定位设备及割草系统的制作方法

本申请属于定位设备，具体涉及定位设备及割草系统。

背景技术：

1、在定位设备技术领域中，通常利用单脚地钉或双脚地钉固定连接件的一端，以对装设于连接件另一端的定位装置进行固定。但是，定位装置容易由于重心倾斜或者在外力的作用下倾倒，从而降低定位设备的定位效果，甚至损坏定位设备。

技术实现思路

1、鉴于此，本申请第一方面提供了一种定位设备，所述定位设备包括：

2、连接件；

3、定位装置，所述定位装置可调节安装在所述连接件上；和

4、固定组件，所述固定组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件连接在所述连接件的端部，所述第二支撑件可相对于所述第一支撑件转动；

5、其中，所述固定组件的安装角度与所述定位装置的调节角度相适配。

6、本申请第一方面提供的定位设备由连接件、定位装置、及固定组件组成。其中，定位装置能够接收与发送定位信号，以定位割草设备的位置。连接件用于连接定位装置与固定组件。固定组件用于将定位装置定点固定，例如，将定位装置固定于地面上。

7、首先，定位装置可调节安装在连接件上。换言之，定位装置能够相对于连接件移动，以调节、改变定位装置相对于连接件的高度、及朝向，以便于定位信号的接收与发送，从而提高定位装置的工作性能。其次，本申请中的第二支撑件能够相对于第一支撑件转动，也可以理解为，第二支撑件能够相对于第一支撑件活动，所以可通过调整第二支撑件的位置，以调整固定组件的安装角度。

8、并且，固定组件的安装角度与定位装置的调节角度相适配。其中，固定组件的安装角度包括第一支撑件的安装角度以及第二支撑件相对于第一支撑件的转动角度；定位装置的调节角度指的是定位装置相对于连接件的转动角度，或者说，定位装置相对于连接件的重心偏向。

9、本申请可通过转动第二支撑件，调整第二支撑件相对于第一支撑件的位置，例如，将可转动的第二支撑件调整至倾斜重心相对的一侧，从而提高定位设备的整体的稳定性，进而提高定位设备的定位效果，降低损坏定位设备的几率。

10、因此，本申请固定组件中的第二支撑件能够相对于第一支撑件转动，使固定组件的安装角度能够与定位装置的调节角度相适配。换言之，通过调整第二支撑件的位置，以提高定位设备的整体的稳定性，从而提高定位设备的定位效果，降低定位设备损坏的几率。

11、其中，所述第一支撑件设有第一连接部，所述连接件的端部设有第二连接部，所述第一支撑件和所述连接件通过所述第一连接部和所述第二连接部配合连接；

12、所述第二支撑件设有第三连接部，所述第三连接部与所述第一连接部或所述第二连接部转动连接。

13、其中，所述第一连接部和所述第二连接部通过螺杆和螺孔配合连接，所述第三连接部包括螺母，所述螺母与所述螺杆螺纹配合。

14、其中，所述定位装置可相对于所述连接件转动以调节所述定位装置的朝向，所述第二支撑件的转动方向与所述定位装置的朝向相同或相反。

15、其中，所述第一支撑件包括第一脚和与所述第一脚连接的第二脚，所述第一脚与所述第二脚形成有支撑面，所述第二支撑件相对于所述支撑面的外周侧或内周侧转动。

16、其中，所述第一脚的轴心与所述连接件的轴心重合，所述第二脚包括第一横脚和与所述第一横脚连接的第一竖脚，所述第二脚通过所述第一横脚与所述第一脚连接，所述第二支撑件包括第二横脚和与所述第二横脚连接的第二竖脚；

17、当所述第二支撑件相对于所述支撑面的外周侧转动时，所述第二横脚的长度大于所述第一横脚的长度；

18、当所述第二支撑件相对于所述支撑面的内周侧转动时，所述第二横脚的长度小于所述第一横脚的长度。

19、其中，所述第一支撑件和所述第二支撑件相背于所述连接件的端部呈尖状结构。

20、本申请第二方面提供了一种割草系统，所述割草系统包括：

21、割草设备；和

22、本申请第一方面提供的定位设备，所述定位设备用于对所述割草设备进行定位。

23、本申请第二方面提供的割草系统，采用本申请第一方面提供的定位设备，由于在定位设备的固定组件中，第二支撑件能够相对于第一支撑件转动，使固定组件的安装角度能够与定位装置的调节角度相适配。换言之，通过可根据当前的环境条件选择性地调整第二支撑件的位置，能够提高定位设备的稳定性，以提高定位装置信号的接收与发送效果，从而提高了定位装置对于割草设备的定位效果，提高了割草系统的工作性能。

24、其中，所述割草系统还包括基站，所述定位设备固定在所述基站上。

技术特征：

1.一种定位设备，其特征在于，所述定位设备包括：

2.如权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述第一支撑件设有第一连接部，所述连接件的端部设有第二连接部，所述第一支撑件和所述连接件通过所述第一连接部和所述第二连接部配合连接；

3.如权利要求2所述的定位设备，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部通过螺杆和螺孔配合连接，所述第三连接部包括螺母，所述螺母与所述螺杆螺纹配合。

4.如权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述定位装置可相对于所述连接件转动以调节所述定位装置的朝向，所述第二支撑件的转动方向与所述定位装置的朝向相同或相反。

5.如权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述第一支撑件包括第一脚和与所述第一脚连接的第二脚，所述第一脚与所述第二脚形成有支撑面，所述第二支撑件相对于所述支撑面的外周侧或内周侧转动。

6.如权利要求5所述的定位设备，其特征在于，所述第一脚的轴心与所述连接件的轴心重合，所述第二脚包括第一横脚和与所述第一横脚连接的第一竖脚，所述第二脚通过所述第一横脚与所述第一脚连接，所述第二支撑件包括第二横脚和与所述第二横脚连接的第二竖脚；

7.如权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件相背于所述连接件的端部呈尖状结构。

8.一种割草系统，其特征在于，所述割草系统包括：

9.如权利要求8所述的割草系统，其特征在于，所述割草系统还包括基站，所述定位设备固定在所述基站上。

技术总结
本申请提供定位设备及割草系统。定位设备包括连接件、定位装置、固定组件。定位装置可调节安装在连接件上。固定组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件连接在连接件的端部，第二支撑件可相对于第一支撑件转动。固定组件的安装角度与定位装置的调节角度相适配。本申请固定组件中的第二支撑件能够相对于第一支撑件转动，使固定组件的安装角度能够与定位装置的调节角度相适配。如此，定位设备可通过第二支撑件与定位装置之间安装角度的调整以提高定位设备的整体的稳定性，降低定位设备损坏的几率。

技术研发人员：魏基栋,徐远俊,许树文
受保护的技术使用者：松灵机器人（深圳）有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/12