本技术涉及滑台模组,具体为一种齿条传动滑台模组。
背景技术:
1、滑台模组在工业自动化技术领域应用很广,通常地,在一根滑台模组上接上电机,就构成了一根单轴机械手,多根单轴机械手相互叠装,就构成了多轴机械手。随着工业机械化的推进,机械传动装置已广泛应用于各类设备中。而齿条传动滑台模组便是通过齿条带动滑台模组进行移动的装置。
2、现有技术存在以下问题:
3、现有的齿条传动滑台模组所用的驱动装置通常安装在滑台的表面,因此便会导致滑台模组在进行使用时滑台表面可用面积不足,从而影响滑台模组的使用,同时现有的齿条传动滑台模组通常使用光电挡光片对驱动机构进行启停,而这种方法存在一定的局限性会因异物干扰滑台模组的正常启停。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种齿条传动滑台模组,解决了现今存在的齿条传动滑台模组较多的占用滑台的面积,从而影响滑台模组的使用,同时现有的滑台模组的启停控制结构不够合理的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种齿条传动滑台模组,包括底座,所述底座的上部表面一侧固定安装有立板,所述立板的一侧固定连接有滑杆,所述滑杆的表面滑动连接有固定块,所述固定块的一侧固定安装有滑台本体,所述滑台本体的上方固定安装有安装板,所述滑台本体的一侧表面固定安装有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一侧固定连接有垫片,所述立板的一侧表面固定安装有连接杆,所述连接杆的一侧固定安装有限位板,所述固定块的内部固定安装有滑孔,所述滑台本体的下方内部固定安装有安装槽,所述安装槽的内部固定安装有电机,所述电机的下方固定连接有轴杆,所述轴杆的外部固定安装有调速器,所述轴杆的底端固定安装有主动齿轮,所述底座的上部表面固定安装有第一齿条,所述第一齿条的一侧设置有第二齿条,所述固定块的一侧上方固定安装有触碰传感器。
3、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座的上部表面两侧固定安装有立板,所述立板的一侧表面固定安装有两组滑杆,所述滑杆与滑孔滑动连接。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑台本体的两侧表面四角均固定安装有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一侧固定安装的垫片为橡胶材质。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑台本体的两侧表面分别固定安装有两组固定块,所述固定块与滑杆滑动连接。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定块的一侧表面上下方均固定安装有触碰传感器,所述触碰传感器与电机之间固定连接有控制线路。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电机固定安装在安装槽的内部,且所述轴杆与电机传动连接。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座的上部表面固定安装有第一齿条和第二齿条,所述主动齿轮与所述第一齿条和第二齿条齿合连接。
9、与现有技术相比,本实用新型提供了一种齿条传动滑台模组,具备以下
10、有益效果:
11、本实用新型提供了一种齿条传动滑台模组,通过在滑台本体的两侧表面分别固定安装的两组固定块,而固定块的内部固定安装有滑孔,同时滑孔与滑杆滑动连接,通过在滑台本体两侧固定安装的四组固定块与滑杆的配合使得滑台模组的稳定性得到有效的提高,同时通过在滑台本体的下方安装的安装槽,而电机固定安装在安装槽的内部,且在轴杆的表面固定安装有调速器,通过调速器能够调节轴杆的转速,进而调节滑台本体的移动速度,因此通过将驱动机构移动至滑台的下方内部能够有效的提高滑台模组表面可使用面积,从而提高滑台模组的实用性;而通过在固定块的表面上方固定安装的触碰传感器,以及在立板的表面通过连接杆固定安装的限位板,而限位板与滑杆套接,当滑台本体向一侧移动时,当固定块接触到限位板时能够通过限位板压紧触碰传感器,而触碰传感器可以通过与电机之间的控制线路对电机实现启停,因此本装置相较现有结构更为合理。
1.一种齿条传动滑台模组,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的上部表面一侧固定安装有立板(2),所述立板(2)的一侧固定连接有滑杆(3),所述滑杆(3)的表面滑动连接有固定块(4),所述固定块(4)的一侧固定安装有滑台本体(5),所述滑台本体(5)的上方固定安装有安装板(6),所述滑台本体(5)的一侧表面固定安装有缓冲弹簧(7),所述缓冲弹簧(7)的一侧固定连接有垫片(8),所述立板(2)的一侧表面固定安装有连接杆(9),所述连接杆(9)的一侧固定安装有限位板(10),所述固定块(4)的内部固定安装有滑孔(11),所述滑台本体(5)的下方内部固定安装有安装槽(12),所述安装槽(12)的内部固定安装有电机(13),所述电机(13)的下方固定连接有轴杆(14),所述轴杆(14)的外部固定安装有调速器(15),所述轴杆(14)的底端固定安装有主动齿轮(16),所述底座(1)的上部表面固定安装有第一齿条(17),所述第一齿条(17)的一侧设置有第二齿条(18),所述固定块(4)的一侧上方固定安装有触碰传感器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种齿条传动滑台模组,其特征在于:所述底座(1)的上部表面两侧固定安装有立板(2),所述立板(2)的一侧表面固定安装有两组滑杆(3),所述滑杆(3)与滑孔(11)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种齿条传动滑台模组,其特征在于:所述滑台本体(5)的两侧表面四角均固定安装有缓冲弹簧(7),所述缓冲弹簧(7)的一侧固定安装的垫片(8)为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种齿条传动滑台模组,其特征在于:所述滑台本体(5)的两侧表面分别固定安装有两组固定块(4),所述固定块(4)与滑杆(3)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种齿条传动滑台模组,其特征在于:所述固定块(4)的一侧表面上下方均固定安装有触碰传感器(19),所述触碰传感器(19)与电机(13)之间固定连接有控制线路。
6.根据权利要求1所述的一种齿条传动滑台模组,其特征在于:所述电机(13)固定安装在安装槽(12)的内部,且所述轴杆(14)与电机(13)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种齿条传动滑台模组,其特征在于:所述底座(1)的上部表面固定安装有第一齿条(17)和第二齿条(18),所述主动齿轮(16)与所述第一齿条(17)和第二齿条(18)齿合连接。