一种地下空洞观测摄像头搭载装置的制作方法

本技术涉及观测空洞辅助，具体涉及一种地下空洞观测摄像头搭载装置。

背景技术：

1、上覆岩层发生破坏、岩土体下陷或塌落在地下会形成空洞，并在地表形成不同形态的塌坑，这种现象称为地面塌陷，在塌陷区往往伴随有围绕塌坑的若干裂缝，形成大小不等的环形或弧形开裂，由于下陷的不均一性，有时候在塌陷区内形成一些起伏不平的鼓丘或不规则开裂。

2、当发生塌陷后，会有探测人员对空洞的内部进行观测，预防塌陷范围扩大以及后续处理方案的制定，但在进行观测时工作人员发现，无法确定空洞内部空气流动是否稳定，使得摄像头在下放时会随着空气的流动产生晃动并与洞壁产生碰撞，导致摄像头因碰撞而降低使用寿命的问题，这就需要一种下方摄像头时的保护装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决无法确定空洞内部空气流动是否稳定，使得摄像头在下放时会随着空气的流动产生晃动并与洞壁产生碰撞，导致摄像头因碰撞而降低使用寿命的问题，本实用新型提供了一种地下空洞观测摄像头搭载装置。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种地下空洞观测摄像头搭载装置，包括盒体，所述盒体的内腔固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括与盒体内腔固定安装的四个弹簧组，四个所述弹簧组靠近盒体中心的一端均固定安装有夹板，四个所述夹板靠近盒体中心的一面均固定安装有橡胶层，四个所述橡胶层相对的一侧均固定安装有同一个摄像头本体，所述盒体的顶面卡接有卡扣块，所述卡扣块的一侧固定安装有伸展组件，所述伸展组件远离盒体的一端固定安装有底板，所述底板的表面且远离伸展组件的一侧固定安装有收卷组件，所述底板底面的四角处均固定安装有万向轮。

4、进一步地，所述伸展组件包括与底板表面固定连接的一号延伸杆，所述一号延伸远离底板的一端铰接有二号延伸杆，所述一号延伸杆与二号延伸杆相对的一侧均转动安装有同一个气动伸缩杆。

5、进一步地，所述一号延伸杆和二号延伸杆铰接处的两侧均固定安装有牛角杆，两个所述牛角杆的另一端均与底板的表面固定连接。

6、进一步地，所述收卷组件包括与底板表面固定安装的两个架杆，两个所述架杆相对的一侧均转动安装有同一个滚筒，所述滚筒的一侧贯穿架杆的表面并固定安装有驱动电机。

7、进一步地，所述盒体的外表面固定安装有陶瓷套，所述陶瓷套的内腔固定安装有加热条；所述盒体远离卡扣块的一端固定安装有控制终端和湿度传感器，所述控制终端与加热条电性和湿度传感器连接。

8、进一步地，所述底板的表面固定安装有操作架，所述操作架的表面嵌入安装有操作终端，所述摄像头本体、气动伸缩杆、驱动电机、均与操作终端电性连接。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型通过弹簧组的弹性为下方中的摄像头本体与洞壁碰撞时提供缓冲，降低摄像头本体直接与洞壁接触而发生损坏的情况，在保障了摄像头本体使用寿命的同时，也避免了摄像头损坏后需要重新更换浪费的时间，优化了观测空洞时的工作效率。

技术特征：

1.一种地下空洞观测摄像头搭载装置，包括盒体(1)，其特征在于：所述盒体(1)的内腔固定安装有缓冲组件(2)，所述缓冲组件(2)包括与盒体(1)内腔固定安装的四个弹簧组(201)，四个所述弹簧组(201)靠近盒体(1)中心的一端均固定安装有夹板(202)，四个所述夹板(202)靠近盒体(1)中心的一面均固定安装有橡胶层(203)，四个所述橡胶层(203)相对的一侧均固定安装有同一个摄像头本体(3)，所述盒体(1)的顶面卡接有卡扣块(4)，所述卡扣块(4)的一侧固定安装有伸展组件(5)，所述伸展组件(5)远离盒体(1)的一端固定安装有底板(6)，所述底板(6)的表面且远离伸展组件(5)的一侧固定安装有收卷组件(7)，所述底板(6)底面的四角处均固定安装有万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种地下空洞观测摄像头搭载装置，其特征在于，所述伸展组件(5)包括与底板(6)表面固定连接的一号延伸杆(501)，所述一号延伸远离底板(6)的一端铰接有二号延伸杆(502)，所述一号延伸杆(501)与二号延伸杆(502)相对的一侧均转动安装有同一个气动伸缩杆(503)。

3.根据权利要求2所述的一种地下空洞观测摄像头搭载装置，其特征在于，所述一号延伸杆(501)和二号延伸杆(502)铰接处的两侧均固定安装有牛角杆(8)，两个所述牛角杆(8)的另一端均与底板(6)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种地下空洞观测摄像头搭载装置，其特征在于，所述收卷组件(7)包括与底板(6)表面固定安装的两个架杆(701)，两个所述架杆(701)相对的一侧均转动安装有同一个滚筒(702)，所述滚筒(702)的一侧贯穿架杆(701)的表面并固定安装有驱动电机(703)。

5.根据权利要求1所述的一种地下空洞观测摄像头搭载装置，其特征在于，所述盒体(1)的外表面固定安装有陶瓷套(9)，所述陶瓷套(9)的内腔固定安装有加热条(10)；所述盒体(1)远离卡扣块(4)的一端固定安装有控制终端(11)和湿度传感器(12)，所述控制终端(11)与加热条(10)电性和湿度传感器(12)连接。

6.根据权利要求1所述的一种地下空洞观测摄像头搭载装置，其特征在于，所述底板(6)的表面固定安装有操作架，所述操作架的表面嵌入安装有操作终端(13)，所述摄像头本体(3)、气动伸缩杆(503)、驱动电机(703)、均与操作终端(13)电性连接。

技术总结
本技术公开了一种地下空洞观测摄像头搭载装置，涉及观测空洞辅助技术领域。本技术包括盒体，所述盒体的内腔固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括与盒体内腔固定安装的四个弹簧组，四个所述弹簧组靠近盒体中心的一端均固定安装有夹板，四个所述夹板靠近盒体中心的一面均固定安装有橡胶层，四个所述橡胶层相对的一侧均固定安装有同一个摄像头本体，所述盒体的顶面卡接有卡扣块，本技术通过弹簧组的弹性为下方中的摄像头本体与洞壁碰撞时提供缓冲，降低摄像头本体直接与洞壁接触而发生损坏的情况，在保障了摄像头本体使用寿命的同时，也避免了摄像头损坏后需要重新更换浪费的时间，优化了观测空洞时的工作效率。

技术研发人员：王铁军,刘利峰,任磊,李春波,于蒙,代涛,李福庆,闫晓辉,田博文,赵强,葛绘锋,丁玉
受保护的技术使用者：河北九华勘查测绘有限责任公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15