一种人机交互设备支撑装置的制作方法

本技术涉及电子设备支撑，具体涉及一种人机交互设备支撑装置。

背景技术：

1、人机交互设备种类很多，应用领域广泛，例如交互智能平板、会议显示终端、教育显示终端、电子沙盘等，这些人机交互设备在使用时，往往需要用到脚架进行支撑，以便进行操作。现有的人机交互设备所使用脚架多为固定设计，不便调节交互设备的相对于地面的高度、以及交互设备显示面相对于用户的最佳视角。

2、中国专利“申请号：cn202121600485.x”公开了“一种人机交互用支撑架，底座内部滑动设有升降板，升降板底部四角均设有万向轮，支撑柱顶部设有升降器，顶部设有用于盛装人机交换器的箱体，人机交换器一端与箱体侧壁相互铰接，另一端底部铰接有连杆，连杆一端铰接有电动推杆，箱体底部设有滑槽二，电动推杆与连杆的铰接轴滑动设置在滑槽二内，箱体顶部一侧铰接有箱盖。本实用新型与现有技术相比的优点在于：万向轮可以伸缩，方便移动和固定，在固定时底座底部与地面接触，不容易藏灰；设有升降机方便调节人机交互设备的支撑高度；人机交互设备一端与箱体铰接，方便调节人机交互设备的支撑角度，且不使用时可以将燃机交互设备收进箱体内，避免落灰，或被他人损坏”。

3、该专利设计的方案仅做到了可调整交互设备相对于地面的高度，以及相对于水平面的倾角，若需调整交互设备显示面的朝向需调整支撑架才可进行，同时交互设备的显示器不可转动，无法改变交互设备显示面的垂向，使得交互设备的应用场景较为局限。

4、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种，旨在解决现有技术中交互设备的显示面朝向、以及交互设备显示面垂向不可改变的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种人机交互设备支撑装置，交互设备连接于支撑装置之上，其特征在于，所述支撑装置包括：底座、驱使所述交互设备远离或靠近所述底座的伸缩机构、驱使所述交互设备三向旋转或自转的旋转机构、以及连接所述交互设备的连接座；所述底座远离地面的端面与所述伸缩机构的一端连接，所述伸缩机构的另一端与所述旋转机构的一端连接，所述旋转机构的另一端与所述连接座远离所述交互设备的端面连接。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩机构包括：第一套筒、第二套筒和电动液压杆；所述第一套筒和所述第二套筒均为一端密封的矩形筒，所述第一套筒的密封端与所述底座远离底板的端面连接，所述第一套筒的非密封端套接所述第二套筒的非密封端，所述电动液压杆设置于所述第二套筒内部，所述电动液压杆的一端与所述第一套筒的密封端连接，所述电动液压伸缩杆的另一端与所述第二套筒的密封端连接。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括：连接架、支撑板和连接柱；所述连接架的一端与所述第二套筒远离所述第一套筒的端面转动连接，所述连接架的另一端与所述支撑板的一个端面上设置的连接耳旋转铰接，所述支撑板的另一个端面与所述连接柱的一端转动连接，所述连接柱的另一端与所述连接座固定连接。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构还包括第一转动组件，所述第一转动组件包括：第一主动轮、第一从动轮、第一电机和直角板；所述第一从动轮与所述连接架远离所述连接耳的一端固定连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮齿接；所述直角板的一端固定连接于所述第二套筒远离所述第一套筒的外壁上，所述第一电机设置于所述直角板上，所述第一电机的转轴穿过所述直角板的弯折处后与所述第一主动轮同轴连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构还包括第二转动组件，所述第二转动组件包括第二主动轮、第二从动轮和第二电机；所述第二从动轮与所述连接耳通过设置的轴辊同轴连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮齿接，所述第二电机设置于所述连接架上，所述第二电机的转轴与所述第二主动轮同轴连接。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构还包括第三转动组件，所述第三转动组件包括第三主动轮、第三从动轮和第三电机，所述第三从动轮与所述连接柱远离所述连接座的一端同轴连接，所述第三主动轮与所述第三从动轮齿接，所述第三电机设置于所述支撑板上，所述第三电机的转轴穿过所述支撑板后与所述第三主动轮同轴连接。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述支撑装置还包括：倾角传感器和测距仪；所述倾角传感器设置于所述支撑板上，所述测距仪设置于所述连接架上。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述支撑装置还包括装设于所述第二套筒上的控制器，所述控制器分别与所述电动液压杆、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述倾角传感器和所述测距仪电连接，所述控制器用于接收所述倾角传感器和所述测距仪发出的信号，以及根据外部指令分别控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机连接电源的通断。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实验新型中，伸缩机构可改变交互设备相对于地面的高度，旋转机构设置的第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件可改变交互设备显示面的朝向，改变交互设备相对于地面的倾角，以及驱使交互设备自转来改变其垂向，使得交互设备的最佳视角和显示面垂向可根据实际需求改变，提高了交互设备的便捷性。

