一种天轨用的对接装置的制作方法

本技术涉及一种天轨用的对接装置。

背景技术：

1、移位机用于解决老人、腿脚不方便及无法行走人士的移动、如厕、沐浴问题，广泛适用于医院、养老院、康复中心、家庭等场所。

2、现有的天轨移动机，通过在屋顶或者固定建筑物的顶部设置轨道，轨道连接吊挂的移位机或者移位布，从而实现天轨移位。现有的天轨移位机，能够解决地面移位机的占用空间和移动不便的问题。但是，现有的天轨移位机，轨道固定，移位机就只能沿着既定的轨道运行，使得活动位置和方向调节变得麻烦，或者无法调节。

3、经检索，专利：h轨换轨装置(cn202111363026.9)，h型轨包括固定轨道和活动轨道，固定轨道固定设置，活动轨道活动设置，固定轨道和活动轨道平行设置，换轨装置包括轨道锁定机构和轨道对接装置，轨道锁定机构设置在活动轨道的一端对活动轨道的一端进行锁定以使活动轨道的一端封闭，轨道对接装置设置在固定轨道靠近活动轨道的一端以打开或关闭固定轨道靠近活动轨道的一端。本发明可以提高轨道对接时两端轨道对接的位置精度，并且可以对两段轨道进行锁定，避免两端轨道发生偏移，使得移位机头更好的进行换轨动作。但是针对上述的结构其对接的精度还是不够高，且结构较为复杂。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种天轨用的对接装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种天轨用的对接装置，包括固定轨道和活动轨道，通过对接装置使所述固定轨道和活动轨道相对接连接，其中，对接装置包括安装于固定轨道上的第一对接机构和安装于活动轨道上的第二对接机构，所述第一对接机构与第二对接机构相对且插接连接设置；

4、所述第一对接机构包括连接在固定轨道上的第一固定架，所述第一固定架的上方连接有减速电机，所述减速电机的驱动轴上连接有齿轮，所述固定轨道的内腔槽上活动连接有插板，所述插板上连接有与齿轮相啮合连接的移动齿条，所述第一固定架的下方连接有用于限位插板移动位置的第一接近开关和第二接近开关，它们之间相间隔设置，所述插板上连接有用于与第一接近开关和第二接近开关均相感应的感应铁片，所述第一固定架的下方连接有第一强力磁铁，所述第一固定架的上方连接有霍尔感应器；

5、所述第二对接机构包括连接在活动轨道上的第二固定架，所述活动轨道上开设有用于连接插板的插槽，所述第二固定架的下方连接有与第一强力磁铁相吸引的第二强力磁铁，所述第二固定架的上方连接有与霍尔感应器相感应的磁铁。

6、优选地，所述的一种天轨用的对接装置，所述第一固定架上连接有第一销轴固定座，所述第一销轴固定座上穿接有第一销轴，所述第一销轴的一端与转动板的一端相连，所述转动板的另一端活动连接在插板上，所述第一销轴的另一端上连接有随转动板同步转动的第一定板。

7、优选地，所述的一种天轨用的对接装置，所述转动板上开设有滑槽孔，所述插板上连接有在滑槽孔内滑动的连接滑块。

8、优选地，所述的一种天轨用的对接装置，所述第二固定架上连接第二销轴固定座，所述第二销轴固定座上穿接有第二销轴，所述第二销轴的一端上连接有与插板相碰触后转动的弹簧板，所述第二销轴的另一端上连接有第二定板，所述弹簧板上通过拉伸弹簧连接在第二固定架上。

9、优选地，所述的一种天轨用的对接装置，所述第一固定架上连接有用于感应机头的光学传感器。

10、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

11、1、本实用新型的对接结构简单，只需使用一套对接装置就能实现可靠的对接。

12、2、本实用新型的对接装置上安装两个强力磁铁，强力磁铁相互吸引，使两段轨道进行锁定，不容易发生偏移，对接装置上含有磁铁和霍尔传感器，提高了轨道对接的位置精度，使得移位机头进行轨道切换的顺畅性高。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种天轨用的对接装置，包括固定轨道(20)和活动轨道(21)，其特征在于：通过对接装置使所述固定轨道(20)和活动轨道(21)相对接连接，其中，对接装置包括安装于固定轨道(20)上的第一对接机构和安装于活动轨道(21)上的第二对接机构，所述第一对接机构与第二对接机构相对且插接连接设置；

2.根据权利要求1所述的一种天轨用的对接装置，其特征在于：所述第一固定架(18)上连接有第一销轴固定座，所述第一销轴固定座上穿接有第一销轴(19)，所述第一销轴(19)的一端与转动板(3)的一端相连，所述转动板(3)的另一端活动连接在插板(10)上，所述第一销轴(19)的另一端上连接有随转动板(3)同步转动的第一定板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种天轨用的对接装置，其特征在于：所述转动板(3)上开设有滑槽孔，所述插板(10)上连接有在滑槽孔内滑动的连接滑块。

4.根据权利要求1所述的一种天轨用的对接装置，其特征在于：所述第二固定架(14)上连接第二销轴固定座，所述第二销轴固定座上穿接有第二销轴(23)，所述第二销轴(23)的一端上连接有与插板(10)相碰触后转动的弹簧板(6)，所述第二销轴(23)的另一端上连接有第二定板(16)，所述弹簧板(6)上通过拉伸弹簧(13)连接在第二固定架(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种天轨用的对接装置，其特征在于：所述第一固定架(18)上连接有用于感应机头的光学传感器(17)。

技术总结
本技术涉及一种天轨用的对接装置，包括固定轨道和活动轨道，通过对接装置使所述固定轨道和活动轨道相对接连接，其中，对接装置包括安装于固定轨道上的第一对接机构和安装于活动轨道上的第二对接机构，所述第一对接机构与第二对接机构相对且插接连接设置。本技术结构简单，能实现高精准的对接。

技术研发人员：粟超,黄博,朱永茂,苏志鹏,刘燕凤
受保护的技术使用者：上海迈动医疗器械股份有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/14