一种带动平衡马达轴的行星齿轮减速机结构的制作方法

本技术涉及行星齿轮，特别涉及一种带动平衡马达轴的行星齿轮减速机结构。

背景技术：

1、马达轴上为了能方便夹紧和松开马达输出轴，在输入端设有两处起收缩作用的槽，另外设有一个螺钉孔以安装螺钉来夹紧马达输出轴。由于在马达轴上开槽和钻孔都是在同一侧，导致马达轴在圆周方向失去了平衡。虽然加上后来装上螺钉后平衡差会减少一些，但是即使是很小的平衡差在输入转速较高的情况下由于离心力作用也会产生明显的震动，随着输入转速的提高，震动也就更加明显。这样的震动在高速运行时不仅会产生较大的噪音而且会严重影响减速机的稳定性和寿命，但以往产品并没有对此问题采取对应措施。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带动平衡马达轴的行星齿轮减速机结构，此马达轴在上述结构不变的情况下在其端面钻上两个平衡孔，而这两个孔的直径大小、深度、分布圆直径、分布夹角都是经过精确的力学计算得出。这样，原来不平衡的马达轴在钻上两个平衡孔后可以最大程度的达到平衡。因而在输入较高转速时依然能保持很高的动态平衡，为减速机内部的齿轮系提供平稳的运转环境，保障齿轮传动的啮合精度，同时降低了震动和噪音，提高了稳定性，延长了减速机的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决目前在马达轴上开槽和钻孔都是在同一侧，导致马达轴在圆周方向失去了平衡，虽然加上后来装上螺钉后平衡差会减少一些，但是即使是很小的平衡差在输入转速较高的情况下由于离心力作用也会产生明显的震动，随着输入转速的提高，震动也就更加明显。这样的震动在高速运行时不仅会产生较大的噪音而且会严重影响减速机的稳定性和寿命，但以往产品并没有对此问题采取对应措施的技术问题，提供一种带动平衡马达轴的行星齿轮减速机结构来解决上述技术问题。

2、一种带动平衡马达轴的行星齿轮减速机结构,其特征在于：包括动平衡马达轴、太阳齿轮、齿圈、行星齿轮、滚针轴承、行星齿轮定位销、行星架总成、轴承及螺钉，所述动平衡马达轴的一端设有马达轴轴套，另一端设有太阳齿轮，所述马达轴轴套的外部设有a收缩槽、b收缩槽及安装孔，安装孔由沉孔、螺纹孔及通孔三部分组成，所述动平衡马达轴设有马达轴轴轴套的一端为输入端，所安装孔位于马达轴轴套输入端的侧面，所述动平衡马达轴的输入端的端面设有两个平衡孔，两个平衡孔与安装孔呈对立设置，两个平衡孔呈圆弧形分别，其圆心与动平衡马达轴的圆心重合，其中一个平衡孔的圆心落在b收缩槽x方向的中心线上，两个平衡孔的圆心的夹角在25°-45°，所述动平衡马达轴的中部外侧安装轴承，所述行星架总成中设有三个均匀等距分布的行星齿轮定位销，所述行星齿轮组装在行星齿轮定位销上，滚针轴承组装在行星齿轮的内侧，行星齿轮与齿圈啮合，所述动平衡马达轴压入组装在行星架总成中，太阳齿轮与行星齿轮啮合，所述安装孔设有一个，所述轴承为深沟球轴承、调心球轴承或角接触轴承，所述滚针轴承为圆锥曲线滚子轴承或圆柱滚子轴承或推力滚子轴承，所述动平衡马达轴外设有马达轴轴套安装凸起，靠中间的位置设有轴承安装凸台及轴肩。

