一种同步轮直线驱动装置的制作方法

本技术涉及一种驱动装置，具体为同步轮直线驱动装置，属于直线驱动装置。

背景技术：

1、直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，主要有丝杆型和同步带型两种。目前的同步带直线模组在使用时，是以电机为动力输出，通过两个同步轮及同步带的配合带动滑块移动，通过滑块带动外部的移动单元。

2、目前同步带直线模组的同步带较长，而且同步带在使用一段时间后会出现松动的情况，因此需要对同步带进行张紧调节，调节度大致在1－2mm左右，然而现有的同步带张紧度不易调节，而且在调节时，不易把控调节度，会出现同步带过度张紧的情况，为此，提出一种同步轮直线驱动装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种同步轮直线驱动装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种同步轮直线驱动装置，包括调整组件，所述调整组件包括第一同步轮、两个滑动座、两个导向柱、两个拉杆、拉板、螺纹杆、两个轴套、位移传感器、两个连接杆、第二同步轮、外壳、显示屏和两个滑槽；

3、所述位移传感器安装于两个所述连接杆的相邻端，两个所述连接杆的相远离端通过两个所述轴套分别转动连接于所述第一同步轮的轮轴外侧壁和所述第二同步轮的轮轴外侧壁，所述显示屏安装于所述外壳的一侧，两个所述滑动座通过轴承对称转动连接于所述第一同步轮的轮轴外壁两侧，所述滑动座滑动连接于两个所述导向柱的外侧壁，两个所述拉杆的前端对称固定连接于所述拉板的后表面，所述螺纹杆螺纹连接于所述拉板的内部，两个所述滑槽对称开设于所述外壳的两侧。

4、进一步优选的，所述滑动座滑动连接于所述滑槽的内侧壁，所述导向柱的两端对称固定连接于所述滑槽的内前壁和内后壁。

5、进一步优选的，所述拉杆的后端固定连接于所述滑动座的前表面，所述拉杆的前端贯穿所述外壳的前表面并与所述外壳滑动连接。

6、进一步优选的，所述螺纹杆的后端转动连接于所述外壳的前表面，所述第一同步轮和第二同步轮均通过轮轴对称转动连接于所述外壳的内侧壁。

7、进一步优选的，所述第一同步轮的外侧壁安装有主体组件，所述主体组件包括盖板、滑块、通槽、驱动电机、限位块和同步带；

8、所述同步带的内侧壁啮合连接于所述第一同步轮和第二同步轮的外侧壁，所述驱动电机的输出轴与所述第二同步轮的轮轴固定连接。

9、进一步优选的，所述驱动电机安装于所述外壳靠近所述显示屏的一侧，所述驱动电机贯穿所述外壳的内侧壁并与所述外壳转动连接。

10、进一步优选的，所述盖板通过螺栓固定连接于所述外壳的上表面，所述滑块通过两个所述限位块固定连接于所述同步带的外侧壁。

11、进一步优选的，两个所述通槽对称开设于所述盖板的上表面，所述限位块滑动连接于所述通槽的内侧壁。

12、本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型通过顺时针转动螺纹杆，由于螺纹杆与拉板螺纹连接，因此拉板向远离外壳的方向移动，拉板通过拉杆拉动滑动座，滑动座带动第一同步轮向远离第二同步轮的方向移动，进而此时可以对同步带进行张紧，通过转动螺纹杆实现对同步带的张紧，方便了操作，通过导向柱可以限定滑动座的位置，同时第一同步轮带动连接杆，此时位移传感器被触发，通过显示屏则可以观察第一同步轮的位移距离，避免出现同步带被过度张紧的情况。

13、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种同步轮直线驱动装置，包括调整组件(101)，其特征在于：所述调整组件(101)包括第一同步轮(11)、两个滑动座(12)、两个导向柱(13)、两个拉杆(14)、拉板(15)、螺纹杆(16)、两个轴套(17)、位移传感器(18)、两个连接杆(19)、第二同步轮(20)、外壳(21)、显示屏(22)和两个滑槽(23)；

2.根据权利要求1所述的一种同步轮直线驱动装置，其特征在于：所述滑动座(12)滑动连接于所述滑槽(23)的内侧壁，所述导向柱(13)的两端对称固定连接于所述滑槽(23)的内前壁和内后壁。

3.根据权利要求1所述的一种同步轮直线驱动装置，其特征在于：所述拉杆(14)的后端固定连接于所述滑动座(12)的前表面，所述拉杆(14)的前端贯穿所述外壳(21)的前表面并与所述外壳(21)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种同步轮直线驱动装置，其特征在于：所述螺纹杆(16)的后端转动连接于所述外壳(21)的前表面，所述第一同步轮(11)和第二同步轮(20)均通过轮轴对称转动连接于所述外壳(21)的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种同步轮直线驱动装置，其特征在于：所述第一同步轮(11)的外侧壁安装有主体组件(301)，所述主体组件(301)包括盖板(31)、滑块(32)、通槽(33)、驱动电机(34)、限位块(35)和同步带(36)；

6.根据权利要求5所述的一种同步轮直线驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(34)安装于所述外壳(21)靠近所述显示屏(22)的一侧，所述驱动电机(34)贯穿所述外壳(21)的内侧壁并与所述外壳(21)转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种同步轮直线驱动装置，其特征在于：所述盖板(31)通过螺栓固定连接于所述外壳(21)的上表面，所述滑块(32)通过两个所述限位块(35)固定连接于所述同步带(36)的外侧壁。

8.根据权利要求5所述的一种同步轮直线驱动装置，其特征在于：两个所述通槽(33)对称开设于所述盖板(31)的上表面，所述限位块(35)滑动连接于所述通槽(33)的内侧壁。

技术总结
本技术提供了一种同步轮直线驱动装置，包括调整组件，所述调整组件包括第一同步轮、两个滑动座、两个导向柱、两个拉杆、拉板、螺纹杆、两个轴套、位移传感器、两个连接杆、第二同步轮、外壳、显示屏和两个滑槽；所述位移传感器安装于两个所述连接杆的相邻端。本技术通过顺时针转动螺纹杆，拉板向远离外壳的方向移动，拉板通过拉杆拉动滑动座，滑动座带动第一同步轮向远离第二同步轮的方向移动，通过转动螺纹杆实现对同步带的张紧，方便了操作，同时第一同步轮带动连接杆，此时位移传感器被触发，通过显示屏则可以观察第一同步轮的位移距离，避免出现同步带被过度张紧的情况。

技术研发人员：张翠兰
受保护的技术使用者：深圳市程翔精密有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/13