技术特征：

1.一种人机交互设备支撑装置，交互设备(5)连接于支撑装置之上，其特征在于，所述支撑装置包括：底座(1)、驱使所述交互设备(5)远离或靠近所述底座(1)的伸缩机构(2)、驱使所述交互设备(5)三向旋转或自转的旋转机构(3)、以及连接所述交互设备(5)的连接座(4)；所述底座(1)远离地面的端面与所述伸缩机构(2)的一端连接，所述伸缩机构(2)的另一端与所述旋转机构(3)的一端连接，所述旋转机构(3)的另一端与所述连接座(4)远离所述交互设备(5)的端面连接。

2.根据权利要求1所述的人机交互设备支撑装置，其特征在于，所述伸缩机构(2)包括：第一套筒(21)、第二套筒(22)和电动液压杆(23)；所述第一套筒(21)和所述第二套筒(22)均为一端密封的矩形筒，所述第一套筒(21)的密封端与所述底座(1)连接，所述第二套筒(22)的开口端插接所述第一套筒(21)的开口端，所述第二套筒(22)的密封端与所述旋转机构(3)连接；所述电动液压杆(23)装设于所述第二套筒(22)内部，所述电动液压杆(23)的一端与所述第一套筒(21)密封端连接，所述电动液压杆(23)的另一端与所述第二套筒(22)的密封端连接。

3.根据权利要求2所述的人机交互设备支撑装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括：连接架(31)、支撑板(32)和连接柱(33)；所述连接架(31)为弧度为90°的棒体结构，所述支撑板(32)的一个端面设置有连接耳，所述连接架(31)的一端与所述第二套筒(22)密封端连接，所述连接架(31)的另一端与所述支撑板(32)上设置的连接耳旋转铰接，所述支撑板(32)远离所述连接架(31)的端面与所述连接柱(33)的一端转动连接，所述连接柱(33)的另一端与所述连接座(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的人机交互设备支撑装置，其特征在于，所述旋转机构(3)还包括第一转动组件(34)，所述第一转动组件(34)包括：第一主动轮(341)、第一从动轮(342)、第一电机(343)和直角板(344)；所述第一从动轮(342)与所述连接架(31)远离所述连接耳的一端固定连接，所述第一主动轮(341)与所述第一从动轮(342)齿接；所述直角板(344)的一端固定连接于所述第二套筒(22)远离所述第一套筒(21)的外壁上，所述第一电机(343)设置于所述直角板(344)上，所述第一电机(343)的转轴穿过所述直角板(344)的弯折处后与所述第一主动轮(341)同轴连接。

5.根据权利要求3所述的人机交互设备支撑装置，其特征在于，所述旋转机构(3)还包括第二转动组件(35)，所述第二转动组件(35)包括第二主动轮(351)、第二从动轮(352)和第二电机(353)；所述第二从动轮(352)与所述连接耳通过设置的轴辊同轴连接，所述第二主动轮(351)与所述第二从动轮(352)齿接，所述第二电机(353)设置于所述连接架(31)上，所述第二电机(353)的转轴与所述第二主动轮(351)同轴连接。

6.根据权利要求3所述的人机交互设备支撑装置，其特征在于，所述旋转机构(3)还包括第三转动组件(36)，所述第三转动组件(36)包括第三主动轮(361)、第三从动轮(362)和第三电机(363)，所述第三从动轮(362)与所述连接柱(33)远离所述连接座(4)的一端同轴连接，所述第三主动轮(361)与所述第三从动轮(362)齿接，所述第三电机(363)设置于所述支撑板(32)上，所述第三电机(363)的转轴穿过所述支撑板(32)后与所述第三主动轮(361)同轴连接。

技术总结
本技术公开了一种人机交互设备支撑装置，其特征在于，支撑装置包括：底座、驱使交互设备远离或靠近底座的伸缩机构、驱使交互设备三向旋转或自转的旋转机构、以及连接交互设备的连接座；底座远离地面的端面与伸缩机构的一端连接，伸缩机构的另一端与旋转机构的一端连接，旋转机构的另一端与连接座远离交互设备的端面连接。本实验新型中，伸缩机构可改变交互设备相对于地面的高度，旋转机构设置的第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件可改变交互设备显示面的朝向，改变交互设备相对于地面的倾角，以及驱使交互设备自转来改变其垂向，使得交互设备的最佳视角和显示面垂向可根据实际需求改变，提高了交互设备的便捷性。

技术研发人员：马俊,王婷婷
受保护的技术使用者：云南织点点科技有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/14