本申请涉及材料制备领域,尤其涉及是一种行星轮驱动装置。
背景技术:
1、在新能源正负极材料经过高温烧结后,需要从方形匣钵内无尘取出。
2、在现有技术中,已有的取出方式有密布插刀式将材料插松再翻转倒出,它的缺点是匣钵容易受力损坏;或者通过圆形铣刀的方式将余料切削后再吸取抽出,其缺点是,方形的匣钵四周仍留存大片的余料,切削效果不佳,仍然容易留有余料在方形匣钵内,不能完全满足使用需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能够有效切割匣钵内余料的技术。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
3、一种行星轮驱动装置,包括:驱动电机、第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴;行星齿轮副包括齿轮圈和自转齿轮;齿轮圈设有内齿,自转齿轮设有外齿,齿轮圈和自转齿轮啮合连接;驱动电机与第一偏心转盘啮合连接;第一偏心转盘、第二偏心转盘和自转齿轮依次轴连接;自转齿轮与刀头连接轴固定连接。
4、具体的,第一偏心转盘包括第一偏心轴;第二偏心转盘包括第二偏心轴;第一偏心轴与第二偏心轴轴连接。
5、更具体的,第一偏心轴与第二偏心轴之间设有双列圆柱滚子轴承。
6、更具体的,第一偏心转盘包括第一转盘轴承和第一偏心盘,第一转盘轴承和第一偏心盘、连接;第一偏心轴设置在第一偏心盘上。
7、更具体的,第二偏心转盘包括第二转盘轴承和第二偏心盘,第二转盘轴承和第二偏心盘连接;第二偏心轴设置在第二偏心盘上。
8、更具体的,第一转盘轴承采用外齿转盘轴承;第二转盘轴承采用无齿转盘轴承。
9、以上的,还包括:驱动器座;驱动器座包括固定底板、箱体和偏心盖板;第一偏心转盘、第二偏心转盘及行星齿轮副均设在箱体内;固定底板一面与箱体以及齿轮圈固定连接;另一面与偏心盖板连接。
10、进一步的,还包括:交叉滚子转盘轴承;交叉滚子转盘轴承的外圈与箱体连接,内圈与第二偏心盘连接。
11、更进一步的,还包括:箱盖和驱动齿轮;箱盖与箱体固定连接;驱动齿轮与第一偏心转盘啮合连接;驱动电机固定安装在箱盖上;驱动电机的转轴穿过箱盖后与驱动齿轮轴连接。
12、更进一步的,驱动电机设有若干个;各个驱动电机均设有对应的驱动齿轮;各个驱动齿轮分别与第一偏心转盘啮合连接。
13、本实用新型达到的有益效果:一种行星轮驱动装置,包括:驱动电机、第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴;行星齿轮副包括齿轮圈和自转齿轮;齿轮圈设有内齿,自转齿轮设有外齿,齿轮圈和自转齿轮啮合连接;驱动电机与第一偏心转盘啮合连接;第一偏心转盘、第二偏心转盘和自转齿轮依次轴连接;自转齿轮与刀头连接轴固定连接;驱动电机转动,依次带动第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴旋转;其中,第二偏心转盘带动行星齿轮副公转,同时齿轮圈带动自转齿轮自转,进而驱动刀头连接轴做公转运动和同时完成自旋转,使刀头连接轴连接的刀头形成正方形的切削轨迹。
1.一种行星轮驱动装置,其特征在于,包括:驱动电机、第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴;
2.根据权利要求1所述的一种行星轮驱动装置,其特征在于,包括:
3.根据权利要求2所述的一种行星轮驱动装置,其特征在于,包括:
4.根据权利要求3所述的一种行星轮驱动装置,其特征在于,包括:
5.根据权利要求4所述的一种行星轮驱动装置,其特征在于,包括:
6.根据权利要求5所述的一种行星轮驱动装置,其特征在于,包括:
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种行星轮驱动装置,其特征在于,还包括:驱动器座;
8.根据权利要求7所述的一种行星轮驱动装置,其特征在于,还包括:交叉滚子转盘轴承;
9.根据权利要求7所述的一种行星轮驱动装置,其特征在于,还包括:箱盖和驱动齿轮;
10.根据权利要求9所述的一种行星轮驱动装置,其特征在于: