求2所述的一种船舶设计改造用管路检测装置，其特征在于：两个所述双向螺纹杆(501)的右侧均固定安装有位于检测器(1)内部的第一电机(12)，两个所述第一电机(12)均与检测器(1)的内部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种船舶设计改造用管路检测装置，其特征在于：两个所述安装板(3)的正面均固定安装有第二电机(11)，左侧两个所述滚轮(4)的正面均与第二电机(11)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种船舶设计改造用管路检测装置，其特征在于：所述传输线(8)的外侧设置有绕线轮(9)，所述绕线轮(9)与传输线(8)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种船舶设计改造用管路检测装置，其特征在于：所述传输线(8)的另一端固定安装有控制器(10)，所述控制器(10)与检测器(1)电性连接。

技术总结
本技术涉及管路检测装置技术领域，且公开了一种船舶设计改造用管路检测装置，包括检测器，所述检测器的外侧固定安装有数量为两个且呈上下对称分布的伸缩杆，两个所述伸缩杆的输出端均固定安装有安装板，两个所述安装板的内侧均转动连接有数量为两个且呈左右对称分布的滚轮。该船舶设计改造用管路检测装置，具备适应能力强等优点，解决了现有的爬行器在管道内部爬行中，管道适应能力不强，移动轮无法与不同大小的管道相适配，容易被困在管道中无法移动，降低了实用性的问题。

技术研发人员：邬礼松,徐俊,汪琦
受保护的技术使用者：武汉金鑫海船舶设计技术有限责任公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/15