3、进一步的，所述滚针轴承位于行星齿轮与行星齿轮定位销之间。

4、进一步的，所述马达轴轴套通过螺钉穿过安装孔将动平衡马达轴夹紧固定。

5、进一步的，所述螺钉为内六角螺钉。

6、与现有技术相比，本实用新型的优点包括：轴套设有a收缩槽及b收缩槽和用于安装螺钉的安装孔，在动平衡马达轴的输入端的端面钻有两个平衡孔，靠中间位置设有轴承安装凸台及轴肩。安装时，动平衡马达轴压入太阳轮后外套轴承，再将其压入行星架总成中，同时使太阳轮与行星轮正确啮合。采用上述结构，最大程度避免了原来的动平衡马达轴由于开槽和钻孔造成的失衡，增强了动平衡马达轴运转的平稳性，在输入较高转速时依然能保持很高的动态平衡，为减速机内部的齿轮系提供了平稳的运转环境，保障了齿轮传动的啮合精度，同时降低了震动和噪音，提高了稳定性，延长了整机的使用寿命。

技术特征：

1.一种带动平衡马达轴的行星齿轮减速机结构，其特征在于:包括动平衡马达轴、太阳齿轮、齿圈、行星齿轮、滚针轴承、行星齿轮定位销、行星架总成、轴承及螺钉，所述动平衡马达轴的一端设有马达轴轴套，另一端设有太阳齿轮，所述马达轴轴套的外部设有a收缩槽、b收缩槽及安装孔，安装孔由沉孔、螺纹孔及通孔三部分组成，所述动平衡马达轴设有马达轴轴轴套的一端为输入端，所安装孔位于马达轴轴套输入端的侧面，所述动平衡马达轴的输入端的端面设有两个平衡孔，两个平衡孔与安装孔呈对立设置，两个平衡孔呈圆弧形分别，其圆心与动平衡马达轴的圆心重合，其中一个平衡孔的圆心落在b收缩槽x方向的中心线上，两个平衡孔的圆心的夹角在25°-45°，所述动平衡马达轴的中部外侧安装轴承，所述行星架总成中设有三个均匀等距分布的行星齿轮定位销，所述行星齿轮组装在行星齿轮定位销上，滚针轴承组装在行星齿轮的内侧，行星齿轮与齿圈啮合，所述动平衡马达轴压入组装在行星架总成中，太阳齿轮与行星齿轮啮合，所述安装孔设有一个，所述轴承为深沟球轴承、调心球轴承或角接触轴承，所述滚针轴承为圆锥曲线滚子轴承或圆柱滚子轴承或推力滚子轴承，所述动平衡马达轴外设有马达轴轴套安装凸起，靠中间的位置设有轴承安装凸台及轴肩。

2.根据权利要求1所述的一种带动平衡马达轴的行星齿轮减速机结构，其特征在于：所述滚针轴承位于行星齿轮与行星齿轮定位销之间。

3.根据权利要求1所述的一种带动平衡马达轴的行星齿轮减速机结构，其特征在于：所述马达轴轴套通过螺钉穿过安装孔将动平衡马达轴夹紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种带动平衡马达轴的行星齿轮减速机结构，其特征在于：所述螺钉为内六角螺钉。

技术总结
一种带动平衡马达轴的行星齿轮减速机结构，其特征在于，包括动平衡马达轴、太阳齿轮、齿圈、行星齿轮、滚针轴承、行星齿轮定位销、行星架总成、轴承及螺钉，所述动平衡马达轴的输入端的端面设有两个平衡孔，采用本实用提供的结构，最大程度避免了原来的马达轴由于开槽和钻孔造成的失衡，增强了马达轴运转的平稳性，在输入较高转速时依然能保持很高的动态平衡，为减速机内部的齿轮系提供了平稳的运转环境，保障了齿轮传动的啮合精度，同时降低了震动和噪音，提高了稳定性，延长了整机的使用寿命。

技术研发人员：蹇建新,叶祥正
受保护的技术使用者：苏州泰福精密传动有限公司
技术研发日：20230409
技术公布日：2024/4/17