一种具备折弯路径的直线拖链装置

本技术属于机械运动设备领域，尤其是涉及一种具备折弯路径的直线拖链装置。

背景技术：

1、拖链能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到收纳、牵引、保护作用，是设备扩大作业范围必不可少的辅助器件。传统的普通拖链使用时要延设备的直线运动路径进行铺装，单向折弯，只能适用于直线运动的机构，对于运动路径为类似u型等折弯的路径，普通的拖链安装使用方式便不能适用。若采用双向或多向折弯的拖链，其折弯的位置和角度随机，存在与其它设备干涉、卡阻的隐患。柔性制造行业的设备运动路径很多不是直线的，由于拖链安装方式所致，设备的作业范围就会受限，不得不增加额外作业设备。因此如何使用标准化的普通拖链完成非直线路径的设备运动成为需要解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种具备折弯路径的直线拖链装置，以解决现有技术的拖链只能实现直线路径运动，无法匹配非直线路径的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种具备折弯路径的直线拖链装置，包括支架、辊道组件和拖链，支架上安装辊道组件，且辊道组件用于支撑和导向拖链，拖链的一端固定连接至支架上，拖链的另一端固定连接至被实施装置，且被实施装置位于支架外侧，被实施装置根据作业要求具有一定的路径，支架沿路径铺设，被实施装置能够沿支架外侧轮廓运动，拖链能够随着被实施装置滑行进行收放，拖链的收放面相对于被实施装置的运动面垂直，且拖链竖直安装在支架内，拖链能够随被实施装置在支架上柔性运动，所述柔性运动是拖链直线或弧线运动，拖链内部设置用于连接被实施装置的电缆、信号线、气管或料管等控制和作业工艺器件。

4、进一步的，所述辊道组件包括若干内侧辊道和若干外侧辊道，且每个内侧辊道和每个外侧辊道均转动套接至支架上端，若干内侧辊道沿支架的内侧轮廓布置，若干外侧辊道沿支架的外侧轮廓布置，且内侧辊道和外侧辊道分别处于拖链的一侧，内侧辊道和外侧辊道用于导向拖链的位移轨迹。

5、进一步的，所述支架的横截面是u形结构。

6、进一步的，所述支架底部沿所述u形结构设底部辊轮单元，且底部辊轮单元位于拖链下方，底部辊轮单元用于支撑拖链滑行。

7、进一步的，所述底部辊轮单元包括若干第一辊道和若干第二辊道，若干第一辊道沿所述u形结构支架的直线段布置，若干第二辊道沿所述u形结构支架的弧线段布置。

8、进一步的，所述第一辊道的两端转动套接至支架上，且第一辊道为圆柱形结构，第二辊道的两端转动套接至支架上，且第二辊道为圆台结构。

9、相对于现有技术，本实用新型所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置具有以下有益效果：通过将拖链与支架相对于作业设备运动面垂直放置，然后在拖链的两侧设置支撑导向结构内侧辊道和外侧辊道，在拖链下方设置用于托举拖链的底部辊道，实现使用普通拖链即可直线，又可弧形运动的需求。

技术特征：

1.一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：包括支架(1)、辊道组件(2)和拖链(3)，支架(1)上安装辊道组件(2)，且辊道组件(2)用于支撑和导向拖链(3)，拖链(3)的一端固定连接至支架(1)上，拖链(3)的另一端固定连接至被实施装置(7)，且被实施装置(7)位于支架(1)外侧，被实施装置根据作业要求具有一定的路径，支架沿路径铺设，被实施装置(7)能够沿支架(1)外侧轮廓滑行，拖链(3)能够随着被实施装置(7)运动进行收放，且拖链(3)竖直安装在支架(1)内，拖链(3)的收放面相对于被实施装置(7)的运动面垂直，拖链(3)能够随被实施装置(7)在支架(1)上柔性运动，所述柔性运动是拖链(3)在支架(1)直线或弧线运动，拖链(3)内部设置用于连接被实施装置(7)的电缆、信号线、气管或料管。

2.根据权利要求1所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：辊道组件(2)包括若干内侧辊道(21)和若干外侧辊道(22)，且每个内侧辊道(21)和每个外侧辊道(22)均转动套接至支架(1)上，若干内侧辊道(21)沿支架(1)的内侧轮廓布置，若干外侧辊道(22)沿支架(1)的外侧轮廓布置，且内侧辊道(21)和外侧辊道(22)分别处于拖链(3)的一侧，内侧辊道(21)和外侧辊道(22)用于导向拖链(3)的位移轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：支架(1)的横截面是u形结构。

4.根据权利要求3所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：支架(1)上端沿所述u形结构设底部辊轮单元，且底部辊轮单元位于拖链(3)下方，底部辊轮单元用于支撑拖链(3)滑行。

5.根据权利要求4所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：底部辊轮单元包括若干第一辊道(23)和若干第二辊道(24)，若干第一辊道(23)沿所述u形结构支架(1)的直线段布置，若干第二辊道(24)沿所述u形结构支架(1)的弧线段布置。

6.根据权利要求5所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：第一辊道(23)的两端转动套接至支架(1)上，且第一辊道(23)为圆柱形结构，第二辊道(24)的两端转动套接至支架(1)上，且第二辊道(24)为圆台结构。

7.根据权利要求6所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：相对于作业设备运动导轨面竖直安装的单向折弯直线拖链，在拖链铺设拖链的反向折弯处，根据折弯的曲率反向放大预设的反向角度。

技术总结
本技术提供了一种具备折弯路径的直线拖链装置，拖链的收放面相对于被实施装置的运动面垂直，支架上安装辊道组件，且辊道组件用于支撑和导向拖链，拖链的一端固定连接至支架上端，拖链的另一端固定连接至被实施装置，且被实施装置位于支架外侧，被实施装置根据作业要求具有一定的路径，支架沿路径铺设，被实施装置能够沿支架外侧轮廓运动，拖链能够随着被实施装置运动进行收放，且拖链竖直安装在支架上。本技术所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，通过将拖链与支架竖向放置，然后在拖链的两侧设置支撑导向结构内侧辊道和外侧辊道，在拖链下方设置用于托举拖链的底部辊道，实现使用普通拖链即可直线，又可弧形运动的需求。

技术研发人员：赖庆文,兰波,宋立滨,常俊虎,鞠国利
受保护的技术使用者：清华大学天津高端装备研究院
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/13